機器人教學記.doc

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1、機器人教學日記廣東汕頭華僑中學吳愛玲在準備機器人創(chuàng)新賽的過程中，作為指導教師的我主要負責指導學生完成以下兩方面的工作，一方面是指導學生完成機器人硬件的改裝和集合工作；另一方面是指導學生完成程序的編寫和調(diào)試工作?，F(xiàn)將指導過程本人的一些心得體會介紹如下:組裝和測試硬件這是我們學校第一次參加機器人創(chuàng)新賽，所以沒有現(xiàn)成的經(jīng)驗可供借鑒與學習，學校也沒有現(xiàn)成的設備可供使用，有的只是幾個能力風暴機器人，上一年我們用于機器人足球賽的，考慮到我們之前為機器人設計的功能，再面對眼前的能力風暴機器人，我們這才深深地意識到原來我們手中可用的硬件資源基本上為0，我們的硬件改造工作就是

2、這樣從0開始的。在指導學生完成硬件改造與組裝工作的過程中，讓我體會最深的有以下幾點：一、引起學生學習的興趣——假借于物常言道，興趣是成功的一半。要讓學生學好一門知識，首先要能引起學生學習的興趣。在準備創(chuàng)新賽的這四個月的時間里，我更為深刻地體會到這句話的含義。作為指導教師的我，我無法將興趣強加到學生身上，但我一直努力做到：在有限的時間內(nèi)，將機器人的神奇魅力淋漓盡致地展現(xiàn)在學生面前，讓學生們發(fā)現(xiàn)機器人的神奇，從而對其感興趣，產(chǎn)生一種學習的欲望。由于經(jīng)費有限，所以我們一開始就知道：我們是不可能向機器人制造商購買成品配件來使用的，唯一可行的辦法只有讓學生自己到二手市

3、場購買零件和相關的材料然來制作。對于這項工作，學生們還是非常感興趣的，他們帶著滿腔的熱情投入了這項工作，有時為了一個小小的零配件的制作學生們不惜跑到澄海那邊的玩具制作廠向師傅們請教……學生們的興趣與熱情是支持他們完成這項工作的最大支柱，如果沒有那份對機器人的熱愛與鐘情，我相信做為一個高二級的學生，面對著巨大的學習與考試壓力，是不會再愿意花時間在這上面的，當然在這其中離不開指導老師的支持與鼓勵。二、指導學生從易到難組裝硬件——逐級闖關我們?yōu)闄C器人設計了四大功能：（1）無線攝像即時傳輸功能；（2）消毒藥劑噴灑功能；（3）機械臂實時排障功能；（4）DNA的驗證功能

4、。如果要實現(xiàn)這四大功能，學生們就需要為機器人添加各個功能所需的硬件。考慮到功能比較多，而硬件的改造與組裝又是學生們的弱處，所以我鼓勵學生從易到難做起，一步一步來，逐級闖關。按照這個原則學生們循序漸進地為各個功能展開了硬件的改造工作，實踐證明這一做法更能讓學生在各個階段集中精力地搞好相關硬件的調(diào)試工作。而在此環(huán)節(jié)中讓學生們養(yǎng)成記錄的好習慣是我們指導教師采取的另一種指導方法，在項目一開始的時候，我們就為學生制作了一張實驗表，用于記錄每次實驗的數(shù)據(jù)和相關的情況，在項目的開展過程中，我們一直要求學生用電子文檔的形式記錄下每次實驗的情況。幾個月的實踐證明：這種方式能夠

5、更有效地幫助學生完成數(shù)據(jù)的收集與分析工作，從而更有效、更科學地幫助學生從中發(fā)現(xiàn)問題，從而解決問題。三、培養(yǎng)學生獨立解決問題的能力——轉(zhuǎn)換角色硬件改造工程的最重要的環(huán)節(jié)就是集成，在集成的過程中學生們不僅需要保證各個零部件在單獨運行的條件下能夠順利運轉(zhuǎn)，而且需要保證在集合成整體的條件下也能夠正常運轉(zhuǎn)。由于有前階段的調(diào)試做鋪墊，所以學生們在開展硬件集合工作的時候還是進展得非常順利的，一切都在學生的掌握中順利地進行著，當集合到第四個零部件——水箱時，我們一直擔心的問題出現(xiàn)啦……，水箱在單獨運轉(zhuǎn)時一切功能正常，但集合進機器人就無法運轉(zhuǎn)，正當學生們不知所措時……“直接告

6、訴他們問題的所在？”“還是讓他們自己去發(fā)現(xiàn)問題，解決問題？”兩種想法在我的頭腦中碰撞著，最后我決定放開手讓他們自己試著去尋找解決問題的辦法，我覺得：養(yǎng)成獨立思考問題、解決問題的能力遠比他們及時解決這個實際問題來得更加重要，更加有意義?！捌鋵嵨乙膊粫蔽覞M臉疑問地并問學生們“是不是有什么電子器件可以實現(xiàn)開關的功能嗎？”這次我學會了化被動為主動，主動先向?qū)W生“求助”。時間一秒鐘一秒鐘地過去啦，學生們苦苦思索著，一會兒翻電路書，一會兒擺弄機器人看電路板，一會兒……突然間戴劍文同學靈機一動，指著桌面上的電源的開關“繼電器，老師，我們可以用繼電器來實現(xiàn)兩種電流的切換，

7、因為繼電器具有電源開關同樣的開關功能……”問題解決啦，我們彼此會意地笑啦。其實，做為一個指導老師，我們在指導學生的過程中學生會向我們提出這樣那樣的知識疑問，這里面可能會涉及到各個學科的知識，我們不可能對所有學科的知識都非常地熟悉，這時候我們應該怎么辦呢？如果用一句老話來講就是老師在教學生的過程中應該授之以漁，還是授之以魚，我相信答案每個老師都非常地清楚，其實做為指導教師的我們不必要事事為學生做好，準備好，有時放開手，調(diào)換一下身份，當一回學生，讓學生當一回老師來幫我們解決問題也未嘗不是一件好事。四、借助各學科教師的力量——擴大知識面問題終于解決啦，可是新的問題

8、又出現(xiàn)啦，“繼電器？“繼電器是什么樣的一種電子器件，