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1、三菱plc程序流向控制功能指令一、實(shí)訓(xùn)任務(wù)1、應(yīng)用主控指令對(duì)分支程序A和B進(jìn)行控制編程(1)控制要求：A程序段為每秒一次閃光輸出，而B程序段為每2秒一次閃光輸出。要求按鈕X0導(dǎo)通時(shí)執(zhí)行A程序段，A燈每秒一次閃光，按鈕X0斷開時(shí)，執(zhí)行B程序段，B燈每2秒一次閃光.(2)輸入/輸出信號(hào)定義：輸入：X0—按鈕輸出：Y0—A燈Y1—B燈(3)參考程序（梯形圖）見圖：(4)程序分析：當(dāng)X0接通時(shí)，定時(shí)器T0、T1正常工作，構(gòu)成振蕩器，T0觸點(diǎn)波形（通過(guò)Y0輸出）為周期2秒、占空比50％的方波；此時(shí)T2、T3均被復(fù)位，Y1輸
2、出保持?jǐn)嚅_。當(dāng)X0斷開時(shí)，定時(shí)器T2、T3正常工作，構(gòu)成振蕩器，T2觸點(diǎn)波形（通過(guò)Y1輸出）為周期4秒、占空比50％的方波；此時(shí)T0、T1均被復(fù)位，Y0輸出保持?jǐn)嚅_。(5)思考：上機(jī)運(yùn)行以上程序，觀察：當(dāng)X0的狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，程序中的輸出點(diǎn)的狀態(tài)是否會(huì)保存？2、應(yīng)用跳轉(zhuǎn)指令對(duì)分支程序A和B進(jìn)行控制編程(在主控指令的基礎(chǔ)上修改)(1)控制要求：A程序段為每秒一次閃光輸出，而B程序段為每2秒一次閃光輸出。要求按鈕X0導(dǎo)通時(shí)執(zhí)行A程序段，A燈每秒一次閃光，按鈕X0斷開時(shí)，執(zhí)行B程序段，B燈每2秒一次閃光.(2)輸入/輸
3、出信號(hào)定義：輸入：X0—按鈕輸出：Y0—A燈Y1—B燈(3)參考程序（梯形圖）如圖：(4)程序分析：當(dāng)X0接通時(shí)，程序直接跳到END處，再?gòu)念^開始執(zhí)行，定時(shí)器T0、T1被掃描，Y0的波形為周期2秒、占空比50％的方波；此時(shí)定時(shí)器T2、T3未被掃描，保持以前的狀態(tài)。當(dāng)X0斷開時(shí)，程序直接跳到語(yǔ)句標(biāo)號(hào)P0處，定時(shí)器T2、T3被掃描，Y1的波形為周期4秒、占空比50％的方波；此時(shí)定時(shí)器T0、T1未被掃描，保持以前的狀態(tài)。(5)思考：①上機(jī)運(yùn)行以上程序，觀察：當(dāng)X0的狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，程序中的輸出點(diǎn)的狀態(tài)是否會(huì)保存？比較跳
4、轉(zhuǎn)指令與主控指令的區(qū)別。②請(qǐng)說(shuō)明標(biāo)號(hào)P1的作用，將標(biāo)號(hào)P1放在程序開始處，上機(jī)運(yùn)行，觀察會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象，并說(shuō)明原因。3、用CJ指令實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)和自鎖控制（1）當(dāng)把選擇開關(guān)撥在點(diǎn)動(dòng)位置，按下啟動(dòng)按鈕，則電機(jī)馬上運(yùn)行；松開啟動(dòng)按鈕，則電機(jī)立即停止。（2）當(dāng)把選擇開關(guān)撥在自動(dòng)位置，按下啟動(dòng)按鈕，則電機(jī)馬上運(yùn)行；松開啟動(dòng)按鈕，電機(jī)自鎖運(yùn)行；按下停止按鈕，則電機(jī)立即停止。4、應(yīng)用子程序調(diào)用編程，注意子程序調(diào)用后各類線圈狀態(tài)的變化規(guī)律(1)程序運(yùn)行過(guò)程：①不調(diào)用子程序：X0=OFF，X1=OFF，X2=OFF，則Y0按一
5、秒閃光，Y1=OFF，Y2=OFF，Y5=OFF，Y6=OFF。②僅調(diào)用子程序P1：先使X1=ON，X2=OFF，并點(diǎn)動(dòng)X0=ON（第一次調(diào)用子程序P1），則Y0仍按一秒閃光，Y1=ON；再使X1=OFF，再觀察Y1的狀態(tài)，Y1仍為ON；再點(diǎn)動(dòng)X0=ON（第二次調(diào)用子程序P1），則Y0仍按一秒閃光，而Y1=OFF。（說(shuō)明：子程序被調(diào)用后線圈的狀態(tài)將被鎖存，一直到下一次調(diào)用時(shí)才能改變）。③連續(xù)調(diào)用子程序P1→又在子程序P1中調(diào)用子程序P2（子程序欠套）：先使X2=ON，X1＝OFF,然后使X0=ON(連續(xù)調(diào)用子程序
6、P1及子程序P2)，則輸出Y0仍按一秒閃光，Y5、Y6和Y2按2秒閃光。的限制和使用規(guī)律,用T0、T1代替T192、T193再運(yùn)行程序，觀察運(yùn)行結(jié)果。5、應(yīng)用中斷、循環(huán)、刷新警戒定時(shí)器指令編程，并注意中斷服務(wù)子程序中定時(shí)器對(duì)輸出線圈的控制作用（比較Y1和Y3的亮滅情況）(1)程序運(yùn)行過(guò)程：①僅執(zhí)行循環(huán)程序：X10=OFF，監(jiān)控M0、M1、M2及D0，并注意（D0）=+32767+1→（D0）=-32768；觀察Y0亮滅與（D0）值的關(guān)系。②第一次中斷：先使X11=ON，并點(diǎn)動(dòng)X3，則Y2先亮，而Y1后亮，Y3不亮
7、。Y3的狀態(tài)必須等到再一次中斷時(shí)才能發(fā)生變化。③第二次中斷：在X11=ON時(shí)，再次點(diǎn)動(dòng)X3，則Y2、Y1亮，然后Y3亮。④X11由ON變OFF，再次中斷時(shí)，Y2=OFF，Y1=OFF、Y3=OFF。注意：即使T192的設(shè)定值K=0，Y3在X11=ON的第一次中斷中也不會(huì)接通。(2)參考程序（梯形圖）如下：④三菱FX系列中,將“CALLP1”指令改為“CALL（P）P1”指令，然后使X2=ON，反復(fù)點(diǎn)動(dòng)X0=ON，觀察Y6和Y2狀態(tài)的變化，并注意定時(shí)器T192（或T193）的定時(shí)與X0=ON的關(guān)系。T192一旦定時(shí)
8、啟動(dòng)，即使X0=OFF仍然繼續(xù)定時(shí)，直到設(shè)定值為止，但其觸頭接通對(duì)子程序外的梯形圖立即起控制作用，對(duì)本子程序內(nèi)的梯形圖只有再次被調(diào)用時(shí)才起控制作用。(子程序調(diào)用指令CALL的編號(hào)為FNC01。操作數(shù)為P0～P127，此指令占用3個(gè)程序步。子程序返回指令SRET的編號(hào)為FNC02。無(wú)操作數(shù)，占用1個(gè)程序步。如圖1所示，如果X0接通，則轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)P10處去執(zhí)行子程序。當(dāng)執(zhí)行SR
