基于GPS車輛軌跡數(shù)據(jù)的地圖匹配算法研究.pdf

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1、學(xué)校編號(hào)１０３９４困書分類號(hào)學(xué)號(hào)２０１２０６９２密級(jí)公巧＠巧《師挺大爭(zhēng)全日制學(xué)術(shù)學(xué)位研究生碩±學(xué)位絶文基于ＧＰＳ車觀軌跡數(shù)據(jù)的地圖匹配算法研究Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｆ－ＭａｍａｔｃｈｉｎｇＡｌｏｒｉ化ｍＢａｓｅｄｐｇｏｎＧＰＳＶｅｈｉｃｌｅＴｒａｃｋＤａｔａ陳濱學(xué)科?；ㄐ排c倍烏系統(tǒng)巧巧方向：無(wú)線通信指辱教師：王平教巧申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：工學(xué)碩壬論文提交日期：２０巧年Ｓ月１６日論文評(píng)閱人：膝利永、趙忠牽、劉余搪論文答辯日期：２０巧年５月２６日答辯爹員會(huì)主巧：葉宇

2、煌學(xué)位授予單位：福建師范大學(xué)學(xué)位授予日期：２〇６月巧日巧年２０１５年５月中文摘要中文摘要眾所周知，智能交通系統(tǒng)在當(dāng)今世界道路交通網(wǎng)絡(luò)的管理中發(fā)揮著重要的作用，而車輛導(dǎo)航系統(tǒng)又是智能交通系統(tǒng)的重要組成部分。在車輛導(dǎo)航系統(tǒng)中，定位的精確性和實(shí)時(shí)性是導(dǎo)航系統(tǒng)的基本要求。目前，幾乎所有的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)都存在著定一位誤差問(wèn)題，，采用傳統(tǒng)的硬件手段來(lái)改善定位誤差是比較困難的而地圖匹配是種軟件修正技術(shù)，它把從ＧＰＳ接收機(jī)處獲取的車輛軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并跟電子地圖庫(kù)中的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，從而達(dá)到修正車輛定位軌跡的目的

3、。地圖匹配算法簡(jiǎn)單、成本低、容易實(shí)現(xiàn)，因此在車輛導(dǎo)航系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。。目前，地圖匹配技術(shù)算法繁多，各種算法的質(zhì)量和適用環(huán)境也不盡相同本文一在詳細(xì)的分析和對(duì)比了傳統(tǒng)地圖匹配算法的基礎(chǔ)上，提出了種能適用于較復(fù)雜道路的綜合地圖匹配算法。該算法主要是把改進(jìn)型垂直投影匹配法和歷史軌跡推算匹配法結(jié)合起來(lái)，運(yùn)用綜合判斷步驟，對(duì)ＧＰＳ采樣點(diǎn)進(jìn)行誤差修正和道路的匹配。通過(guò)實(shí)驗(yàn)仿真，可Ｗ驗(yàn)證該綜合地圖匹配算法具有較高的匹配精確度和較好的匹配效。率，滿足車輛導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)精確性和實(shí)時(shí)性的需求關(guān)鍵詞：ＧＰＳ，車輛導(dǎo)航，誤差分析，地圖匹配

4、ＩＡｂｓｔｒａｃｔＡｂｓｔｒａｃｔＩｔｉｓｃｏｍｍｏｎｋｎｏｗｌｅｄｇｅｔｈａｔＩＴＳＩｎｔｅｌｌｉｅｎｔｔｒａｎｓｏｒｔａｔｉｏｎｓｓｔｅｍｌａｓａｎ（ｇｐｙ）ｐｙｒｔａｌｉａｉａｆｉｃｎｅｋｎｄｖｉ過(guò)６ｒｉｍｐｏｎｔｒｏｅｎｍａｎｇｎｇｔｒｔｗｏｒａｅｈｎａｖｉｇａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｉｓａｍａｏｊｃｏｍｏｎｅｎｖｅｈｉｌｖｉｓ－ｔｓｏｆＩＴＳ．虹ｃｅｎａｇａｔｉｏｎｙｓｔｅｍｓｏｓｉｔｉｏｎｉｎａｃｃｕｒａｃａｎｄｒｅａｌｔｉｍｅｐ，ｐｇｙｐｅｒｆｏｎｎａ

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