plc課程設(shè)計 運料小車設(shè)計

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1、電氣控制課程設(shè)計報告電氣控制課程設(shè)計評語：考勤（10）守紀(jì)（10）過程（40）設(shè)計報告（30）答辯（10）總成績（100）專業(yè)：自動化班級：自動化1002姓名：雷彥笑學(xué)號：201008545指導(dǎo)教師：董唯光蘭州交通大學(xué)自動化與電氣工程學(xué)院2013年07月12日11電氣控制課程設(shè)計報告裝卸料小車多方式運行的PLC控制1控制要求1.1問題描述某車間有五個工作臺，裝卸料小車往返于各個工作臺之間，根據(jù)請求，在某個工作臺卸料，每個工作臺有位置開關(guān)（分別為SQ1----SQ5，小車壓上時為ON）和一個呼叫按鈕（分別為SB1—SB5）。裝

2、卸小車有3種運行狀態(tài)，左行（電動機正轉(zhuǎn)）、右行（電動機反轉(zhuǎn)）和停車。1.2控制任務(wù)和功能要求（1）假設(shè)小車的初始位置是停在m(m=1～5)號工作臺，此時SQm為ON。（2）假設(shè)n(n=1～5)號工作臺呼叫，如果：m>n,小車左行到呼叫工作臺停車。m

3、小車左行條件是指小車在2、3、4、5號工作臺，1號工作臺呼叫；小車在3、4、5號工作臺，2號工作臺呼叫；小車在4、5號工作臺，3號工作臺呼叫；小車在5號工作臺，4號工作臺呼叫。2編程元件地址分配表2.1系統(tǒng)硬件組態(tài)在step_7下進(jìn)行硬件配置，結(jié)果如圖1所示。圖1硬件資源分配2.2元件地址分配表11電氣控制課程設(shè)計報告系統(tǒng)資源分配表如表1所示。表1資源地址分配輸入輸出輸入設(shè)備名稱輸入端口地址輸出設(shè)備名稱輸出端口地址啟動按鈕SB0I0.0KM1Q4.0過載保護(hù)FRI0.1KM2Q4.1停止按鈕SB6I0.21號臺指示燈HL1Q

4、4.21號臺呼叫按鈕SB1I0.32號臺指示燈HL2Q4.32號臺呼叫按鈕SB2I0.43號臺指示燈HL3Q4.43號臺呼叫按鈕SB3I0.54號臺指示燈HL4Q4.54號臺呼叫按鈕SB4I0.65號臺指示燈HL5Q4.65號臺呼叫按鈕SB5I0.71號臺行程開關(guān)SQ1I1.02號臺行程開關(guān)SQ2I1.13號臺行程開關(guān)SQ3I1.24號臺行程開關(guān)SQ4I1.35號臺行程開關(guān)SQ5I1.43PLC外部接線圖PLC的外部接線圖如圖2所示。圖2PLC外部接線圖11電氣控制課程設(shè)計報告4主電路連接圖主電路的接線圖如圖3所示。圖3主電

5、路接線圖5控制程序程序控制流程圖如圖4所示圖4程序流程圖11電氣控制課程設(shè)計報告根據(jù)控制要求編寫梯形圖程序，具體程序見附錄。6系統(tǒng)運行調(diào)試及S7-PLCSIM仿真6.1運料小車右行狀態(tài)仿真小車在1、2、3、4號工作臺，5號工作臺呼叫，仿真結(jié)果如圖4所示。圖5小車在1號臺5號臺呼叫6.2運料小車左行狀態(tài)仿真小車在2、3、4、5號工作臺，1號工作臺呼叫，仿真結(jié)果如圖5所示。圖6小車在5號臺1號臺呼叫6.3運料小車停止?fàn)顟B(tài)仿真小車在5號工作臺，5號工作臺呼叫，仿真結(jié)果如圖6所示。11電氣控制課程設(shè)計報告圖7小車停止運行7心得體會本

6、次設(shè)計是基于PLC運料小車的控制。在某車間有五個工作臺，裝卸料小車往返于各個工作臺之間，每個工作臺有位置開關(guān)（分別為SQ1----SQ5，小車壓上時為ON）和一個呼叫按鈕（分別為SB1—SB5）。裝卸小車有3種運行狀態(tài)，左行（電動機正轉(zhuǎn)）、右行（電動機反轉(zhuǎn)）和停車，并用指示燈指示小車的位置。在這次設(shè)計過程中通過對理論的運用，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實踐設(shè)計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到PLC中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過

7、解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對PLC的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。11電氣控制課程設(shè)計報告附錄11電氣控制課程設(shè)計報告11電氣控制課程設(shè)計報告11電氣控制課程設(shè)計報告11電氣控制課程設(shè)計報告11電氣控制課程設(shè)計報告11