LEGO-樂(lè)高初級(jí)班教程-lego陽(yáng)光之旅.pdf

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1、1機(jī)器人初級(jí)培訓(xùn)班-陽(yáng)光之旅寶馬車的底盤教學(xué)目標(biāo)：認(rèn)識(shí)底盤結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)樂(lè)高積木器材準(zhǔn)備：9786、電腦、場(chǎng)地關(guān)鍵詞匯：積木、底盤聯(lián)系：15’歡迎小朋友來(lái)到機(jī)器人的世界，在接下來(lái)的日子里面，我將帶領(lǐng)大家到機(jī)器人的世界進(jìn)行一次非常有意義的旅行，那么今天我們旅行的第一站，車王國(guó)。車已經(jīng)成為我們現(xiàn)代生活中不可缺少的部分，上學(xué)、工作、旅游都要用到車，根據(jù)不同的功能，也有很多種車，你能列出從古到今所有車的種類嗎？（可能有以下答案）小汽車自行車馬車摩托車火星探險(xiǎn)車貨車坦克火車請(qǐng)?jiān)诩埳蠈懗鲕嚨姆N類，看誰(shuí)寫的多。建構(gòu):50’結(jié)構(gòu)搭建:從自己寫的車種類中選擇一種

2、車，用LEGO器材搭建一個(gè)簡(jiǎn)單的車的結(jié)構(gòu)。機(jī)器人初級(jí)培訓(xùn)班-陽(yáng)光之旅給自己的車取一個(gè)好聽(tīng)的名字，然后介紹自己的車，說(shuō)出它的優(yōu)缺點(diǎn)。競(jìng)賽:40’重新改進(jìn)你的車，看誰(shuí)的車設(shè)計(jì)的最好，從斜坡上運(yùn)動(dòng)的距離最遠(yuǎn)。自我評(píng)價(jià):15’1．你對(duì)你們的成績(jī)滿意嗎？□滿意□比較滿意□不滿意2．你們合作的愉快嗎？□非常愉快□一般□不愉快3．最讓你感到有興趣的地方在哪里？回家作業(yè)請(qǐng)說(shuō)出下列那個(gè)車可以從斜坡跑的更遠(yuǎn)，并說(shuō)出為什么？ABC機(jī)器人初級(jí)培訓(xùn)班-陽(yáng)光之旅飛奔的車教學(xué)目標(biāo)：認(rèn)識(shí)馬達(dá)和齒輪認(rèn)識(shí)輸出的意義器材準(zhǔn)備：9786、電腦關(guān)鍵詞匯：馬達(dá)、齒輪聯(lián)系：10’上次

3、，我們到了汽車王國(guó)，小朋友都設(shè)計(jì)了自己的小汽車，現(xiàn)在我們要開(kāi)著自己的車去旅行，那么小朋友知道如何讓你們自己的車動(dòng)起來(lái)呢。（引出馬達(dá)）請(qǐng)舉例馬達(dá)在我們?nèi)粘Ｉ钪械膽?yīng)用，電腦機(jī)箱中用到了馬達(dá)嗎建構(gòu)：30’在前面的基礎(chǔ)上，重新設(shè)計(jì)車的結(jié)構(gòu)，并把馬達(dá)安裝到小車上，帶動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)器人初級(jí)培訓(xùn)班-陽(yáng)光之旅延續(xù)：30’車動(dòng)起來(lái)了！可以自己駕車去旅行了，但是當(dāng)我們進(jìn)入高速路上時(shí)，沒(méi)辦發(fā)給小車加速，到了小路上，無(wú)法給小車減速，怎么辦呢？（引出齒輪）形狀牙齒數(shù)量作用（跟生活結(jié)合，舉出他們?cè)谏钪械膽?yīng)用）搭建下列結(jié)構(gòu)，并進(jìn)行測(cè)試，然后填寫下表結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)紅色手柄

4、實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)（勻速、加速、減速）競(jìng)賽：30’利用齒輪加速、減速原理，改進(jìn)小車，看誰(shuí)跑的快。機(jī)器人初級(jí)培訓(xùn)班-陽(yáng)光之旅自我評(píng)價(jià)：30’1．今天你們小組取得第幾名□第一名□第二名□第三名□第四名□第五名2．你今天最自豪的事情是什么□取得了比較滿意的成績(jī)□跟隊(duì)友合作的很愉快□我的車跑起來(lái)了□其它回家作業(yè)：觀察下圖，該結(jié)構(gòu)的齒輪比（第一個(gè)與最后一個(gè)）是多少（）機(jī)器人初級(jí)培訓(xùn)班-陽(yáng)光之旅我的自動(dòng)波教學(xué)目標(biāo)：認(rèn)識(shí)機(jī)器人認(rèn)識(shí)RCX器材準(zhǔn)備：9786、電腦關(guān)鍵詞匯：機(jī)器人、RCX聯(lián)系：10’在上節(jié)課我們?cè)O(shè)計(jì)了能運(yùn)動(dòng)的旅行車，我們現(xiàn)在可以遨游世界了，可是自己

