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1、化工設計通訊學術研究第42卷第10期ChemicalEngineeringDesignCommunicationsAcademicResearch2016年10月機器人焊接系統(tǒng)中變位機的設計胡廣翻，耿陽婕，王鵬（西安科技大學工程訓練中心，陜西西安710600）摘要：主要分析了自主研制設計的一種中小型焊接自動化設備，對機器人焊接系統(tǒng)中變位機的基本組成和結構特點進行了具體介紹，并具體分析了機器人焊接系統(tǒng)中變位機的設計特點。關鍵詞：機器人；焊接系統(tǒng)；變位機中圖分類號：TG439.9文獻標志碼：A文章編號：1003–6490（2016）10–0125–02DesignofPositi
2、onerinRobotWeldingSystemHuGuang-fan，GengYang-jie，WangPengAbstract：Mainlyanalyzestheindependentresearchanddesignofasmallweldingautomationequipment，thebasiccompositionandstructurecharacteristicsofpositionersystemofweldingrobotwasintroducedindetail，andanalyzesthedesignfeaturesofpositionerinrob
3、otweldingsystem.Keywords：robot；weldingsystem；positioner當前，鐵路機車的速度逐漸提高了，使得其對于機車焊形工件提供支撐，與此同時，其也能夠有以直線導軌作為其接件的焊接質量也有了更高的要求了。從本質上來講，機車在定位時的準，來對工件的軸線位置加以確定。并且，在滾工件的焊接質量對于機車的運行安全有直接的影響，因此要輪架上面，我們可以將工件進行適當的調整，使起縱縫位置不斷提高焊接的質量要求，以提高生產效率。本文介紹的一在初始點上。此外，限位擋塊與升降擋塊所運用的都是氣動種中小型焊接自動化設備——50kg變位機為例，對系統(tǒng)中配的方
4、式，并以此來有效的簡化結構，促進動作速度的提升。套變位機的一些設計特點進行了總結分析。2.3夾具150kg變位機概述在進行夾具的設計時，其所采用的主要是四爪固定的方50kg變位機是自主研制設計最新推出的一種中小型焊接式，并且具有球面和圓錐面2個定位面，在這當中，圓錐面主自動化設備，能與各種型號的MIG/MAG、CO2及TIG焊接要是用來進行筒體的夾持，而球面則主要是用來進行封頭的電源配合使用，該系統(tǒng)適合于汽車、摩托車零件、五金零件夾持。此外，在首尾箱中，均需要進行一個夾具的安裝，其中，制造和需要大量焊接圓周焊縫零件的場合，也可以用于其它首箱的夾具主要是采用軸向固定的方式，而尾
5、箱的夾具，則需變位的工裝上。主要性能特點如下：是用氣缸驅動夾緊工件。此外，在球面部分中，還裝有緩沖1）主軸可作90°翻轉，可設定主軸任意轉向，以合適各用的橡膠墊。其具有的最大特點，就是有著較強的剛性，并種角度的焊接；且具有較高的重復定位精度。2）采用直流電機直接驅動，性能可靠，調速范圍寬，工2.4尾箱件適應直徑范圍大；從本質上來說，雙座單回轉式變位機，主要就是由尾箱變位機的主要參數為：輸入電壓AC220V；頻率50/與首箱組成的，在這當中，尾箱被設計成可移動的形式，并60Hz；轉盤直徑Ф300mm；轉速1～12r/min；水平在直線導軌滑塊上加以固定，在受到氣缸的驅動后，能夠
6、在承重：50kg；90°垂直承重25kg；尺寸（L×W×H）：任意的位置上進行尾箱的固定。其自身所具有的最大特點，450mm×430mm×380mm；凈重：36kg。就是能夠將直線導軌當作定位基準，并且在尾箱上的鎖緊裝2風缸變位機的組成和特點置中，可以將尾箱固定在任意位置上。在進行實際的設計過風缸變位機的主要組成包括以下幾個部分：程中，其主要是對電梯的安全鉗動作原理進行了充分的借鑒，2.1首箱有著比較簡單的機構，并且，其頂緊力越大，則安全系數在風缸變位機中，主要是將首箱安裝在底座上的，并且，越大。其內部裝有相應回轉傳動系統(tǒng)，其傳動鏈主要是：交流伺服2.5底座電機→RV減速機→
7、緩沖機構→輸出軸。在這當中，輸出軸端風缸變位機的底座，主要是采用了整體式的設計方式，安裝著相應的夾具，并且在首箱的上部，還裝有相應的定位并且，直線導軌、音箱與滾珠絲杠傳動裝置等，都固定在這里。指針。其特主要體現(xiàn)在，比較容易確定定位基準，并且比較方便進就針對于其自身的實際特點來看：其主要是通過運用交行安裝調試。流伺服電機和RV減速機，這兩種設備不僅有著比較緊湊的結3機器人焊接系統(tǒng)中變位機的設計特點構，同時也有著較大的調節(jié)范圍，能夠進行更好的精度控制，3.1實現(xiàn)機器人與變位機的協(xié)調配合具有良好的隨動性，可以
