異步牽引電機(jī)全速域直接轉(zhuǎn)矩控制仿真研究

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1、EI正CTRICDRIVE2013Vo1.43No.1電氣傳動(dòng)2013年第43卷第1期異步牽引電機(jī)全速域直接轉(zhuǎn)矩控制仿真研究張靖,馮曉云,葛興來(lái)(西南交通大學(xué)電氣工程學(xué)院,四川成都610031)摘要:根據(jù)異步電機(jī)牽引特性,將電力牽引運(yùn)行劃分為不同調(diào)節(jié)區(qū),在啟動(dòng)及低速域時(shí),逆變器按脈寬調(diào)制方式進(jìn)行控制,當(dāng)電機(jī)的輸出功率達(dá)到額定值時(shí),進(jìn)入方波控制區(qū)。針對(duì)不同電力運(yùn)行調(diào)節(jié)區(qū)的特點(diǎn),研究了一套適合于牽引電機(jī)的全速域直接轉(zhuǎn)矩控制算法,同時(shí),采取不同控制算法間切換的過(guò)渡策略,有效地避免了磁鏈和轉(zhuǎn)矩的跳變。最后。基于所建立的仿真模型模擬了異步牽引電機(jī)的牽引和制動(dòng)工況,仿真結(jié)果表明

2、該電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有良好的動(dòng)、靜態(tài)性能,滿足列車運(yùn)行控制的要求,也驗(yàn)證了該控制方法的正確性和有效性。關(guān)鍵詞:異步牽引電機(jī);全速域;直接轉(zhuǎn)矩控制;過(guò)渡策略;仿真中圖分類號(hào):TM343文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:AResearchandSimulationonDirectTorqueControlinFullSpeedRangeoftheAsynchronousTractionMotorZHANGJing,F(xiàn)ENGXiao—yun,GEXing—lai(SchoolofElectricalEngineering,SouthwestJiaotongUniversty,Chengdu6100

3、31,Sichuan,China)Abstract:Electrictractionoperationwasdividedintodiferentoperationregulatoryregionsaccordingtothecharacteristicofasynchronousmotor.Pulsewidthmodulation(PWM)techniquewasadoptedforinverterwhenstartingandrunninginlowspeedrange,andsquarewavecontrolwasadoptedwhentheoutputpow

4、erofinductionmotorreachedthenominalvalue.Adirecttorquecontrolschemebeingsuitablefortractionmotorinwhole—speedrangewasdiscussed,andafeasibletransitionstrategyforalgorithmswitchwasalsoadoptedtoavoidthejumpoffluxandtorque.Finally,thetrac—tionandbrakingconditionsofinductionmotorweresimulat

5、edonthebasisofthesimulationmodelbuilt,andsimulationresultsshowthatthemotordrivesystemCanobtainaperfectdynamicandstaticperformance,satisfywiththerequire-mentsoftraincontrol,andthevalidityandefectivenessoftheadoptedcontrolmethodareverified.Keywords:asynchronoustractionmotor;whole-speedra

6、nge;directtorquecontrol;transitionstrategy;simulation關(guān)頻率并不固定,不能充分利用變流器的開關(guān)資1引言’源【”。文獻(xiàn)[6—7]采用直接轉(zhuǎn)矩控制與矢量調(diào)制相牽引傳動(dòng)系統(tǒng)控制策略的選擇是決定其性結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)了開關(guān)頻率的近似恒定。文獻(xiàn)[8】能優(yōu)劣的關(guān)鍵因素【1】。直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)技術(shù)作則通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)矩控制器來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的三態(tài)滯環(huán)為一種高性能交流調(diào)速技術(shù)。在高速列車主傳動(dòng)比較器。也達(dá)到了降低開關(guān)頻率的目的。等大功率系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。與矢量控制相本文針對(duì)異步電機(jī)的牽引特性,將電力牽引比,直接轉(zhuǎn)矩控制具有更優(yōu)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)

7、能力,且運(yùn)行分成3個(gè)調(diào)節(jié)區(qū)域。重點(diǎn)研究了前2個(gè)調(diào)節(jié)無(wú)需復(fù)雜的坐標(biāo)變換,控制目標(biāo)更加明確。同區(qū)域。設(shè)計(jì)了在不同速度區(qū)域內(nèi)能近似恒定開關(guān)時(shí),由于在估算磁鏈和轉(zhuǎn)矩時(shí),只需要電機(jī)定子頻率的直接轉(zhuǎn)矩控制算法,并采取有效的算法切側(cè)參數(shù)。因此其對(duì)電機(jī)參數(shù)的依賴性相對(duì)于矢量換過(guò)渡措施。實(shí)現(xiàn)了算法間磁鏈和轉(zhuǎn)矩的無(wú)跳變控制有所減弱嘲。但傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的開切換,建立起全速域直接轉(zhuǎn)矩控制的仿真模型,基金項(xiàng)目:國(guó)家十一五科技支撐計(jì)劃資助項(xiàng)目(2009BAG12A05—02)作者簡(jiǎn)介:張靖(1988一),男,碩士研究生,Email:luopanjingzhang@163.corn3電

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