機(jī)器人教學(xué)記.doc

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1、機(jī)器人教學(xué)日記廣東汕頭華僑中學(xué)吳愛玲在準(zhǔn)備機(jī)器人創(chuàng)新賽的過程中，作為指導(dǎo)教師的我主要負(fù)責(zé)指導(dǎo)學(xué)生完成以下兩方面的工作，一方面是指導(dǎo)學(xué)生完成機(jī)器人硬件的改裝和集合工作；另一方面是指導(dǎo)學(xué)生完成程序的編寫和調(diào)試工作。現(xiàn)將指導(dǎo)過程本人的一些心得體會(huì)介紹如下:組裝和測(cè)試硬件這是我們學(xué)校第一次參加機(jī)器人創(chuàng)新賽，所以沒有現(xiàn)成的經(jīng)驗(yàn)可供借鑒與學(xué)習(xí)，學(xué)校也沒有現(xiàn)成的設(shè)備可供使用，有的只是幾個(gè)能力風(fēng)暴機(jī)器人，上一年我們用于機(jī)器人足球賽的，考慮到我們之前為機(jī)器人設(shè)計(jì)的功能，再面對(duì)眼前的能力風(fēng)暴機(jī)器人，我們這才深深地意識(shí)到原來我們手中可用的硬件資源基本上為0，我們的硬件改造工作就是

2、這樣從0開始的。在指導(dǎo)學(xué)生完成硬件改造與組裝工作的過程中，讓我體會(huì)最深的有以下幾點(diǎn)：一、引起學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣——假借于物常言道，興趣是成功的一半。要讓學(xué)生學(xué)好一門知識(shí)，首先要能引起學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣。在準(zhǔn)備創(chuàng)新賽的這四個(gè)月的時(shí)間里，我更為深刻地體會(huì)到這句話的含義。作為指導(dǎo)教師的我，我無法將興趣強(qiáng)加到學(xué)生身上，但我一直努力做到：在有限的時(shí)間內(nèi)，將機(jī)器人的神奇魅力淋漓盡致地展現(xiàn)在學(xué)生面前，讓學(xué)生們發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的神奇，從而對(duì)其感興趣，產(chǎn)生一種學(xué)習(xí)的欲望。由于經(jīng)費(fèi)有限，所以我們一開始就知道：我們是不可能向機(jī)器人制造商購買成品配件來使用的，唯一可行的辦法只有讓學(xué)生自己到二手市

3、場購買零件和相關(guān)的材料然來制作。對(duì)于這項(xiàng)工作，學(xué)生們還是非常感興趣的，他們帶著滿腔的熱情投入了這項(xiàng)工作，有時(shí)為了一個(gè)小小的零配件的制作學(xué)生們不惜跑到澄海那邊的玩具制作廠向師傅們請(qǐng)教……學(xué)生們的興趣與熱情是支持他們完成這項(xiàng)工作的最大支柱，如果沒有那份對(duì)機(jī)器人的熱愛與鐘情，我相信做為一個(gè)高二級(jí)的學(xué)生，面對(duì)著巨大的學(xué)習(xí)與考試壓力，是不會(huì)再愿意花時(shí)間在這上面的，當(dāng)然在這其中離不開指導(dǎo)老師的支持與鼓勵(lì)。二、指導(dǎo)學(xué)生從易到難組裝硬件——逐級(jí)闖關(guān)我們?yōu)闄C(jī)器人設(shè)計(jì)了四大功能：（1）無線攝像即時(shí)傳輸功能；（2）消毒藥劑噴灑功能；（3）機(jī)械臂實(shí)時(shí)排障功能；（4）DNA的驗(yàn)證功能

