側傾定量評價方法

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1、側傾定量評價法編號：M21-03-25本文記述了側傾感的定量評價法及計算機的側傾預測計算法。1.評價項目車輛側傾時的側傾大小、速度和收斂狀態(tài)都是側傾的評價項目，必須分別給出設定目標值。側傾的主觀評價得分標準按表1給出。2.定量評價計算式在側傾發(fā)生時或收斂時，駕駛室者大都采用過渡側傾狀態(tài)來評價側傾的主觀感覺，所以可以利用線形回歸相關度分析法，找出主觀評價得分和轉向過渡響應試驗結果之間的相關關系，定量地分析側傾感。表示主觀評價結果的定量評價計算式如下（N=15）所示（試驗條件：車速100km/h，最大橫向加速度，沖擊轉向輸入力）○--

2、---（式1，圖1）○-----（式2，圖2）平擺峰值點頻率頻率C：側傾角穩(wěn)定增益D：側傾角峰值增益量E：橫向加速度阻尼比B：平擺峰值頻率點的，與方向盤轉角有關的側擺角相位落后（°）A：平擺峰值頻率點的，與方向盤轉角有關的橫向加速度相位落后（°）。-轉向過度響應-側傾角C：側傾角穩(wěn)定增量D：側傾角波峰增量的增加部分E：橫加速度衰減比增益平擺率增益○----（式3，圖3）-上述評價計算式表明了，即使是穩(wěn)定側傾角很小的車輛，只要橫向加速度相位落后或側傾角相位落后過大，側傾感都將下降。為了提高側傾感，必須優(yōu)化如下3個參數(shù)，即優(yōu)化平擺峰值

3、頻率點的橫向加速度相位落后、側傾角相位落后和側傾角穩(wěn)定增益，為此，可以采用如下3種方法?！ぬ岣邫M向加速度和側傾角的響應性→降低橫向加速度和側傾角的相位落后（加大側傾剛度，加大側傾軸前傾角，加大懸架減震器的阻尼力等）·降低平擺峰值點的頻率→因降低了橫向加速度和側傾角相位落后的參照頻率，結果減小了相位落后（降低后輪的等價側抗剛度CP，加大平擺慣性矩等）·降低方向盤操縱增益量→降低側傾角穩(wěn)定增益（降低前輪的等價側抗剛度CP，降低OA齒輪比等）4．利用計算機輔助計算預測側傾感由于側傾感與穩(wěn)定側傾角大小并不一致，為了設計出具有良好側傾感的車

4、輛，在設計的初期階段，必須利用計算機輔助計算來預測側傾感，預先研究側傾剛度、側傾軸前傾角和側傾中心高度等。利用計算機輔助計算來預測側傾感時，大都采用3自由度（橫擺，平擺，側擺）的車輛計算模型，在相當于實際車輛的條件下，計算轉向的過渡響應，同時也可使用上述側傾感定量評價計算式*2)*3)。表1。側傾感主觀評價得分標準評分側傾大小側傾速度側傾收斂性8分適度，不很在意適度，不很在意適度，快速收斂7分允許水平允許水平允許水平6分大快，搖搖晃晃反復難于收斂，快5分恐怖恐怖恐怖評價式斜率評價式斜率評價式斜率調整自由度，加大計算結果與主觀評價結

5、果的相關度，以便用評價計算式能評價預測對象的程度評價式斜率主觀評價得分主觀評價得分主觀評價得分主觀評價得分主觀評價得分主觀評價得分主觀評價得分主觀評價得分主觀評價得分主觀評價得分主觀評價得分預測計算獲得的評價分預測計算獲得的評價分預測計算獲得的評價分主觀評價得分橫向加速度相位落后（°）側傾角相位落后（°）側傾角峰值點的增益量側傾角穩(wěn)定增益?zhèn)葍A角穩(wěn)定增益?zhèn)葍A角相位落后（°）橫向加速度相位落后（°）主觀評價得分橫向加速度阻尼比側傾角穩(wěn)定增益橫向加速度相位落后（°）側傾角相位落后（°）圖3。側傾收斂性評價得分和評價指標主觀評價得分圖2。

6、側傾速度評價得分和評價指標圖1。側傾大小評價得分和評價指標參考文獻：1）側傾感定量化的評價指標研究結果XKH1-1501292）側傾感CAE預測的車輛模型XKH1-1501403）CK側傾感CAE解析結果XKH1-1501134）側傾感提高方法M21-03-26