焊接變位機(jī)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)

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1、摘要焊接變位機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是焊接變位機(jī)方案設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容，而焊接變位機(jī)運(yùn)動(dòng)自由度的確定是其前提條件。焊接變位機(jī)的關(guān)鍵是對(duì)變位機(jī)進(jìn)行最佳位置焊接所需要的運(yùn)動(dòng)自由度的設(shè)計(jì)，如平動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)計(jì)。焊接變位機(jī)是將工件回轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)，以便使工件上的焊縫置于水平和船形位置的機(jī)械裝置。焊接變位機(jī)是應(yīng)用最廣泛的一種焊接變位機(jī)，載重量一般不超過(guò)1噸。焊接變位機(jī)的主體部分是翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、底座。本設(shè)計(jì)主要論述了焊接變位機(jī)械的組成，工作原理，重點(diǎn)講述了其中的旋轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，旋轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)過(guò)帶傳動(dòng)，二級(jí)蝸桿蝸輪減速器的傳動(dòng)

2、，起到減速和工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的效果。包括了電機(jī)的選擇，鍵的選擇，軸承的選擇等，還有帶輪傳動(dòng)的計(jì)算，蝸輪蝸桿傳動(dòng)的計(jì)算，蝸桿軸的校核，軸承的校核等一系列設(shè)計(jì)計(jì)算。焊接變位機(jī)有利于實(shí)現(xiàn)最佳位置的焊接過(guò)程、提高工作效率、降低疲勞強(qiáng)度并達(dá)到良好的焊縫成型。關(guān)鍵詞：焊接變位機(jī)械；帶傳動(dòng)；蝸輪蝸桿傳動(dòng)；減速器AbstractThedesignofthemovingsystemoftheweldingpositioneristhecorecontentoftheschemedesign,butthesystemdependsont

3、hemovingfreedom`scertainty.Thekeypartofthedesignoftheweldingpositioneristhedesignofthemovingfreedom,accordingtothebestweldingposition.Themainpartsoftheweldingpositionerincludeoverturningmachinery,circumgyratingmachineryandthebase.Thearm-extendingweldingposioner

4、isusedmostwidely,theloadislessthanoneton.Thearm-extendingweldingpositioneristhemachinewhichmakestheworkpiececircumgyrateandoverturntomaketheweldinglineontheworkpieceparktheleveldirectionandcymbateposition.Theweldingpositioner`smakeupandoperatingprinciplemakeupo

5、fthepaper,whichdisseratesthedesignoftheturninggearofthemachine.Thebeltdrivingandtwostagewormwheelretardermaketheturninggearrealizetheman`santicipatingspeed.Theuseofthetechogeneratorwhichwillfeedbacktheinstantspeedtothegeneratorandthenthecontrollerwilladjustthes

6、peedmakessureofthehighweldinglinequality.Weldingpositionerisinfavoroftheweldingprocesstoachievethebestpossibleposition,improvingefficiency,reducingthefatiguestrength,andformingagoodweld.Keywords:weldingposioner,beltdrive,wormdrive,reducer目錄摘要IABSTRACTII目錄III前言1

7、第1章緒論21.1課題研究現(xiàn)狀及意義21.2焊接變位機(jī)械概述21.3論文主要研究?jī)?nèi)容4第2章帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)62.1.電動(dòng)機(jī)的選擇62.2.帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算6第3章旋轉(zhuǎn)減速器設(shè)計(jì)103.1傳動(dòng)比的分配103.2二級(jí)蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)103.3蝸桿軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核183.4軸承的選擇及校核233.5鍵的選擇及校核28第4章焊接變位機(jī)的總體設(shè)計(jì)314.1伸臂梁的設(shè)計(jì)計(jì)算：314.2底座和箱體的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)32結(jié)論33參考文獻(xiàn)34致謝35前言隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展和焊接技術(shù)的不斷進(jìn)步，焊接作為一種金屬連接的工藝方法。在金屬結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中已基本

8、取代了鉚接連接工藝。許多傳統(tǒng)的鑄鍛制品也有焊接制品或鑄-焊，鍛-焊制品所代替。焊接結(jié)構(gòu)廣泛用于是由于化工工業(yè)重型與礦山機(jī)械，起重與運(yùn)輸設(shè)備，汽車(chē)與船舶制造，航空航天技術(shù)，建筑結(jié)構(gòu)與國(guó)防工業(yè)等領(lǐng)域中。許多產(chǎn)品，例如大型的超高壓容器，除采用焊接工藝外，難以設(shè)想有更好的方法。在先進(jìn)的工業(yè)國(guó)中，焊接產(chǎn)品的用鋼量已達(dá)到總用鋼量的43%以上，為了制造如此龐