人體掃描線點云精簡與孔洞修補-論文.pdf

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1、第36卷第3期紡織學(xué)報Vo1.36.No.32015年3月JournalofTextileResearchMar.,2015DOI:10.13475/j.fzxb.201503011005人體掃描線點云精簡與孔洞修補朱廣舟,李曉久(1.廣東工業(yè)大學(xué)藝術(shù)設(shè)計學(xué)院,廣東廣州510090;2.天津工業(yè)大學(xué)藝術(shù)與服裝學(xué)院,天津300160)摘要利用人體掃描系統(tǒng)獲取的人體掃描線點云密度很高,在后期處理過程中必須對其進(jìn)行精簡。經(jīng)過分析掃描線點云特征,采用寬度檢測法對其進(jìn)行處理,設(shè)置參數(shù)閾值,當(dāng)T=0.006D時,點云被精簡至61%。同時,受掃描環(huán)境、系統(tǒng)算法

2、本身缺陷等因素的影響,人體表面存在部分掃描盲區(qū),使點云模型存在孔洞,重建人體表面前需采用空間灰色建模的方法對孑L洞進(jìn)行修補。利用弦長法確定孔洞是否存在;建立掃描線空間灰色模型SGM(1,1),有效地實現(xiàn)對掃描線點云的孔洞修補。關(guān)鍵詞掃描線點云;數(shù)據(jù)精簡;孔洞修補;寬度檢測法;空間灰色模型中圖分類號:TS941.26文獻(xiàn)標(biāo)志碼:ADatasimplificationandhole-fillingofbodyscanlinepointcloudsZHUGuangzhou,LIXiaojiu(1.SchoolofArtandDesign,Guangdo

3、ngUniversityofTechnology,Guangzhou,Guangdong510090,China2.SchoolofArtandClothing,TianjinPolytechnicUniversity,Tianjin300160,China)AbstractBecauseofhighdensityofthescanlinepointcloudscapturedbybodyscanningsystem,simplificationmustbeprogressed.Widthdecisionmethodisadopted,andth

4、eparameterTissetup.WhenT=0.006D,pointcloudsarereducedto61%.Meanwhile,influencingbythescanningenvironmentanddefectsofalgorithms,thereexiststheholesinsomescanlineswhichisshoveledusingspacegraymode1.First,theholesaredetectedbychordlength,thenthemodelSGM(1,1)ofscanlineis~undedwhi

5、chwillcompletehole—fillingefficiently.Keywordsscanlinepointclouds;datasimplification;hole—filling;widthdecisionmethod;spacegraymodel近年來,三維掃描技術(shù)的快速發(fā)展與應(yīng)用使得攜式三維人體掃描系統(tǒng)?,系統(tǒng)主要硬件配置利用高密度點云來精確描述人體表面成為可能。目如表1所示。前,可通過建立三維人體模型實現(xiàn)對人體表面拓?fù)浔?系統(tǒng)硬件配置Tab.1Hardwareofsystem結(jié)構(gòu)和幾何結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)描述,這些模型對服裝行業(yè)尤其是

6、數(shù)字化服裝技術(shù)領(lǐng)域具有重要意義。通過建硬件功能立三維人體模型可實現(xiàn)對人體精確、快速測量,可應(yīng)計算機(jī)用于硬件控制和數(shù)據(jù)采集與處理攝像裝置用于獲取人體圖像用于人體生長監(jiān)測、個性化服裝批量定制、三維服裝步進(jìn)電動機(jī)和激光發(fā)射器發(fā)射激光,掃描人體設(shè)計以及虛擬試衣等??梢苿悠矫姘袠?biāo)相機(jī)標(biāo)定自動旋轉(zhuǎn)臺能夠進(jìn)行180。旋轉(zhuǎn)1點云數(shù)據(jù)獲取被掃描者身著緊身內(nèi)衣站立在自動旋轉(zhuǎn)臺上,本文基于雙目立體視覺原理開發(fā)研制了一套便激光發(fā)射器自動定位于人體頭頂上方距地面2.2m收稿日期:2013—09—02修回日期:2014—11—28作者簡介:朱廣舟(1981一),男,講師,博

7、士。主要研究方向為數(shù)字化服裝技術(shù)。E-mail:ahzgz@qq.c0m。第3期朱廣舟等:人體掃描線點云精簡與孔洞修補高度并由上至下對人體進(jìn)行掃描,處于上下不同位的弦長來進(jìn)行點云精簡[21。Lee等提出一種角度置的2臺攝像機(jī)同步拍攝人體正面和背面的激光條偏差鑒別法,此法通過計算連續(xù)3個點間的角紋圖像?。度偏差來決定是否保留該點。平雪良等利用相系統(tǒng)軟件通過對人體正面及背面條紋圖像進(jìn)行鄰兩點間的距離作為參數(shù)來判別該點是否應(yīng)該預(yù)處理、相機(jī)標(biāo)定、特征提取等步驟得到人體正、背精簡。面的點云數(shù)據(jù);通過空間幾何變換、立體匹配、點云本文對男性掃描人體進(jìn)行點云精簡

8、實驗,通過重定位等操作,得到人體初始掃描點云模型,如實驗對相關(guān)方法進(jìn)行比較,其中采樣法和包圍盒法圖1所示。的簡化速度較快,但簡度和精度不

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