機(jī)器人變位機(jī)減速器選型.doc

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1、機(jī)器人變位機(jī)減速器選型1、實(shí)心型RV減速器型號(hào):日本帝人RV減速器第一種:實(shí)心型RV-40E-105-B-B伺服電機(jī)與減速器連接軸連接采用右下圖所示:2、空心型RV減速器型號(hào):日本帝人RV減速器第一種:實(shí)心型RV-50C-54-A-B伺服電機(jī)與輸入齒輪連接采用右下圖所示:配伺服電機(jī):功率1.5KW,采用絕對(duì)式編碼器,帶剎車。電機(jī)尺寸如下:

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