特殊應(yīng)用指令介紹.ppt

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1、步進(jìn)指令和SFC編程介紹；RS指令編程介紹；MODRD、MODWR、MODRW指令編程介紹；EASY-LINK編程介紹；高速計數(shù)編程介紹；高速脈沖輸出編程介紹；專用定位指令編程介紹；PID指令編程介紹主要內(nèi)容步進(jìn)梯形指令梯形符號表示與功能指令解說步進(jìn)梯形指令STLSn構(gòu)成一個步進(jìn)點(diǎn)，當(dāng)STL指令出現(xiàn)在程序中代表程序進(jìn)入以步進(jìn)流程控制的步進(jìn)梯形圖狀態(tài)。步進(jìn)梯形指令RET則代S0~S9為起始的步進(jìn)梯形圖結(jié)束，回歸到母線的指令。而SFC圖即利用STL/RET所組成的步進(jìn)梯形圖作表示。步進(jìn)指令和SFC編程介紹SFC設(shè)計概念在自動控制的領(lǐng)域，經(jīng)常需要電氣控制與機(jī)械控制做密切配合來達(dá)

2、成自動控制的目的。而順序控制的全部過程，可以分成有序的若干步序(STEP)，或說若干個階段。各步都有自己應(yīng)完成的動作(ACTION)。從每一步轉(zhuǎn)移到下一步(TRANSITION)的，條件滿足則上一步動作結(jié)束，下一步動作開始上一步的動作會被清除，這就是順序功能圖（SFC，SequentialFunctionChart）的設(shè)計概念。SFC主要特點(diǎn)步進(jìn)梯形動作：步進(jìn)梯形是由很多個步進(jìn)點(diǎn)組成，每一個步進(jìn)點(diǎn)代表控制流程的一個動作，一個步進(jìn)點(diǎn)必須執(zhí)行三個任務(wù)：a)驅(qū)動輸出線圈。b)指定轉(zhuǎn)移條件。c)指定步進(jìn)點(diǎn)的控制權(quán)要轉(zhuǎn)移給那一個步進(jìn)點(diǎn)。步進(jìn)梯形動作時序圖：當(dāng)狀態(tài)接點(diǎn)SnOn時，則電

3、路動作，SnOff時，電路不動作。（以上動作會延遲一個掃描時間執(zhí)行）輸出線圈和定時器(EH/EH2/SV)雖然可以在不同的步進(jìn)點(diǎn)重復(fù)使用，但是考慮到在梯形圖和語句表之間的相互轉(zhuǎn)換，最好不要重復(fù)。步進(jìn)點(diǎn)移轉(zhuǎn)方法：使用指令SETSn及OUTSn都是用來啟動（或稱轉(zhuǎn)移至）另一個步進(jìn)點(diǎn)。當(dāng)控制權(quán)移動到另一個步進(jìn)點(diǎn)后，原步進(jìn)點(diǎn)S的狀態(tài)及其輸出點(diǎn)的動作都會被清除。由于程序中可同時存在有多個步進(jìn)控制流程（分別以S0~S9為啟始所引導(dǎo)的步進(jìn)梯形圖）。而步進(jìn)的轉(zhuǎn)移，可在同一步進(jìn)流程，亦可能轉(zhuǎn)移至不同的步進(jìn)流程，因此步進(jìn)點(diǎn)轉(zhuǎn)移指令SETSn及OUTSn在用法上有些許差異，請參考以下的說明：S

