異步牽引電機全速域直接轉矩控制仿真研究

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1、EI正CTRICDRIVE2013Vo1.43No.1電氣傳動2013年第43卷第1期異步牽引電機全速域直接轉矩控制仿真研究張靖,馮曉云,葛興來(西南交通大學電氣工程學院,四川成都610031)摘要:根據(jù)異步電機牽引特性,將電力牽引運行劃分為不同調節(jié)區(qū),在啟動及低速域時,逆變器按脈寬調制方式進行控制,當電機的輸出功率達到額定值時,進入方波控制區(qū)。針對不同電力運行調節(jié)區(qū)的特點,研究了一套適合于牽引電機的全速域直接轉矩控制算法,同時,采取不同控制算法間切換的過渡策略,有效地避免了磁鏈和轉矩的跳變。最后?;谒⒌姆抡婺P湍M了異步牽引電機的牽引和制動工況,仿真結果表明

2、該電機驅動系統(tǒng)具有良好的動、靜態(tài)性能,滿足列車運行控制的要求,也驗證了該控制方法的正確性和有效性。關鍵詞:異步牽引電機;全速域;直接轉矩控制;過渡策略;仿真中圖分類號:TM343文獻標識碼:AResearchandSimulationonDirectTorqueControlinFullSpeedRangeoftheAsynchronousTractionMotorZHANGJing,F(xiàn)ENGXiao—yun,GEXing—lai(SchoolofElectricalEngineering,SouthwestJiaotongUniversty,Chengdu6100

3、31,Sichuan,China)Abstract:Electrictractionoperationwasdividedintodiferentoperationregulatoryregionsaccordingtothecharacteristicofasynchronousmotor.Pulsewidthmodulation(PWM)techniquewasadoptedforinverterwhenstartingandrunninginlowspeedrange,andsquarewavecontrolwasadoptedwhentheoutputpow

4、erofinductionmotorreachedthenominalvalue.Adirecttorquecontrolschemebeingsuitablefortractionmotorinwhole—speedrangewasdiscussed,andafeasibletransitionstrategyforalgorithmswitchwasalsoadoptedtoavoidthejumpoffluxandtorque.Finally,thetrac—tionandbrakingconditionsofinductionmotorweresimulat

5、edonthebasisofthesimulationmodelbuilt,andsimulationresultsshowthatthemotordrivesystemCanobtainaperfectdynamicandstaticperformance,satisfywiththerequire-mentsoftraincontrol,andthevalidityandefectivenessoftheadoptedcontrolmethodareverified.Keywords:asynchronoustractionmotor;whole-speedra

6、nge;directtorquecontrol;transitionstrategy;simulation關頻率并不固定,不能充分利用變流器的開關資1引言’源【”。文獻[6—7]采用直接轉矩控制與矢量調制相牽引傳動系統(tǒng)控制策略的選擇是決定其性結合的方式實現(xiàn)了開關頻率的近似恒定。文獻[8】能優(yōu)劣的關鍵因素【1】。直接轉矩控制(DTC)技術作則通過一個轉矩控制器來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的三態(tài)滯環(huán)為一種高性能交流調速技術。在高速列車主傳動比較器。也達到了降低開關頻率的目的。等大功率系統(tǒng)中得到了廣泛應用。與矢量控制相本文針對異步電機的牽引特性,將電力牽引比,直接轉矩控制具有更優(yōu)的動態(tài)響應

7、能力,且運行分成3個調節(jié)區(qū)域。重點研究了前2個調節(jié)無需復雜的坐標變換,控制目標更加明確。同區(qū)域。設計了在不同速度區(qū)域內能近似恒定開關時,由于在估算磁鏈和轉矩時,只需要電機定子頻率的直接轉矩控制算法,并采取有效的算法切側參數(shù)。因此其對電機參數(shù)的依賴性相對于矢量換過渡措施。實現(xiàn)了算法間磁鏈和轉矩的無跳變控制有所減弱嘲。但傳統(tǒng)直接轉矩控制系統(tǒng)的開切換,建立起全速域直接轉矩控制的仿真模型,基金項目:國家十一五科技支撐計劃資助項目(2009BAG12A05—02)作者簡介:張靖(1988一),男,碩士研究生,Email:luopanjingzhang@163.corn3電

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