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《基于線陣CCD的全景成像系統(tǒng)設(shè)計.pdf》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第32卷第4期2010年8月光學(xué)儀器0PTICALINSTRUMENTSV01．32，No．4August，2010文章編號：1005—5630(2010)04—0048一04基于線陣CCD的全景成像系統(tǒng)設(shè)計*周水慶1’2，劉秉琦1，許芹祖3，胡文剛1(1．軍械工程學(xué)院光學(xué)與電子工程系，河北石家莊050003；2．中國人民解放軍73037部隊，江蘇無錫214064；3．軍械工程學(xué)院信息與管理分院，河北石家莊050000)摘要：全景成像技術(shù)在機(jī)器人、計算機(jī)視覺和虛擬現(xiàn)實領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用。提出了一
2、種基于線陣CCD(chargecoupleddevice)才8機(jī)360。掃描的全景圖像獲取方法，探討了該系統(tǒng)的硬件接口和軟件程序設(shè)計。采用線陣CCD相機(jī)獲取圖像，簡化了全景圖像的拼接過程；應(yīng)用CameraLink接口技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，提高了系統(tǒng)的抗干擾性和實時性。關(guān)鍵詞：全景圖像；線陣CCD；CameraLink中圖分類號：TP23文獻(xiàn)標(biāo)識碼：Adoi：10．3969／j．issn,1005-5630．2010．04．011DesignofpanoramasystembasedonlinearC
3、CDZHOUShuiqin91”，LIUBingqil，XUQinZU3，HUWengan91(1．DepartmentofOpticalandElectronicEngineering，OrdnanceEngineeringCollege，Shijiazhuang050003，China；2．Unit73037。People’sLiberationArmy，Wuxi214064，China；3．CommunicationandManagementCollege，OrdnanceEngineer
4、ingCollege，srajiazhuang050003。China)Abstract：Panoramatechnologyisimportantusedintheareasofrobot，computervisionandfictitiousreality．Designofpanoramasystembasedon360。scanningoflinearCCDispresentedinthispaper．Thehardwareinterfacedesignandsoftwareprogram
5、designarediscussed．TheprogressofpanoramamosaicissimplifiedbyusinglinearCCDtobuildupimages；Anti—interferenceperformanceandreal-timecharacteristicofthesystemareenhancedbydatatransmissionbasedontheCameraLinkinterfacetechnology．Keywords：panorama；linearCC
6、D；CameraLink引言旋轉(zhuǎn)拼接式全景成像技術(shù)因為其高分辨力、低成本、成熟的拼接技術(shù)得到廣泛應(yīng)用m，通常采用常規(guī)光學(xué)鏡頭和面陣CCD相機(jī)，繞與光軸垂直的固定軸旋轉(zhuǎn)，或者圍繞垂直光軸的固定點安裝多個常規(guī)成像系統(tǒng)，將得到的序列圖像進(jìn)行拼接，得到合成的全景圖像。由于該方法需要圖像配準(zhǔn)、校正和拼接等圖像處理過程，故實時性不高?，F(xiàn)研究了一種基于線陣CCD相機(jī)旋轉(zhuǎn)掃描的全景成像系統(tǒng)。l系統(tǒng)總體設(shè)計基于線陣CCD掃描的全景成像系統(tǒng)的基本框圖如圖1所示。計算機(jī)通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動卡控制步進(jìn)電。收稿日期：2009
7、—12-31作者簡介：周水慶(1982一)，男。福建古田縣人，碩士研究生。主要從事光電探測與信息處理方面的研究。第4期周水慶，等：基于線陣CCD的全景成像系統(tǒng)設(shè)計·49·機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，從而控制旋轉(zhuǎn)平臺帶動相機(jī)進(jìn)行360。旋轉(zhuǎn)采集圖像數(shù)據(jù)。圖像采集卡通過PCI接口和計算機(jī)相連。計算機(jī)通過圖像采集卡的ACU-PI．US給相機(jī)發(fā)出控制信號，相機(jī)采集的數(shù)據(jù)由CameraLink接口傳送到圖像采集卡；數(shù)據(jù)由ACI卜PLUS讀人，可以由AC【7-PLUs中的ILUT(inputlookuptable)根據(jù)
8、用戶的需求設(shè)定圖像閾值，進(jìn)行圖像校正和基本格式轉(zhuǎn)換，從而簡化后期圖像處理步驟，實現(xiàn)高速的圖像處理。在計算機(jī)中應(yīng)用VisualC++軟件編寫程序，對PCI接口獲得的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和后期圖像生產(chǎn)和處理，得到高分辨力的全景圖像。2硬件設(shè)計線陣CCD相機(jī)旋轉(zhuǎn)平臺步進(jìn)電機(jī)腎Linkk=}接口l步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動卡圖像采集卡PCI接口計算機(jī)圖1線陣0CD掃描全景成像系統(tǒng)框圖F罌1DiagralTlof∞∞啪systemb碰seclonlinear2．1$3-20—01K40相機(jī)簡介設(shè)計采用Dalsa公司的s3—
