資源描述：
《永磁同步直線電機(jī)模糊參數(shù)自尋優(yōu)控制與仿真》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、第12期機(jī)械設(shè)計(jì)與制造2011年l2月MachineryDesign&Manufacturel07文章編號：1001—3997(2011)12—0107—02永磁同步直線電機(jī)的模糊參數(shù)自尋優(yōu)控制及仿真術(shù)孫華’戴躍洪(’西華大學(xué)機(jī)械工程與自動化學(xué)院，成都610039)(電子科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院，成都610054)AdaptiveoptimizationcontrolandsimulationforfuzzyparametersofpermanentmagnetIinearsynchronousmotorsSUNHuaI,D
2、AIYue-hong(XihuaUniversitySchoolofMechanicalEngineering&Automation，Chengdu610039，China)(2SchoolofMechatronics，UniversityofElectronicScienceandTechnologyofChina，Chengdu6l0054，China)【摘要】針對傳統(tǒng)PID控制及模糊控制在永磁同步直線電機(jī)(PMLSM)控制上的不足，針對直線電機(jī)易受參數(shù)擾動的特點(diǎn)提出了基于模糊自尋優(yōu)控制的算法，減少了對模型的依賴
3、。并使用GA算法對模糊算法中的參數(shù)進(jìn)行自尋優(yōu)整定，使電機(jī)能夠一定程度的減少自身模型變化帶來的影響，提高了控制效果。最后通過Matlab仿真對PMLSM傳統(tǒng)PID速度控制與模糊參數(shù)自尋優(yōu)速度控制進(jìn)行比較，結(jié)果表明模糊參數(shù)自尋優(yōu)控制效果優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制。關(guān)鍵詞：模糊控制參數(shù)自尋優(yōu)；PID控制；直線電機(jī)；GA算法【Abstract】FocusingontheshortageofPIDcontrolandfuzzycontrolforpermanentmagneticlinearsynchronousmotor(PMLSM
4、)，artalgorithmbasedonfuzzyadoptiveoptimizingcontrolisputforwardspecif-ictothecharacteristicsofsensitivetoparametersdisturbancesofthelinearmotortoreducethedependenceonthemode1．ThentheparameterissetwithadoptiveoptimizingbyusingGAalgorithmtoreducetheim——pactofchan
5、gingofthemotormodelonthemotortoacertaindegreeandenhancethecontrolefect．Finally，throughMatlabsimulation．traditionalPIDspeedcontrolforthePMLSMshalZbecomparedwithfuzzypa—rametersadoptiveoptimizingspeedcontrol，whichresultsshowthatthefuzzyparametersadoptiveoptimizin
6、gcontrolisbetterthantraditionalPIDcontro1．Keywords：Fuzzycontrolparametersoptimization；PIDcontrol；Linearmotor；GAalgorithm中圖分類號：TH16，TP273，TM614文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A參數(shù)的自整定，首先要找出PID的3個(gè)參數(shù)與e和e之間的模糊1引言關(guān)系，在運(yùn)行中不斷檢測e和運(yùn)用模糊推理，進(jìn)行模糊運(yùn)算，對直線電機(jī)憑借其結(jié)構(gòu)簡單、定位精度高、隨動性好、壽命長3個(gè)參數(shù)進(jìn)行修改，從而使被控對象具有良好的動、靜態(tài)性
7、目。等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用各個(gè)領(lǐng)域。運(yùn)用于在數(shù)控機(jī)床工作臺系統(tǒng)中．最常用的是常規(guī)的PID控制，其原理簡單、穩(wěn)定性和魯棒性好。但是存在非線性、時(shí)變和機(jī)理復(fù)雜的過程存在難以控制、參數(shù)在線調(diào)整困難等問題難以解決。模糊控制雖能夠?qū)?fù)雜的和難以建模的過程進(jìn)行簡單而有效的控制但很難消除靜態(tài)誤差，在平衡點(diǎn)附近產(chǎn)生小幅震蕩I1】。把模糊參數(shù)自尋優(yōu)技術(shù)與PID控制相結(jié)合，設(shè)圖1模糊參數(shù)自尋優(yōu)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖計(jì)了模糊參數(shù)自尋優(yōu)控制器，來對直線電機(jī)進(jìn)行控制，這樣既具模糊參數(shù)自尋優(yōu)控制實(shí)際上是三個(gè)模糊控制器分別對PID有模糊控制靈活而適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)
8、點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜控制系統(tǒng)和高精的△、△K、△的參數(shù)進(jìn)行校正。系統(tǒng)的輸入量為設(shè)定的速度伺服系統(tǒng)的良好控制效果；并對模糊參數(shù)自尋優(yōu)做了介紹，最度，所以這里選擇模糊控制器的輸入量為速度的偏差e和偏差后通過Matlab仿真并進(jìn)行分析，結(jié)果表明模糊參數(shù)自尋優(yōu)控制的變化率e，輸出量為PID參數(shù)的修正量△、△K及△，選能夠獲得更好的控制效果。擇各變量的隸屬度函
