攤鋪機(jī)的液壓系統(tǒng)及控制.ppt

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1、攤鋪機(jī)的液壓系統(tǒng)及控制柳工技術(shù)研究院初長祥液壓和電控基礎(chǔ)知識(shí)參見“挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)及控制”牽引型與非牽引型機(jī)械牽引型機(jī)械：機(jī)械或執(zhí)行元件的速度可以隨著負(fù)載的變化而變化。追求的目標(biāo)是功率的最大利用。非牽引型機(jī)械：機(jī)械或執(zhí)行元件的速度不隨負(fù)載變化。追求的目標(biāo)是速度的恒定。牽引型機(jī)械：裝載機(jī)，挖掘機(jī)，平地機(jī)非牽引型機(jī)械：攤鋪機(jī)、壓路機(jī)裝載機(jī)的一般工況：變油門工作，柴油機(jī)同時(shí)帶動(dòng)液力變矩器和液壓系統(tǒng)的各個(gè)泵。液力變矩器具有隨著載荷的變化，渦輪的輸出扭矩與轉(zhuǎn)速成反比變化的功能。因此，要正確地匹配行走傳動(dòng)和工作液壓系統(tǒng)的功率

2、分配，追求發(fā)動(dòng)機(jī)功率的充分利用。液力機(jī)械傳動(dòng)機(jī)器的工況工況由誰確定的：機(jī)器作業(yè)效果的需要與機(jī)械設(shè)備的功率利用相結(jié)合。機(jī)器的工況液壓挖掘機(jī)的一般工況：定油門工作，液壓全功率控制系統(tǒng)使執(zhí)行元件的速度與載荷的變化成反比，追求發(fā)動(dòng)機(jī)功率的充分利用，同時(shí)力求使液壓元件工作在高效區(qū)。靜液傳動(dòng)攤鋪機(jī)和壓路機(jī)的一般工況：定油門工作，工況要求機(jī)器的液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的速度不隨負(fù)載變化。因此柴油機(jī)必須有充足的功率儲(chǔ)備，以適應(yīng)負(fù)載的劇烈變化，這是以犧牲柴油機(jī)的功率利用率為代價(jià)的。電液伺服控制和電液比例控制的基本原理閉式回路的容積調(diào)速開式

3、變量系統(tǒng)的負(fù)荷傳感控制定量系統(tǒng)的節(jié)流調(diào)速CLG512攤鋪機(jī)的液壓系統(tǒng)及控制在本課程中您將了解——攤鋪機(jī)的作業(yè)特點(diǎn)定油門工作，一般定在最大油門處。為保證施工質(zhì)量，必須保證機(jī)械的作業(yè)性能。液壓系統(tǒng)具有非牽引型作業(yè)機(jī)械的特點(diǎn)，即無論負(fù)載如何變化，執(zhí)行元件都應(yīng)該具有良好的調(diào)速特性，各動(dòng)作具有良好的協(xié)調(diào)性。柴油機(jī)必須有充足的功率儲(chǔ)備，以適應(yīng)負(fù)載的劇烈變化，這是以犧牲柴油機(jī)的功率利用率為代價(jià)的。液壓系統(tǒng)節(jié)流調(diào)速回路——閥控回路動(dòng)力部分：定量泵。控制部分：壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥等。執(zhí)行元件：液壓缸、液壓馬達(dá)。通過改

4、變流量控制閥的通流面積來控制和調(diào)節(jié)進(jìn)入或流出執(zhí)行元件的流量，從而改變執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。容積調(diào)速回路——泵控回路這種性質(zhì)的回路又可以分為閉式回路和開式回路。動(dòng)力部分：變量泵?？刂撇糠郑簤毫刂崎y、流量控制閥、方向控制閥等集成在變量泵組件里。執(zhí)行元件：液壓缸、液壓馬達(dá)。通過改變變量泵斜盤的角度來控制和調(diào)節(jié)進(jìn)入執(zhí)行元件的流量，在一定范圍內(nèi)泵輸出的流量始終與負(fù)載流量相適應(yīng)，無溢流損失。閉式液壓系統(tǒng)容積調(diào)速回路閉式系統(tǒng)的實(shí)例閉式系統(tǒng)的原理圖容積調(diào)速回路的核心——泵的變量對(duì)泵變量機(jī)構(gòu)的要求：有足夠的調(diào)節(jié)力矩，調(diào)節(jié)擺角要達(dá)到