4、ETSn:同一流程，用來驅(qū)動下一個狀態(tài)步進(jìn)點(diǎn)，狀態(tài)轉(zhuǎn)后前一個動作狀態(tài)點(diǎn)的所有輸出會被清除。OUTSn:同一流程中返回初始步進(jìn)點(diǎn)，同一流程中的步進(jìn)點(diǎn)向上或向下非相鄰的步進(jìn)點(diǎn)跳轉(zhuǎn)及不同流程用來驅(qū)動分離步進(jìn)點(diǎn)，狀態(tài)轉(zhuǎn)移后，之前所有動作狀態(tài)點(diǎn)的所有輸出會被清除。(1)同一流程中返回初始步進(jìn)點(diǎn)。(2)同一流程中的步進(jìn)點(diǎn)向上或向下非相鄰的步進(jìn)點(diǎn)跳轉(zhuǎn)。(3)不同流程用來驅(qū)動分離步進(jìn)點(diǎn)。輸出點(diǎn)驅(qū)動注意：以下圖為例，步進(jìn)點(diǎn)之后，新母線開始第二行一旦輸入LD或LDI指令后，就不能再從新母線直接連接輸出線圈，梯形圖編譯會產(chǎn)生錯誤。須修改成如下圖右才可正確編譯。其它注意事項(xiàng)一般來說，轉(zhuǎn)移到下一個

5、狀態(tài)的指令(SETS□或OUTS□)最好是在目前這個狀態(tài)中，所有的相關(guān)輸出及動作都完成后才執(zhí)行，如下圖所示，以PLC執(zhí)行結(jié)果并無不同，但若S10這個狀態(tài)內(nèi)有很條件或動作，建議可將左圖改成右圖，所有的相關(guān)輸出及動作都完成后才執(zhí)行SETS20，這樣順序的流程較清楚。步進(jìn)梯形設(shè)計程序須知1.SFC最前頭的步進(jìn)點(diǎn)稱之為初始步進(jìn)點(diǎn)，S0~S9。使用初始步進(jìn)點(diǎn)做為流程的開始，以RET指令做結(jié)束構(gòu)成一個完整的流程。2.當(dāng)STL指令完全不被使用時，步進(jìn)點(diǎn)S可當(dāng)成一般輔助繼電器使用。3.當(dāng)STL指令使用時，步進(jìn)點(diǎn)S的號碼不可重復(fù)使用。4.流程分類：單一流程：一個程序中只有一個流程且不含選擇

6、分支、選擇匯合、并行分支、并行匯合的簡單流程。復(fù)雜單一流程：一個程序中只有一個流程包含選擇分支、選擇匯合、并行分支、并行匯合等流程。復(fù)數(shù)流程：一個程序中有復(fù)數(shù)個單一流程最多可有S0~S9共10個流程。5.流程分離：步進(jìn)梯形圖允許寫入復(fù)數(shù)流程。a)右圖有S0、S1兩個單一流程，程序順序先寫入S0~S30再寫入S1~S43。b)流程中的某一步進(jìn)點(diǎn)可指定跳到別流程的任一個步進(jìn)點(diǎn)。c)右圖中S21下方的條件成立時，指定跳至S1流程的S42步進(jìn)點(diǎn)，此動作稱之為分離步進(jìn)點(diǎn)。6.分支流程的限制：a)一個分支流程所使用的分支步進(jìn)點(diǎn)最多8個。b)復(fù)數(shù)個分支流程或并進(jìn)流程合在同一個流程里最多

7、可使用16個回路。c)流程中的某一步進(jìn)點(diǎn)可指定跳到別流程的任一個步進(jìn)點(diǎn)。7.步進(jìn)點(diǎn)的復(fù)歸及輸出禁止：a)利用ZRST指令可將一段步進(jìn)點(diǎn)重置(Reset)為Off。b)利用PLC的輸出Y禁止(M1034=On)。8.停電保持步進(jìn)點(diǎn)：停電保持步進(jìn)點(diǎn)于PLC斷電時，On/Off狀態(tài)會全部會被記憶，再通電時，回復(fù)斷電前狀態(tài)繼續(xù)往下執(zhí)行。使用時，須注意停電保持步進(jìn)點(diǎn)的區(qū)域。9.特殊輔助繼電器與特殊寄存器:(見下頁)MODBUS通訊指令介紹臺達(dá)所有系列的PLC都支援modbus協(xié)議，MASTER/SLAVE模式，可以和其他支持modbus