4、。如果要實(shí)現(xiàn)這四大功能，學(xué)生們就需要為機(jī)器人添加各個(gè)功能所需的硬件。考慮到功能比較多，而硬件的改造與組裝又是學(xué)生們的弱處，所以我鼓勵(lì)學(xué)生從易到難做起，一步一步來，逐級(jí)闖關(guān)。按照這個(gè)原則學(xué)生們循序漸進(jìn)地為各個(gè)功能展開了硬件的改造工作，實(shí)踐證明這一做法更能讓學(xué)生在各個(gè)階段集中精力地搞好相關(guān)硬件的調(diào)試工作。而在此環(huán)節(jié)中讓學(xué)生們養(yǎng)成記錄的好習(xí)慣是我們指導(dǎo)教師采取的另一種指導(dǎo)方法，在項(xiàng)目一開始的時(shí)候，我們就為學(xué)生制作了一張實(shí)驗(yàn)表，用于記錄每次實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)和相關(guān)的情況，在項(xiàng)目的開展過程中，我們一直要求學(xué)生用電子文檔的形式記錄下每次實(shí)驗(yàn)的情況。幾個(gè)月的實(shí)踐證明：這種方式能夠

5、更有效地幫助學(xué)生完成數(shù)據(jù)的收集與分析工作，從而更有效、更科學(xué)地幫助學(xué)生從中發(fā)現(xiàn)問題，從而解決問題。三、培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立解決問題的能力——轉(zhuǎn)換角色硬件改造工程的最重要的環(huán)節(jié)就是集成，在集成的過程中學(xué)生們不僅需要保證各個(gè)零部件在單獨(dú)運(yùn)行的條件下能夠順利運(yùn)轉(zhuǎn)，而且需要保證在集合成整體的條件下也能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)。由于有前階段的調(diào)試做鋪墊，所以學(xué)生們?cè)陂_展硬件集合工作的時(shí)候還是進(jìn)展得非常順利的，一切都在學(xué)生的掌握中順利地進(jìn)行著，當(dāng)集合到第四個(gè)零部件——水箱時(shí)，我們一直擔(dān)心的問題出現(xiàn)啦……，水箱在單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)一切功能正常，但集合進(jìn)機(jī)器人就無法運(yùn)轉(zhuǎn)，正當(dāng)學(xué)生們不知所措時(shí)……“直接告

6、訴他們問題的所在？”“還是讓他們自己去發(fā)現(xiàn)問題，解決問題？”兩種想法在我的頭腦中碰撞著，最后我決定放開手讓他們自己試著去尋找解決問題的辦法，我覺得：養(yǎng)成獨(dú)立思考問題、解決問題的能力遠(yuǎn)比他們及時(shí)解決這個(gè)實(shí)際問題來得更加重要，更加有意義?！捌鋵?shí)我也不會(huì)”我滿臉疑問地并問學(xué)生們“是不是有什么電子器件可以實(shí)現(xiàn)開關(guān)的功能嗎？”這次我學(xué)會(huì)了化被動(dòng)為主動(dòng)，主動(dòng)先向?qū)W生“求助”。時(shí)間一秒鐘一秒鐘地過去啦，學(xué)生們苦苦思索著，一會(huì)兒翻電路書，一會(huì)兒擺弄機(jī)器人看電路板，一會(huì)兒……突然間戴劍文同學(xué)靈機(jī)一動(dòng)，指著桌面上的電源的開關(guān)“繼電器，老師，我們可以用繼電器來實(shí)現(xiàn)兩種電流的切換，

7、因?yàn)槔^電器具有電源開關(guān)同樣的開關(guān)功能……”問題解決啦，我們彼此會(huì)意地笑啦。其實(shí)，做為一個(gè)指導(dǎo)老師，我們?cè)谥笇?dǎo)學(xué)生的過程中學(xué)生會(huì)向我們提出這樣那樣的知識(shí)疑問，這里面可能會(huì)涉及到各個(gè)學(xué)科的知識(shí)，我們不可能對(duì)所有學(xué)科的知識(shí)都非常地熟悉，這時(shí)候我們應(yīng)該怎么辦呢？如果用一句老話來講就是老師在教學(xué)生的過程中應(yīng)該授之以漁，還是授之以魚，我相信答案每個(gè)老師都非常地清楚，其實(shí)做為指導(dǎo)教師的我們不必要事事為學(xué)生做好，準(zhǔn)備好，有時(shí)放開手，調(diào)換一下身份，當(dāng)一回學(xué)生，讓學(xué)生當(dāng)一回老師來幫我們解決問題也未嘗不是一件好事。四、借助各學(xué)科教師的力量——擴(kuò)大知識(shí)面問題終于解決啦，可是新的問題

8、又出現(xiàn)啦，“繼電器？“繼電器是什么樣的一種電子器件，