攤鋪機的液壓系統(tǒng)及控制.ppt

攤鋪機的液壓系統(tǒng)及控制.ppt

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1、攤鋪機的液壓系統(tǒng)及控制柳工技術研究院初長祥液壓和電控基礎知識參見“挖掘機的液壓系統(tǒng)及控制”牽引型與非牽引型機械牽引型機械:機械或執(zhí)行元件的速度可以隨著負載的變化而變化。追求的目標是功率的最大利用。非牽引型機械:機械或執(zhí)行元件的速度不隨負載變化。追求的目標是速度的恒定。牽引型機械:裝載機,挖掘機,平地機非牽引型機械:攤鋪機、壓路機裝載機的一般工況:變油門工作,柴油機同時帶動液力變矩器和液壓系統(tǒng)的各個泵。液力變矩器具有隨著載荷的變化,渦輪的輸出扭矩與轉速成反比變化的功能。因此,要正確地匹配行走傳動和工作液壓系統(tǒng)的功率

2、分配,追求發(fā)動機功率的充分利用。液力機械傳動機器的工況工況由誰確定的:機器作業(yè)效果的需要與機械設備的功率利用相結合。機器的工況液壓挖掘機的一般工況:定油門工作,液壓全功率控制系統(tǒng)使執(zhí)行元件的速度與載荷的變化成反比,追求發(fā)動機功率的充分利用,同時力求使液壓元件工作在高效區(qū)。靜液傳動攤鋪機和壓路機的一般工況:定油門工作,工況要求機器的液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的速度不隨負載變化。因此柴油機必須有充足的功率儲備,以適應負載的劇烈變化,這是以犧牲柴油機的功率利用率為代價的。電液伺服控制和電液比例控制的基本原理閉式回路的容積調速開式

3、變量系統(tǒng)的負荷傳感控制定量系統(tǒng)的節(jié)流調速CLG512攤鋪機的液壓系統(tǒng)及控制在本課程中您將了解——攤鋪機的作業(yè)特點定油門工作,一般定在最大油門處。為保證施工質量,必須保證機械的作業(yè)性能。液壓系統(tǒng)具有非牽引型作業(yè)機械的特點,即無論負載如何變化,執(zhí)行元件都應該具有良好的調速特性,各動作具有良好的協(xié)調性。柴油機必須有充足的功率儲備,以適應負載的劇烈變化,這是以犧牲柴油機的功率利用率為代價的。液壓系統(tǒng)節(jié)流調速回路——閥控回路動力部分:定量泵。控制部分:壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥等。執(zhí)行元件:液壓缸、液壓馬達。通過改

4、變流量控制閥的通流面積來控制和調節(jié)進入或流出執(zhí)行元件的流量,從而改變執(zhí)行元件的運動速度。容積調速回路——泵控回路這種性質的回路又可以分為閉式回路和開式回路。動力部分:變量泵。控制部分:壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥等集成在變量泵組件里。執(zhí)行元件:液壓缸、液壓馬達。通過改變變量泵斜盤的角度來控制和調節(jié)進入執(zhí)行元件的流量,在一定范圍內泵輸出的流量始終與負載流量相適應,無溢流損失。閉式液壓系統(tǒng)容積調速回路閉式系統(tǒng)的實例閉式系統(tǒng)的原理圖容積調速回路的核心——泵的變量對泵變量機構的要求:有足夠的調節(jié)力矩,調節(jié)擺角要達到

5、所需要的范圍。應使變量機構的輸入和輸出盡量呈線性關系。變量機構在工作中必須穩(wěn)定,并具有自鎖能力。變量機構應有比較高的靈敏度和精確度。SAUER90系列電液伺服閥控制變量電液伺服閥控制變量電氣—機械轉換器——力矩馬達力矩馬達1力矩馬達2噴嘴擋板式前置放大級節(jié)流原理:利用噴嘴與擋板之間形成的環(huán)形面積的變化來改變主油路的壓力(單噴嘴)或者兩條油路的壓差(雙噴嘴)。單噴嘴擋板閥:輸入(或改變)電流(大?。曡F逆時針偏轉(帶動擋板)→減小上邊一側噴嘴的節(jié)流面積→使這一側通過噴嘴的流量減小→固定節(jié)流孔的壓差ΔP減小→差動缸

6、大腔端壓力升高→活塞向上運動。雙噴嘴擋板閥:輸入(或改變)電流(大?。鷵醢迥鏁r針偏轉→減小上邊一側噴嘴的節(jié)流面積→使這一側通過噴嘴的流量減小→固定節(jié)流孔的壓差ΔP1減小→雙作用缸上腔壓力升高→活塞向下運動。注意:減小上邊一側噴嘴的節(jié)流面積的同時,下邊一側節(jié)流面積增大,即ΔP2增大,雙作用缸下腔壓力減小。這個結果使雙噴嘴擋板閥的壓力靈敏度提高了一倍。噴嘴擋板式前置放大級噴嘴擋板閥的特點結構簡單,制造容易,價格低。壓力—流量特性曲線的線性度比較好。對油液污染不太敏感,工作可靠。動態(tài)響應速度高,靈敏度高。有泄露損失,

7、流量增益小?;y式功率放大級當閥桿處于中位時,伺服缸兩側處于閉鎖狀態(tài),斜盤被固定不動。彈簧對中,位置反饋電控變量伺服控制系統(tǒng)組成機構運動簡圖單從本圖看,該機構此時沒有自由度,請結合左圖分析?;y式功率放大級工作過程1右側油壓高→ΔP→排量控制閥桿左移(此時斜盤暫時不動)→壓縮回位彈簧(與ΔP產(chǎn)生的液壓力相平衡)→油道P-S2通→伺服缸進油伺服柱塞帶動斜盤偏轉→通過固定在斜盤上的連桿反饋機構帶動排量控制閥桿右移回中位滑閥式功率放大級工作過程2問題思考此時的電液伺服閥一直在供電嗎?泵如何繼續(xù)變量?如何變大,如何變???

8、如何讓泵斜盤回到零位?滑閥式功率放大級工作過程3柴油機突然熄火薩奧閉式回路90系列回路51系列回路力反饋式噴嘴擋板伺服閥認識另外一種噴嘴擋板伺服閥力矩馬達得電帶動擋板逆時針偏轉,右噴嘴節(jié)流面積減小,左噴嘴節(jié)流面積增大,于是閥桿右側壓力升高(即產(chǎn)生壓差),閥桿向左移動,打開通道P-a,而另一側通道b通低壓腔。在閥桿左移的同時帶動擋板上的反饋彈簧(機械反饋)向左移動,逐步消除

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