基于GPS車輛軌跡數(shù)據(jù)的地圖匹配算法研究.pdf

《基于GPS車輛軌跡數(shù)據(jù)的地圖匹配算法研究.pdf》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。

1、學(xué)校編號１０３９４困書分類號學(xué)號２０１２０６９２密級公巧＠巧《師挺大爭全日制學(xué)術(shù)學(xué)位研究生碩±學(xué)位絶文基于ＧＰＳ車觀軌跡數(shù)據(jù)的地圖匹配算法研究Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｆ－ＭａｍａｔｃｈｉｎｇＡｌｏｒｉ化ｍＢａｓｅｄｐｇｏｎＧＰＳＶｅｈｉｃｌｅＴｒａｃｋＤａｔａ陳濱學(xué)科?；ㄐ排c倍烏系統(tǒng)巧巧方向：無線通信指辱教師：王平教巧申請學(xué)位級別：工學(xué)碩壬論文提交日期：２０巧年Ｓ月１６日論文評閱人：膝利永、趙忠牽、劉余搪論文答辯日期：２０巧年５月２６日答辯爹員會主巧：葉宇

2、煌學(xué)位授予單位：福建師范大學(xué)學(xué)位授予日期：２〇６月巧日巧年２０１５年５月中文摘要中文摘要眾所周知，智能交通系統(tǒng)在當(dāng)今世界道路交通網(wǎng)絡(luò)的管理中發(fā)揮著重要的作用，而車輛導(dǎo)航系統(tǒng)又是智能交通系統(tǒng)的重要組成部分。在車輛導(dǎo)航系統(tǒng)中，定位的精確性和實(shí)時性是導(dǎo)航系統(tǒng)的基本要求。目前，幾乎所有的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)都存在著定一位誤差問題，，采用傳統(tǒng)的硬件手段來改善定位誤差是比較困難的而地圖匹配是種軟件修正技術(shù)，它把從ＧＰＳ接收機(jī)處獲取的車輛軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并跟電子地圖庫中的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，從而達(dá)到修正車輛定位軌跡的目的

3、。地圖匹配算法簡單、成本低、容易實(shí)現(xiàn)，因此在車輛導(dǎo)航系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。。目前，地圖匹配技術(shù)算法繁多，各種算法的質(zhì)量和適用環(huán)境也不盡相同本文一在詳細(xì)的分析和對比了傳統(tǒng)地圖匹配算法的基礎(chǔ)上，提出了種能適用于較復(fù)雜道路的綜合地圖匹配算法。該算法主要是把改進(jìn)型垂直投影匹配法和歷史軌跡推算匹配法結(jié)合起來，運(yùn)用綜合判斷步驟，對ＧＰＳ采樣點(diǎn)進(jìn)行誤差修正和道路的匹配。通過實(shí)驗(yàn)仿真，可Ｗ驗(yàn)證該綜合地圖匹配算法具有較高的匹配精確度和較好的匹配效。率，滿足車輛導(dǎo)航系統(tǒng)對精確性和實(shí)時性的需求關(guān)鍵詞：ＧＰＳ，車輛導(dǎo)航，誤差分析，地圖匹配

4、ＩＡｂｓｔｒａｃｔＡｂｓｔｒａｃｔＩｔｉｓｃｏｍｍｏｎｋｎｏｗｌｅｄｇｅｔｈａｔＩＴＳＩｎｔｅｌｌｉｅｎｔｔｒａｎｓｏｒｔａｔｉｏｎｓｓｔｅｍｌａｓａｎ（ｇｐｙ）ｐｙｒｔａｌｉａｉａｆｉｃｎｅｋｎｄｖｉ過６ｒｉｍｐｏｎｔｒｏｅｎｍａｎｇｎｇｔｒｔｗｏｒａｅｈｎａｖｉｇａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｉｓａｍａｏｊｃｏｍｏｎｅｎｖｅｈｉｌｖｉｓ－ｔｓｏｆＩＴＳ．虹ｃｅｎａｇａｔｉｏｎｙｓｔｅｍｓｏｓｉｔｉｏｎｉｎａｃｃｕｒａｃａｎｄｒｅａｌｔｉｍｅｐ，ｐｇｙｐｅｒｆｏｎｎａ

5、ｎｃｅｉｓｔｈｅｂａｓｉｃｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ．Ａｔｐｒｅｓｅｎｔ，ｔｈｅｒｅｈａｓｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｅｒｒｏｒｉｎａｌｍｏｓｔａｌｌｐｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｎａｖｉｇａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｓａｎｄｉｔｉｓ出ｆｉｃｕｌｔ化ｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｅｒｒｏｒｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｕｓｉｎｇｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｍｅａｎｓｏｆｈａｒｄｗａｒｅ．Ｍａｐｍａｔｃｈｉｎｇｉｓａｋｉｎｄｏｆｓｏｆｔｗａｒｅｔｅｃｈｎｏｌｏ巧ｕｓｅｓｔｈｅＧＰＳ

6、ｒｅｃｅｉｖｅｒｔｏｏｂｔａｉｎｖｅｈｉｃｌｅｔｒａｅｃｔｏｒｄａｔａａｎｄｗｉｔｈｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｇｙ，ｊｙｍａ虹ｔｈｅａｔｌａｓｏｆｔｈｅｄａｔａｍａｔｃｈｉｎｔｈｕｓａｃｈｉｅｖｅｔｈｅｏａｌｏｆｆｉｘｅｄｖｅｈｉｃｌｅｏｓ出ｏｎｉｎｐｇ，ｇｐｇｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ．Ｍａｐｍａｔｃｈｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｓｉｍｐｌｅ，ｌｏｗｃｏｓｔ，ｅａｓｙ化ｉｍｐｌｅｍｅｎｔ．Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ，ｉｔｈａｓｂｅｅｎｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｉｎｖｅｈｉｃｌｅｎａｖ

7、ｉａｔｉｏｎｓｓｔｅｍ．ｇｙＴｏｄａｙ，ｍａｐｍａｔｃｈｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｖａｒｉｏｕｓａｎｄｔｈｅｑｕａｌｉｔｙａｎｄａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｒｅａｌｓｏｄｉｆｅｒｅｎｔ．Ｔｈｉｓａｅｒｒｏｏｓ的ａｎｉｎｔｅｒａｔｅｄａｌｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｐｐｐｐｇｇｄｅｔａｉｌｅｄａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｃｏｍｐａｒｉｓｏｎｏｎｔｈｅｂａｓｉｓｏｆｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｍａｐａｔｃｈｉｎｇａｌｏｒｉｔｈｍ．ｍｇＴｈｅａｌｇｏ

8、ｒｉｔｈｍｃｏｍｐｏｓｉｔｅｔｈｅｉｍｐｒｏｖｅｄｔｒａｃｋｖｅｒｔｉｃａｌｒｏｅｃｔｉｏｎｍａ