單片機(jī)-c語言優(yōu)秀編程風(fēng)格.doc

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1、單片機(jī)C語言優(yōu)秀編程風(fēng)格作為一個初學(xué)者如何具有良好的程序設(shè)計風(fēng)格呢？我想引用一個關(guān)于初學(xué)者請教編程大師的故事讓讀者自己去領(lǐng)悟。有一位編程大師，他寫非結(jié)構(gòu)化的程序，一位初學(xué)者刻意模仿他，也寫非結(jié)構(gòu)化的程序。當(dāng)他讓大師看他的進(jìn)步時，大師批評了他的非結(jié)構(gòu)化程序：“對一位編程大師合適的東西未必對一個初學(xué)者同樣合適，在超越結(jié)構(gòu)化之前，你必須理解編程之道?！蔽覀€人認(rèn)為作為一個初學(xué)者應(yīng)該踏踏實(shí)實(shí)的打好程序設(shè)計的基礎(chǔ)，不要急功近利，舍本逐末。我走過不少彎路，希望大家能和我一樣能牢記編程大師的忠告：“對編程大師合適的東西未必對一個初學(xué)者同樣合適”。本文所描述的優(yōu)秀編程風(fēng)格適

2、合于大部分語言，文章中可能提到你不是很了解的概念，沒有關(guān)系，你放心的讀下去，當(dāng)你使用AVR一個月之后，你什么都明白了。文件結(jié)構(gòu)模塊化的程序應(yīng)該是有一個很好的程序結(jié)構(gòu)的。AVRC語言程序有兩種用戶文件，.c程序文件，.h頭文件，程序中編寫過程中需要在.c文件中包含.h頭文件。初學(xué)者往往出現(xiàn)重復(fù)包含或者頭文件包含錯誤的問題，我當(dāng)時也時常為這種錯誤而發(fā)愁。下面我以我寫的電機(jī)驅(qū)動例程來給大家說明一下，優(yōu)秀的編程文件結(jié)構(gòu)。這個工程中有8個文件，一個說明文件，如下圖：我寫的成型的程序的文件個數(shù)基本上都是偶數(shù)，因?yàn)槊恳粋€結(jié)構(gòu)化的函數(shù)定義.c文件都會對應(yīng)一個.h文件。ma

3、in.c對應(yīng)config.h。我們來看看各文件的包含關(guān)系。下面我們看看這些文件的包含關(guān)系與內(nèi)容：[推薦的文件包含順序與關(guān)系]所有.c文件都包含了config.h文件。如：#include"config.h"在config.h中有如下代碼：#include"delay.h"#include"device_init.h"#include"motor.h"這樣做就不容易出現(xiàn)錯誤的包含關(guān)系，為了預(yù)防萬一，我們還引入了宏定義與預(yù)編譯。如下：#ifndef_UNIT_H__#define_UNIT_H__1//100usexternvoidDelay100us(uin

4、t8n);//1sexternvoidDelay1s(uint16n);//n<=6,whenn==7,itis1.//1msexternvoidDelay1ms(uint16n);#endif第一次包含本文件的時候正確編譯，并且#define_UNIT_H__1，第二次包含本文件#ifndef_UNIT_H__就不再成立，跳過文件。預(yù)編譯還有更多的用途，比如可以根據(jù)不同的值編譯不同的語句，如下：//#pragmaREGPARMS#ifCPU_TYPE==M128#include#endif#ifCPU_TYPE==M64#inclu

5、de#endif#ifCPU_TYPE==M32#include#endif#ifCPU_TYPE==M16#include#endif#ifCPU_TYPE==M8#include#endif#include與#include"filename"的區(qū)別：前者是包含系統(tǒng)目錄include下的文件，后者是包含程序目錄下的文件。變量名與函數(shù)名變量以及函數(shù)命名應(yīng)該按照盡量短，按需長，具有實(shí)際意義?？梢酝ㄟ^下劃線或者大小寫結(jié)合的方法組合動詞和名詞組成變量函數(shù)名。下面對

6、比好的命名方法與不好的命名方法：1.好的：Delay100us();不好的：Yanshi();2.好的：init_devices();不好的：Chengxuchushihua();3.好的：inttemp;不好的：intdd;外部調(diào)用1.首先在模塊化程序的.h文件中定義extern2.//端口初始化3.externvoidport_init(void);4.5.//T2初始化6.voidtimer2_init(void);7.8.//各種參數(shù)初始化9.externvoidinit_devices(void);10.模塊化程序的.c文件中定義函數(shù)，不要在模塊

7、化的程序中調(diào)用程序，及不要出現(xiàn)向timer2_init();這樣函數(shù)的使用，因?yàn)槟阋院蟛恢滥愕降资裁吹胤秸{(diào)用了函數(shù)，導(dǎo)致程序調(diào)試難度增加。可以在定義函數(shù)的過程中調(diào)用其他函數(shù)作為函數(shù)體。11./**************************采用timer2產(chǎn)生波形***********************/12.//PWM頻率=系統(tǒng)時鐘頻率/（分頻系數(shù)*2*計數(shù)器上限值））13.voidtimer2_init(void)14.{15.TCCR2=0x00;//stop16.TCNT2=0x01;//setcount17.OCR2=0x66;//s

8、etcompare18.TCCR2=(1<

9、(1<<