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《分布式實時飛行仿真中的聯(lián)接技術》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、Vol.23No.3第23卷第3期飛行力學2005年9月FLIGHTDYNAMICSSep.2005分布式實時飛行仿真中的聯(lián)接技術王曉東，唐碩(西北工業(yè)大學航天學院，陜西西安710072)摘要:分布式仿真系統(tǒng)可采用的聯(lián)接方式主要有物理共享內存總線、消息傳遞網絡和復制共享內存網絡三種。物理共享內存總線和消息傳遞網絡在分布式實時仿真中存在技術上的不足，但它們之間具有一定的互補性，復制共享內存網絡將它們兩者的優(yōu)點有機地結合起來，成為一種適用于實時系統(tǒng)分布式仿真的理想方式，文章對這些技術分別進行了闡述。最后，針對分布式飛
2、行仿真的特殊要求，介紹了復制共享內存網絡的具體應用。關鍵詞:分布式飛行仿真;復制共享內存網絡;反射內存網絡;廣播內存網絡中圖分類號:TP391.9文獻標識碼:A文章編號:1002-0853(2005)03-0093-04引言1分布式實時系統(tǒng)的聯(lián)接方式人在回路和硬件在回路的飛行仿真和訓練系統(tǒng)分布式實時仿真系統(tǒng)的子系統(tǒng)間要通過實時通都屬于典型的實時系統(tǒng)。實時系統(tǒng)是指能夠在指定信設備聯(lián)接在一起，子系統(tǒng)間的數(shù)據傳輸要滿足以的或者確定的時間間隔內(往往是毫秒甚至微秒級)下要求:(1)傳輸時間延遲要求，即低數(shù)據等待時間，完成
3、特定功能并對外部或內部做出同步或異步響應使應用到應用(Application-to-Application)的時間的系統(tǒng)，系統(tǒng)的正確性不僅依賴于計算的邏輯結果，最短;(2)數(shù)據傳輸高可預見性要求，一個應用程序而且依賴于結果產生的時間順序。隨著飛行仿真技所需的數(shù)據必須在指定的或可預見的時間內準時獲術的發(fā)展，仿真系統(tǒng)的功能日益復雜。尤其對于實時得，并且在系統(tǒng)運行的整個期間都必須做到這一點;系統(tǒng)仿真來說，單機仿真平臺已經很難滿足系統(tǒng)高(3)1/O處理透明性要求，實時系統(tǒng)是CPU敏感的，負荷計算量的要求，大多數(shù)的實時飛行
4、仿真應用都要求CPU盡量用于執(zhí)行應用模塊而不要過度分擔需要采用分布式仿真技術，以充分利用各功能模塊1/O處理的任務，這意味著與1/O相關的處理需要可以并行處理的好處。放在主機CPU以外獨立進行。分布式仿真采用一致的結構、標準和算法，通過1.1物理共享內存總線技術網絡將分散在不同地理位置的不同類型的仿真應用和真實世界互聯(lián)，支持異地分布的真實的、虛擬的和物理共享內存總線技術的主要特征是采用高速異構的平臺級仿真應用之間的數(shù)據交換和互操作，并行內存總線，所有聯(lián)網的計算機都通過該總線訪建立一種人可以參與交互的綜合仿真環(huán)境。
5、然而，異問一個公共的內存模塊，進行數(shù)據交換。地分布的特點也給分布式系統(tǒng)自身帶來了挑戰(zhàn)性的物理共享內存總線除了能夠提供高速的數(shù)據通難題，怎樣來相互聯(lián)接這些分布的各仿真子系統(tǒng)，使信外，還具有如下一些優(yōu)點:數(shù)據通信所需的軟件開得子系統(tǒng)之間的通訊不影響或者盡可能少地影響系銷小、軟件開發(fā)的難度和成本低、系統(tǒng)重配置和差錯統(tǒng)整體的性能，成為系統(tǒng)制約實時性能的一個瓶頸?；謴涂旖菀仔械?。但物理共享內存總線架構也存在業(yè)界已經嘗試了多種互聯(lián)的方式，這些方式各有其著致命的缺點，制約了它的應用，如:內存總線存在優(yōu)缺點，但是直到出現(xiàn)復制共享
6、內存網絡技術之后，使用權爭奪問題，在大通信量傳輸時嚴重影響到數(shù)才使一般基于PC平臺的分布式實時仿真應用從根據交換速度;計算機之間的物理距離受限制，可聯(lián)接本上成為可能[Eel的計算機數(shù)量很有限，并且只能使用單一硬件廠商收稿日期:2004-05-21;修訂日期:2005-06-17作者簡介:王曉東(1972-)男，河南南陽人，講師，博士研究生，主要從事虛擬樣機和分布式仿真研究;唐碩(1963-)男.四川達縣人，教授/博導，主要從事飛行器設計、虛擬樣機和飛行仿真研究.飛行力學第23卷的產品。用物理共享內存總線那樣方便地
7、設計軟件，無需額外的軟件開銷，而且數(shù)據是通過更靈活配置的網絡1.2消息傳遞網絡技術進行傳輸?shù)?。在復制共享內存網絡中，數(shù)據被非常迅消息傳遞網絡即一般意義上的局域網，最常見速而直接地傳遞，傳送的計算機僅僅做了一個高級的是以太網。在局域網中，所有的計算機通過通信鏈語言的賦值語句:A=B，變量A位于傳送計算機內路傳遞消息包。存卡的某內存地址上，該反射內存卡以硬件方式自局域網克服了許多物理共享內存總線架構的局動在網絡上傳輸數(shù)據或數(shù)據的地址，這個過程僅需限性，具有可以支持不同廠商硬件系統(tǒng)的集成、大量要幾個微秒，網絡上全部其它
8、結點在它們共享的內計算機系統(tǒng)的互聯(lián)和計算機系統(tǒng)的遠距離聯(lián)接等特存區(qū)域就有了變量A的相同值，并且接收到數(shù)據的點，并且成本比較低廉，這些特點是很多分布式仿真內存卡將變量A的值B寫人與該計算機共享內存應用所必需的。然而，局域網同樣也具有自身的局限同樣的地址單元?？刂菩盘栐趶椭乒蚕韮却婢W絡上性，是實時仿真所不能容忍的，其中包括:數(shù)據通信的傳輸與數(shù)據傳輸?shù)臋C制是一樣的，中斷信號可以
