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1、Modbus通訊協(xié)議H錄Modbus協(xié)議簡介兩種傳輸方式Modbus協(xié)議簡介兩種傳輸方式展開編軻木段Modbus協(xié)議簡介Modbus協(xié)議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經由網絡（例如以太網）和其它設備之間可以通信。它已經成為一通用工業(yè)標準。有了它，不同廠商生產的控制設備可以連成工業(yè)網絡，進行集屮監(jiān)控。此協(xié)議定義了一個控制器能認識使用的消息結構，而不管它們是經過何種網絡進行通信的。它描述了一控制器請求訪問其它設備的過程，如果回應來自其它設備的請求，以及怎樣偵測錯誤
2、并記錄。它制定了消息域格局和內容的公共格式。半在一Modbus網絡上通信吋，此協(xié)議決定了每個控制器須要知道它們的設備地址，識別按地址發(fā)來的消息，決定要產生何種行動。如果需要回應，控制器將生成反饋信息并用Modbus協(xié)議發(fā)出。在其它網絡上，包含了Modbus協(xié)議的消息轉換為在此網絡上使用的幀或包結構。這種轉換也擴展了根據具體的網絡解決節(jié)地址、路由路徑及錯誤檢測的方法。在Modbus網絡上轉輸標準的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定義了連接口的針腳、電纜、信號位、傳輸波特率、奇偶校驗
3、。控制器能直接或經由Modem組網?？刂破魍ㄐ攀褂弥饕粡募夹g，即僅一設備（主設備）能初始化傳輸（查詢）。其它設備（從設備）根據主設備查詢提供的數據作出相應反應。典型的主設備：主機和可編程儀表。典型的從設備：可編程控制器。主設備可單獨和從設備通信，也能以廣播方式和所有從設備通信。如果單獨通信，從設備返冋一消息作為回應，如果是以廣播方式查詢的，則不作任何回應。Modbus協(xié)議建立了主設備查詢的格式：設備（或廣播）地址、功能代碼、所有要發(fā)送的數據、一錯誤檢測域。從設備回應消息也由Modbus協(xié)議構成，包括
4、確認要行動的域、任何要返回的數據、和一錯誤檢測域。如果在消息接收過程屮發(fā)生一錯誤，或從設備不能執(zhí)行其命令，從設備將建立一錯誤消息并把它作為回應發(fā)送出去。在其它類型網絡上轉輸在其它網絡上，控制器使用對等技術通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。這樣在單獨的通信過程屮，控制器既可作為主設備也可作為從設備。提供的多個內部通道可允許同時發(fā)生的傳輸進程。在消息位,Modbus協(xié)議仍提供了主一從原則，盡管網絡通信方法是“對等”。如果一控制器發(fā)送一消息，它只是作為主設備，并期望從從設備得到回應。同樣，當控制
5、器接收到一消息，它將建立一從設備回應格式并返回給發(fā)送的控制器。查詢一回應周期(1)查詢查詢消息屮的功能代碼告Z被選屮的從設備要執(zhí)行何種功能。數據段包含了從設備要執(zhí)行功能的任何附加信息。例如功能代碼03是要求從設備讀保持寄存器并返回它們的內容。數據段必須包含要告Z從設備的信息：從何寄存器開始讀及要讀的寄存器數量。錯誤檢測域為從設備提供了一種驗證消息內容是否正確的方法。(2)回應如果從設備產生一正常的回應，在回應消息屮的功能代碼是在查詢消息屮的功能代碼的回應。數據段包括了從設備收集的數據：象寄存器值或狀
6、態(tài)。如果有錯誤發(fā)生，功能代碼將被修改以用于指岀回應消息是錯誤的，同時數據段包含了描述此錯誤信息的代碼。錯誤檢測域允許主設備確認消息內容是否可用。編輯本設兩種傳輸方式控制器能設置為兩種傳輸模式(ASCII或RTU)中的任何一種在標準的Modbus網絡通信。用戶選擇想要的模式，包括串口通信參數(波特率、校驗方式等)，在配置每個控制器的時候，在一個Modbus網絡上的所有設備都必須選擇相同的傳輸模式和串口參數。所選的ASCII或RTU方式僅適用于標準的Modbus網絡，它定義了在這些網絡丄連續(xù)傳輸的消息段
7、的每一位，以及決定怎樣將信息打包成消息域和如何解碼。在其它網絡上(象MAP和ModbusPlus)Modbus消息被轉成與串行傳輸無關的幀。1、ASCII模式當控制器設為在Modbus網絡上以ASCII(美國標準信息交換代碼)模式通信，在消息屮的每個8Bit字節(jié)都作為兩個ASCII字符發(fā)送。這種方式的主要優(yōu)點是字符發(fā)送的吋間間隔可達到1秒而不產生錯誤。代碼系統(tǒng)?十六進制，ASCII字符0.??9,A.??F?消息屮的每個ASCII字符都是一個十六進制字符紐成每個字節(jié)的位?1個起始位?7個數據位，最小
8、的有效位先發(fā)送?1個奇偶校驗位，無校驗則無CRC域是兩個字節(jié)，包含一16位的二進制值。它由傳輸設備計算后加入到消息屮。接收設備重新計算收到消息的CRC,并與接收到的CRC域屮的值比較，如果兩值不同，則有誤。CRC是先調入一值是全的16位寄存器，然后調用一過程將消息中連續(xù)的8位字節(jié)各當前寄存器屮的值進行處理。僅每個字符屮的8Bit數據對CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校驗位均尢效。CRC產生過程屮，每個8位字符都單獨和寄存器內容和或(0R),結果向最低有效位方向移動，
