LEGO-樂高初級班教程-lego陽光之旅.pdf

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1、1機器人初級培訓(xùn)班-陽光之旅寶馬車的底盤教學(xué)目標：認識底盤結(jié)構(gòu)認識樂高積木器材準備：9786、電腦、場地關(guān)鍵詞匯：積木、底盤聯(lián)系：15’歡迎小朋友來到機器人的世界，在接下來的日子里面，我將帶領(lǐng)大家到機器人的世界進行一次非常有意義的旅行，那么今天我們旅行的第一站，車王國。車已經(jīng)成為我們現(xiàn)代生活中不可缺少的部分，上學(xué)、工作、旅游都要用到車，根據(jù)不同的功能，也有很多種車，你能列出從古到今所有車的種類嗎？（可能有以下答案）小汽車自行車馬車摩托車火星探險車貨車坦克火車請在紙上寫出車的種類，看誰寫的多。建構(gòu):50’結(jié)構(gòu)搭建:從自己寫的車種類中選擇一種

2、車，用LEGO器材搭建一個簡單的車的結(jié)構(gòu)。機器人初級培訓(xùn)班-陽光之旅給自己的車取一個好聽的名字，然后介紹自己的車，說出它的優(yōu)缺點。競賽:40’重新改進你的車，看誰的車設(shè)計的最好，從斜坡上運動的距離最遠。自我評價:15’1．你對你們的成績滿意嗎？□滿意□比較滿意□不滿意2．你們合作的愉快嗎？□非常愉快□一般□不愉快3．最讓你感到有興趣的地方在哪里？回家作業(yè)請說出下列那個車可以從斜坡跑的更遠，并說出為什么？ABC機器人初級培訓(xùn)班-陽光之旅飛奔的車教學(xué)目標：認識馬達和齒輪認識輸出的意義器材準備：9786、電腦關(guān)鍵詞匯：馬達、齒輪聯(lián)系：10’上次

3、，我們到了汽車王國，小朋友都設(shè)計了自己的小汽車，現(xiàn)在我們要開著自己的車去旅行，那么小朋友知道如何讓你們自己的車動起來呢。（引出馬達）請舉例馬達在我們?nèi)粘Ｉ钪械膽?yīng)用，電腦機箱中用到了馬達嗎建構(gòu)：30’在前面的基礎(chǔ)上，重新設(shè)計車的結(jié)構(gòu)，并把馬達安裝到小車上，帶動輪子轉(zhuǎn)動。機器人初級培訓(xùn)班-陽光之旅延續(xù)：30’車動起來了！可以自己駕車去旅行了，但是當我們進入高速路上時，沒辦發(fā)給小車加速，到了小路上，無法給小車減速，怎么辦呢？（引出齒輪）形狀牙齒數(shù)量作用（跟生活結(jié)合，舉出他們在生活中的應(yīng)用）搭建下列結(jié)構(gòu)，并進行測試，然后填寫下表結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動紅色手柄

4、實現(xiàn)的運動（勻速、加速、減速）競賽：30’利用齒輪加速、減速原理，改進小車，看誰跑的快。機器人初級培訓(xùn)班-陽光之旅自我評價：30’1．今天你們小組取得第幾名□第一名□第二名□第三名□第四名□第五名2．你今天最自豪的事情是什么□取得了比較滿意的成績□跟隊友合作的很愉快□我的車跑起來了□其它回家作業(yè)：觀察下圖，該結(jié)構(gòu)的齒輪比（第一個與最后一個）是多少（）機器人初級培訓(xùn)班-陽光之旅我的自動波教學(xué)目標：認識機器人認識RCX器材準備：9786、電腦關(guān)鍵詞匯：機器人、RCX聯(lián)系：10’在上節(jié)課我們設(shè)計了能運動的旅行車，我們現(xiàn)在可以遨游世界了，可是自己

5、開車會很累啊，怎么辦呢，我們要設(shè)計一輛會自動運行的旅行車（引出機器人）。請說出機器人的特征（與人作比較），并將自己想象中的機器人畫出來我是機器狗，可以做很多事情！！觀察生活中周圍的事物，根據(jù)機器人的幾個特征，和你的同伴一起討論并舉出我們周圍的機器人。建構(gòu)：50’結(jié)構(gòu)搭建在上節(jié)活動課搭建的小車基礎(chǔ)上，將RCX裝在小車上，并連接好馬達（電機）。輸入端口，連接傳感器輸出端口，連接馬達機器人初級培訓(xùn)班-陽光之旅編寫程序下載前的準備：1．檢查RCX電池（是否可以打開電源）2．檢查紅外線發(fā)射儀是否與電腦連接3．打開RCX電源4．紅外線發(fā)射儀對準RCX

6、紅外端口5．打開軟件名稱為ROBOLAB進入該界面下載準備：1．選擇紅外發(fā)射儀端口，一般選擇自動2．點擊下載固件按鈕提示：注意觀察，下載前與下載后，RCX屏幕上有什么區(qū)別？反思：20’你在整個下載過程中遇到了什么樣的問題，你與老師解決辦法是怎么樣遇到的問題解決辦法運行RCX內(nèi)置的5個程序（使用切換程序）并說出他們的動作程序1程序2程序3程序4程序5機器人初級培訓(xùn)班-陽光之旅自我評價：10’1．你掌握了今天所學(xué)的知識嗎？□全部□一部分□沒有2．你對今天的活動感興趣嗎？□非常□一般□否回家作業(yè)：1．認識RCX各部分功能，并將相應(yīng)的編號填入空格

7、A.選擇所要顯示的端口的按鈕；B.顯示當前的程序的號碼；C.表示固件已經(jīng)下在到RCX中；D.紅外發(fā)射和接收端口；K．穩(wěn)壓電源接口。E.輸入端口——連接觸動傳感器和光電傳感器；F.輸出端口——連接馬達和燈。G.控制RCX開關(guān)的按鈕；H.選擇RCX中程序的按鈕；I.控制程序運行和停止的按鈕；J.顯示程序是處于運行狀態(tài)還是停止狀態(tài)；2．下圖中哪個表示安裝了固件AB機器人初級培訓(xùn)班-陽光之旅無人駕駛旅行車教學(xué)目標：了解機器人編程學(xué)習(xí)導(dǎo)航者級別1器材準備：9786、電腦關(guān)鍵詞匯：機器人、RCX、編程、導(dǎo)航者聯(lián)系：10’在上節(jié)課中，我們給旅行車安裝了

8、大腦，并且使用大腦中已有的程序，現(xiàn)在我們要讓旅行車從深圳出發(fā)到廣州，利用大腦中內(nèi)置的程序無法讓車到達目的地，因此，這節(jié)課，我們要自己編寫程序，讓小車自動到達我們的目的地，自己可以舒服的睡大覺了