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《基于s7-1200plc校直機控制系統(tǒng)設計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、第6期組合機床與自動化加工技術NO．62013年6月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueJun．2013文章編號：1001—2265(2013)06—0075—03基于S7—1200PLC校直機控制系統(tǒng)的設計丁蘇赤，楊前坤(合肥工業(yè)大學機械與汽車工程學院，合肥230009)摘要：針對校直工藝的要求，在傳統(tǒng)校直機的基礎上設計了一種基于S7．1200PLC自動校直機控制系統(tǒng)。根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，設計了系統(tǒng)硬件，著重描述了電機控制、壓頭控制以及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。提出了校直機的工藝流程，給出了主從機編
2、程架構，采用工業(yè)以太網(wǎng)技術解決了主從機之間的通訊。關鍵詞：校直機；控制系統(tǒng)；S7—1200；工業(yè)PC機中圖分類號：TH16；TG65文獻標識碼：ATheControlSystemDesignOfTheStraightingMachineBasedOnS7-1200PLCDINGSu—chi，YANGQian-kun(SchoolofMechanicalandAutomobileEngineeringHefeiUniversityofTechnology，Hefei230009，China)Abstract：Consideringtherequireme
3、ntsofstraighteningtechnology，andbasedonthetradi—tionalstraighteningmachine．a(chǎn)straighteningmachinecontrolsystembasedonS7-1200PLCwasdesigned．Ac-cordingtotherequirementsofthecontrolsystem，designedthehardwareofthesystem，describedthemotorcontrol，thepressureheadcontrolandthedataacquisi
4、ti—onsystememphatically．Thispaperpro—posedtheworkprocessofthestraighteningmachine，givedaframeoftheprogrameandsovledthecom—municationbetweenthemasterandslavemachinesbyusingthetechnologyofIndustrialEthernet．Keywords：straighteningmachine；controlsystem；S7—1200；industrialPCs7-1200系列P
5、LC，在保證校直工藝要求的前提下，舍O引言棄了大多數(shù)自動校直機中對電機運動控制所使用的運校直機是針對各種軸類零件在熱處理過程中或動控制卡或PLC運動控制模塊；工控機(主機)為一臺切削加工后產(chǎn)生彎曲變形進行處理的關鍵設備，在裝有數(shù)據(jù)采集卡的工業(yè)PC機，同時主機帶有access機械制造業(yè)中被廣泛應用的。國內(nèi)早期出現(xiàn)的校直數(shù)據(jù)庫可以批量存儲不同工件的校直參數(shù)。機通常采用液壓缸驅(qū)動壓頭和手動控制模式，它在1控制系統(tǒng)硬件結(jié)構一定程度上滿足了當時的軸類零件校直工藝要求。但這種壓力機也暴露出了人工成本高、勞動強度大、1．1自動校直機對控制系統(tǒng)的基本要求校直精度達不到
6、所需的工藝要求以及生產(chǎn)效率低等(1)能夠?qū)崿F(xiàn)自動校直機的工作臺、夾頭位置控制；缺陷，自動校直機的出現(xiàn)改善了這種狀況。目前，國(2)能夠快速采集多個通道的位移傳感器位移產(chǎn)自動校直機自動控制系統(tǒng)常采用的硬件結(jié)構有兩值，并使每一通道的位移數(shù)組的索引與該數(shù)據(jù)的角種：PLC+觸摸屏和工控機+PLC。前者的控制結(jié)構度值存在對應關系。簡單，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，但難以實現(xiàn)較多品種、較多測(3)根據(jù)校直工藝要求，可以實現(xiàn)校直時升起任量通道和較復雜工藝的校直加工。后者常采用主從意砧座?？刂平Y(jié)構。在這種系統(tǒng)中工控機(主機)中常加裝數(shù)(4)能夠計算出工件的校直位置和校直量，在校據(jù)采
7、集卡完成多通道的高速數(shù)據(jù)采集，利用工控機直過程中可以檢測壓頭的位移值，并可根據(jù)壓頭的強大的軟件平臺和存儲能力實現(xiàn)較復雜的校直決位移對壓頭的速度進行控制。策，但這種控制系統(tǒng)較復雜，成本較高。因此，設計(5)針對不同的產(chǎn)品，可以調(diào)整測量架位置和溢一種成本較低、工作穩(wěn)定可靠、符合校直機性能要求流閥壓力值。的控制系統(tǒng)具有一定的實際意義。1．2控制系統(tǒng)硬件的設計本文在現(xiàn)有自動校直機控制系統(tǒng)的基礎上提出了一種基于S7—1200PLC的主從控制方案。這種方案中為滿足控制系統(tǒng)的要求，該自動校直機控制系的PLC(從機)采用帶有集成運動控制功能的Siemens統(tǒng)的硬件主要
8、由s7．1200系列PLC、工作臺和夾頭伺服驅(qū)動系統(tǒng)、壓頭液壓驅(qū)動系統(tǒng)、工業(yè)PC機及數(shù)據(jù)收稿日
