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《微型伺服驅(qū)動(dòng)器開關(guān)電源設(shè)計(jì)》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、第44卷第1期電力電子技術(shù)Vo1．44，No．12010年1月PowerElectronicsJanuary，2010微型伺服驅(qū)動(dòng)器開關(guān)電源設(shè)計(jì)王宏佳，楊明，牛里，徐殿國(哈爾濱工業(yè)大學(xué)，黑龍江哈爾濱150001)摘要：為提高伺服驅(qū)動(dòng)器的集成度，減小其體積，降低損耗，提出～種采用平面變壓器的多路輸出反激式開關(guān)電源，為伺服驅(qū)動(dòng)器提供輔助及開關(guān)管驅(qū)動(dòng)電源。采用UCC38C43作為電流控制芯片，增加了工作電壓軟起動(dòng)電路，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。對反激變換器在電流斷續(xù)模式(DCM)下的工作原理進(jìn)行了理論分析，討論了平面變壓
2、器的設(shè)計(jì)并給出了計(jì)算公式設(shè)計(jì)完成了20～60v直流電壓輸入，2路5V、4路15V直流輸出，110kHz開關(guān)頻率的原理樣機(jī)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明．該樣機(jī)可在較寬的輸入電壓范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)可靠輸出，且效率較高。關(guān)鍵詞：開關(guān)電源；變壓器；軟起動(dòng)；微型伺服驅(qū)動(dòng)器中圖分類號：TN86；TM46文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1000—100X(2010)01—0036—03DesignofSwitchingPowerSupplyforMinitypeServoControllerWANGHong-jia，YANGMing，NIULi，XUDi
3、an—guo(HarbinInstituteofTechnology，Harbin150001，China)Abstract：Toenhancetheintegrationdegreeoftheservodriverandreducethevolumeandlosses，amuhiple-outputfly—backswitchingpowersupplyusingplanartransformerispresented．Itcanbeusedfortheservodrivertoprovideauxiliar
4、yanddrivingpowersupply．CurrentcontrolmodechipUCC38C43isusedandanoperatingvohagesoft—startcircuitisaddedtoim—provethestabilityofthesystem．Onthediscontinuouscurentmode(DCM)offlybackconverter，theworkingprincipleisana—lyzedtheoretically．Theplanartransformerdesig
5、nmethodisdiscussedandthecalculationformulasaregiven．ADC20～60Vvoltageinput，dual5VandquadrupleDC15Voutput，110kHzswitchingfrequencyprototypeiscompleted．Theexperi—mentalresultsshowthatitcanachieveareliableoutputinthewideinputvoltagerangeandreachahighereficiency．
6、Keywords：modepowersupplY：transformer；softdrive；minitypeservocontrollerFoundationProject：SupportedbyNationalHighTechnologyResearchandDevelopmentofChina863Program(No．2008AA042602)1引言具有輸入電壓范圍寬，帶負(fù)載能力強(qiáng)，體積小，重量隨著機(jī)器人技術(shù)、電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展，交輕等特點(diǎn)，可應(yīng)用于低壓微型伺服驅(qū)動(dòng)器以及機(jī)鋈流伺服控制技術(shù)得到了廣泛
7、的應(yīng)用_J-2l。伺服系統(tǒng)內(nèi)器人關(guān)節(jié)控制器等對體積要求較高的場合。部的電源是系統(tǒng)正常工作的能源保證。反激變換器2工作原理具有體積小、效率高、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)l31，方便地實(shí)現(xiàn)2．1主電路拓?fù)淞硕嗦犯綦x輸出。非常適用于設(shè)計(jì)伺服驅(qū)動(dòng)器的輔圖1示出多路輸出反激變換器的電路結(jié)構(gòu)。助電源或功率開關(guān)管的驅(qū)動(dòng)電源。微型伺服驅(qū)動(dòng)系VDI上c11T統(tǒng)對電源體積提出了更高要求。為進(jìn)一步減小其體R3R÷GND照積并降低損耗，可采用平面磁芯，和PCB板銅箔線圈：D譬2—?！?。。?！??！??！?。。。?！疓ND作為初、次級繞組，
8、不同層問通過過孔連接，構(gòu)成平j(luò)互CSOUT~I-面變壓器?？山档透叨?，減小漏感，改善散熱能力[41，RT／cTGNDhl文并可以充分利用PCB板。I捧=fI針對機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求直流電源輸入為TTL5匝I~1oUo620～60V．設(shè)計(jì)了采用平面變壓器的多路輸出反激圖1多路輸出反激變換器式開關(guān)電源，用于提供微型伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部+5V輔助電源和+15V驅(qū)動(dòng)電源。實(shí)現(xiàn)了功率開關(guān)管驅(qū)動(dòng)直流輸
