哈工大機械原理考研-第6章例題精解.doc

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1、6.3例題精解及答題技巧例6-1某自動機上一棘輪機構(gòu)，棘爪往復(fù)擺動一次，使棘輪轉(zhuǎn)過180，于是工件由一個工位轉(zhuǎn)入另一個工位，已知棘輪的模數(shù)=8mm，試計算該棘輪機構(gòu)的主要幾何尺寸。解題要點：棘輪機構(gòu)基本幾何尺寸的計算。解：1.齒數(shù)棘輪每次至少轉(zhuǎn)過一個齒又必須轉(zhuǎn)過180（一個工位），故棘輪的最小齒數(shù)為棘輪每次轉(zhuǎn)過的角度應(yīng)該等于每個齒所對中心角的整數(shù)倍。即（K=1、2、3、…）或齒數(shù)的選擇除滿足運動要求外，尚需考慮輪齒強度、轉(zhuǎn)位精度、轉(zhuǎn)位精度、總體結(jié)構(gòu)所允許的尺寸等因素。這里去，故選棘輪的齒數(shù)為2．頂圓直徑3．周節(jié)（弧長）4．齒高取5．齒頂弦長取6．齒面傾斜

2、角取7．齒根圓角半徑取8．輪齒寬度，取9．工作面邊長取10．非工作面邊長取11.爪尖圓角半徑12.齒形角13.棘爪長度14．齒槽夾角選例6-2某裝配自動線上有一工作臺，工作臺要求有六個工位，每個工位在工作臺靜止時間內(nèi)完成裝配工序。當(dāng)采用外槽輪機構(gòu)時，試求：1．該槽輪機構(gòu)的運動系數(shù)；2．裝圓柱銷的主動構(gòu)件（撥盤）的轉(zhuǎn)動角速度；3．槽輪的轉(zhuǎn)位時間。解題要點：明確槽輪機構(gòu)運動系數(shù)的定義和計算方法；了解槽輪機構(gòu)的運動過程。解：因為工作臺要求有六個工位，所以槽輪的槽數(shù)為6，即。1．槽輪機構(gòu)的運動系數(shù)設(shè)一個運動循環(huán)的時間為t,由槽輪機構(gòu)運動系數(shù)的計算公式得2．主動構(gòu)

3、件的轉(zhuǎn)動角速度由上式得3．槽輪轉(zhuǎn)位時間例6-3在單萬向鉸鏈機構(gòu)中，主動軸1以=1000r/min均勻，從動軸3作勻速運動，其最低轉(zhuǎn)速。試求：1．主動軸與從動軸的夾角，從動軸3的最高速度；2．在軸1轉(zhuǎn)動一轉(zhuǎn)過程中，角為何值時兩軸轉(zhuǎn)速相等；3．從動軸的速度波動不均勻系數(shù)。解題要點：明確單萬向鉸鏈機構(gòu)角速度之間的關(guān)系。解：1.因為當(dāng)，即軸1的叉平面位于1、3兩軸所在的垂直面內(nèi)，最小，有則當(dāng)，即軸1的叉平面位于1、3兩軸所在平面內(nèi)，最大，有=1000/cos400=1305.4r/min2.當(dāng)即解得當(dāng)時兩軸轉(zhuǎn)速相等。1．從動軸的速度波動不均系數(shù)