5、所需要的范圍。應(yīng)使變量機(jī)構(gòu)的輸入和輸出盡量呈線性關(guān)系。變量機(jī)構(gòu)在工作中必須穩(wěn)定，并具有自鎖能力。變量機(jī)構(gòu)應(yīng)有比較高的靈敏度和精確度。SAUER90系列電液伺服閥控制變量電液伺服閥控制變量電氣—機(jī)械轉(zhuǎn)換器——力矩馬達(dá)力矩馬達(dá)1力矩馬達(dá)2噴嘴擋板式前置放大級(jí)節(jié)流原理：利用噴嘴與擋板之間形成的環(huán)形面積的變化來改變主油路的壓力（單噴嘴）或者兩條油路的壓差（雙噴嘴）。單噴嘴擋板閥：輸入（或改變）電流（大?。曡F逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)（帶動(dòng)擋板）→減小上邊一側(cè)噴嘴的節(jié)流面積→使這一側(cè)通過噴嘴的流量減小→固定節(jié)流孔的壓差ΔP減小→差動(dòng)缸

6、大腔端壓力升高→活塞向上運(yùn)動(dòng)。雙噴嘴擋板閥：輸入（或改變）電流（大?。鷵醢迥鏁r(shí)針偏轉(zhuǎn)→減小上邊一側(cè)噴嘴的節(jié)流面積→使這一側(cè)通過噴嘴的流量減小→固定節(jié)流孔的壓差ΔP1減小→雙作用缸上腔壓力升高→活塞向下運(yùn)動(dòng)。注意：減小上邊一側(cè)噴嘴的節(jié)流面積的同時(shí)，下邊一側(cè)節(jié)流面積增大，即ΔP2增大，雙作用缸下腔壓力減小。這個(gè)結(jié)果使雙噴嘴擋板閥的壓力靈敏度提高了一倍。噴嘴擋板式前置放大級(jí)噴嘴擋板閥的特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，價(jià)格低。壓力—流量特性曲線的線性度比較好。對(duì)油液污染不太敏感，工作可靠。動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度高，靈敏度高。有泄露損失，

7、流量增益小?；y式功率放大級(jí)當(dāng)閥桿處于中位時(shí)，伺服缸兩側(cè)處于閉鎖狀態(tài)，斜盤被固定不動(dòng)。彈簧對(duì)中，位置反饋電控變量伺服控制系統(tǒng)組成機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖單從本圖看，該機(jī)構(gòu)此時(shí)沒有自由度，請(qǐng)結(jié)合左圖分析。滑閥式功率放大級(jí)工作過程1右側(cè)油壓高→ΔP→排量控制閥桿左移（此時(shí)斜盤暫時(shí)不動(dòng)）→壓縮回位彈簧（與ΔP產(chǎn)生的液壓力相平衡）→油道P-S2通→伺服缸進(jìn)油伺服柱塞帶動(dòng)斜盤偏轉(zhuǎn)→通過固定在斜盤上的連桿反饋機(jī)構(gòu)帶動(dòng)排量控制閥桿右移回中位滑閥式功率放大級(jí)工作過程2問題思考此時(shí)的電液伺服閥一直在供電嗎？泵如何繼續(xù)變量？如何變大，如何變??？

8、如何讓泵斜盤回到零位？滑閥式功率放大級(jí)工作過程3柴油機(jī)突然熄火薩奧閉式回路90系列回路51系列回路力反饋式噴嘴擋板伺服閥認(rèn)識(shí)另外一種噴嘴擋板伺服閥力矩馬達(dá)得電帶動(dòng)擋板逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)，右噴嘴節(jié)流面積減小，左噴嘴節(jié)流面積增大，于是閥桿右側(cè)壓力升高（即產(chǎn)生壓差），閥桿向左移動(dòng)，打開通道P-a，而另一側(cè)通道b通低壓腔。在閥桿左移的同時(shí)帶動(dòng)擋板上的反饋彈簧（機(jī)械反饋）向左移動(dòng)，逐步消除