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《永磁同步直線電機模糊參數(shù)自尋優(yōu)控制與仿真》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、第12期機械設計與制造2011年l2月MachineryDesign&Manufacturel07文章編號：1001—3997(2011)12—0107—02永磁同步直線電機的模糊參數(shù)自尋優(yōu)控制及仿真術孫華’戴躍洪(’西華大學機械工程與自動化學院，成都610039)(電子科技大學機電學院，成都610054)AdaptiveoptimizationcontrolandsimulationforfuzzyparametersofpermanentmagnetIinearsynchronousmotorsSUNHuaI,D
2、AIYue-hong(XihuaUniversitySchoolofMechanicalEngineering&Automation，Chengdu610039，China)(2SchoolofMechatronics，UniversityofElectronicScienceandTechnologyofChina，Chengdu6l0054，China)【摘要】針對傳統(tǒng)PID控制及模糊控制在永磁同步直線電機(PMLSM)控制上的不足，針對直線電機易受參數(shù)擾動的特點提出了基于模糊自尋優(yōu)控制的算法，減少了對模型的依賴
3、。并使用GA算法對模糊算法中的參數(shù)進行自尋優(yōu)整定，使電機能夠一定程度的減少自身模型變化帶來的影響，提高了控制效果。最后通過Matlab仿真對PMLSM傳統(tǒng)PID速度控制與模糊參數(shù)自尋優(yōu)速度控制進行比較，結果表明模糊參數(shù)自尋優(yōu)控制效果優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制。關鍵詞：模糊控制參數(shù)自尋優(yōu)；PID控制；直線電機；GA算法【Abstract】FocusingontheshortageofPIDcontrolandfuzzycontrolforpermanentmagneticlinearsynchronousmotor(PMLSM
4、)，artalgorithmbasedonfuzzyadoptiveoptimizingcontrolisputforwardspecif-ictothecharacteristicsofsensitivetoparametersdisturbancesofthelinearmotortoreducethedependenceonthemode1．ThentheparameterissetwithadoptiveoptimizingbyusingGAalgorithmtoreducetheim——pactofchan
5、gingofthemotormodelonthemotortoacertaindegreeandenhancethecontrolefect．Finally，throughMatlabsimulation．traditionalPIDspeedcontrolforthePMLSMshalZbecomparedwithfuzzypa—rametersadoptiveoptimizingspeedcontrol，whichresultsshowthatthefuzzyparametersadoptiveoptimizin
6、gcontrolisbetterthantraditionalPIDcontro1．Keywords：Fuzzycontrolparametersoptimization；PIDcontrol；Linearmotor；GAalgorithm中圖分類號：TH16，TP273，TM614文獻標識碼：A參數(shù)的自整定，首先要找出PID的3個參數(shù)與e和e之間的模糊1引言關系，在運行中不斷檢測e和運用模糊推理，進行模糊運算，對直線電機憑借其結構簡單、定位精度高、隨動性好、壽命長3個參數(shù)進行修改，從而使被控對象具有良好的動、靜態(tài)性
7、目。等優(yōu)點，被廣泛應用各個領域。運用于在數(shù)控機床工作臺系統(tǒng)中．最常用的是常規(guī)的PID控制，其原理簡單、穩(wěn)定性和魯棒性好。但是存在非線性、時變和機理復雜的過程存在難以控制、參數(shù)在線調(diào)整困難等問題難以解決。模糊控制雖能夠對復雜的和難以建模的過程進行簡單而有效的控制但很難消除靜態(tài)誤差，在平衡點附近產(chǎn)生小幅震蕩I1】。把模糊參數(shù)自尋優(yōu)技術與PID控制相結合，設圖1模糊參數(shù)自尋優(yōu)控制系統(tǒng)結構圖計了模糊參數(shù)自尋優(yōu)控制器，來對直線電機進行控制，這樣既具模糊參數(shù)自尋優(yōu)控制實際上是三個模糊控制器分別對PID有模糊控制靈活而適應性強的優(yōu)
8、點，實現(xiàn)對復雜控制系統(tǒng)和高精的△、△K、△的參數(shù)進行校正。系統(tǒng)的輸入量為設定的速度伺服系統(tǒng)的良好控制效果；并對模糊參數(shù)自尋優(yōu)做了介紹，最度，所以這里選擇模糊控制器的輸入量為速度的偏差e和偏差后通過Matlab仿真并進行分析，結果表明模糊參數(shù)自尋優(yōu)控制的變化率e，輸出量為PID參數(shù)的修正量△、△K及△，選能夠獲得更好的控制效果。擇各變量的隸屬度函