5、開(kāi)車會(huì)很累啊，怎么辦呢，我們要設(shè)計(jì)一輛會(huì)自動(dòng)運(yùn)行的旅行車（引出機(jī)器人）。請(qǐng)說(shuō)出機(jī)器人的特征（與人作比較），并將自己想象中的機(jī)器人畫出來(lái)我是機(jī)器狗，可以做很多事情??！觀察生活中周圍的事物，根據(jù)機(jī)器人的幾個(gè)特征，和你的同伴一起討論并舉出我們周圍的機(jī)器人。建構(gòu)：50’結(jié)構(gòu)搭建在上節(jié)活動(dòng)課搭建的小車基礎(chǔ)上，將RCX裝在小車上，并連接好馬達(dá)（電機(jī)）。輸入端口，連接傳感器輸出端口，連接馬達(dá)機(jī)器人初級(jí)培訓(xùn)班-陽(yáng)光之旅編寫程序下載前的準(zhǔn)備：1．檢查RCX電池（是否可以打開(kāi)電源）2．檢查紅外線發(fā)射儀是否與電腦連接3．打開(kāi)RCX電源4．紅外線發(fā)射儀對(duì)準(zhǔn)RCX

6、紅外端口5．打開(kāi)軟件名稱為ROBOLAB進(jìn)入該界面下載準(zhǔn)備：1．選擇紅外發(fā)射儀端口，一般選擇自動(dòng)2．點(diǎn)擊下載固件按鈕提示：注意觀察，下載前與下載后，RCX屏幕上有什么區(qū)別？反思：20’你在整個(gè)下載過(guò)程中遇到了什么樣的問(wèn)題，你與老師解決辦法是怎么樣遇到的問(wèn)題解決辦法運(yùn)行RCX內(nèi)置的5個(gè)程序（使用切換程序）并說(shuō)出他們的動(dòng)作程序1程序2程序3程序4程序5機(jī)器人初級(jí)培訓(xùn)班-陽(yáng)光之旅自我評(píng)價(jià)：10’1．你掌握了今天所學(xué)的知識(shí)嗎？□全部□一部分□沒(méi)有2．你對(duì)今天的活動(dòng)感興趣嗎？□非常□一般□否回家作業(yè)：1．認(rèn)識(shí)RCX各部分功能，并將相應(yīng)的編號(hào)填入空格

7、A.選擇所要顯示的端口的按鈕；B.顯示當(dāng)前的程序的號(hào)碼；C.表示固件已經(jīng)下在到RCX中；D.紅外發(fā)射和接收端口；K．穩(wěn)壓電源接口。E.輸入端口——連接觸動(dòng)傳感器和光電傳感器；F.輸出端口——連接馬達(dá)和燈。G.控制RCX開(kāi)關(guān)的按鈕；H.選擇RCX中程序的按鈕；I.控制程序運(yùn)行和停止的按鈕；J.顯示程序是處于運(yùn)行狀態(tài)還是停止?fàn)顟B(tài)；2．下圖中哪個(gè)表示安裝了固件AB機(jī)器人初級(jí)培訓(xùn)班-陽(yáng)光之旅無(wú)人駕駛旅行車教學(xué)目標(biāo)：了解機(jī)器人編程學(xué)習(xí)導(dǎo)航者級(jí)別1器材準(zhǔn)備：9786、電腦關(guān)鍵詞匯：機(jī)器人、RCX、編程、導(dǎo)航者聯(lián)系：10’在上節(jié)課中，我們給旅行車安裝了

8、大腦，并且使用大腦中已有的程序，現(xiàn)在我們要讓旅行車從深圳出發(fā)到廣州，利用大腦中內(nèi)置的程序無(wú)法讓車到達(dá)目的地，因此，這節(jié)課，我們要自己編寫程序，讓小車自動(dòng)到達(dá)我們的目的地，自己可以舒服的睡大覺(jué)了