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《松下伺服驅(qū)動器故障報警內(nèi)容和處理方法.pdf》由會員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、.松下伺服驅(qū)動器故障報警內(nèi)容和處理方法代碼:11保護(hù)功能:控制電源欠電壓故障原因:控制電源逆變器上P、N間電壓低于規(guī)定值。1)交流電源電壓太低。瞬時失電。2)電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。3)驅(qū)動器(內(nèi)部電路)有缺陷。應(yīng)對措施:測量L1C、L2C和r、t之間電壓。1)提高電源電壓。更換電源。2)增大電源容量。3)請換用新的驅(qū)動器。代碼:12保護(hù)功能:過電壓故障原因:電源電壓高過了允許輸入電壓的范圍。逆變器上P、N間電壓超過了規(guī)定值。電源電壓太高。存在容性負(fù)載或UPS(不間斷電源),使得線電壓升高。1)未接再生放電電
2、阻。2)外接的再生放電電阻不匹配,無法吸收再生能量。3)驅(qū)動器(內(nèi)部電路)有缺陷。應(yīng)對措施:測量L1、L2和L3之間的相電壓。配備電壓正確的電源。排除容性負(fù)載。1)用電表測量驅(qū)動器上P、B間外接電阻阻值。如果讀數(shù)是“∞”,說明電阻沒有真正地接入。請換一個。2)換用一個阻值和功率符合規(guī)定值的外接電阻。3)請換用新的驅(qū)動器。代碼:13保護(hù)功能:主電源欠電壓故障原因:當(dāng)參數(shù)Pr65(主電源關(guān)斷時欠電壓報警觸發(fā)選擇)設(shè)成1時,L1、L3相間電壓發(fā)生瞬時跌落,但至少是參數(shù)Pr6D(主電源關(guān)斷檢測時間)所設(shè)定的時間;或者,在伺服使能(Servo-
3、ON)狀態(tài)下主電源逆變器P-N間相電壓下降到規(guī)定值以下。1)主電源電壓太低。發(fā)生瞬時失電。2)發(fā)生瞬時斷電。3)電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。4)缺相:應(yīng)該輸入3相交流電的驅(qū)動器實際輸入的是單相電。5)驅(qū)動器(內(nèi)部電路)有缺陷。應(yīng)對措施:測量L1、L2、L3端子之間的相電壓。1)提高電源電壓。換用新的電源。排除電磁繼電器故障后再重新接通電源。2)檢查Pr6D設(shè)定值,糾正各相接線。3)請參照“附件清單”,增大電源容量。4)正確連接電源的各相(L1、L2、L3)線路。單相電源請只接L1、L3端子。5)請換用新的驅(qū)動器。
4、代碼:15保護(hù)功能:電機(jī)和驅(qū)動器過熱..故障原因:伺服驅(qū)動器的散熱片或功率器件的溫度高過了規(guī)定值。1)驅(qū)動器的環(huán)境溫度超過了規(guī)定值。2)驅(qū)動器過載了。應(yīng)對措施:1)降低環(huán)境溫度,改善冷卻條件。2)增大驅(qū)動器與電機(jī)的容量。延長加/減速時間。減輕負(fù)載。代碼:16保護(hù)功能:過載故障原因:轉(zhuǎn)矩指令實際值超過參數(shù)Pr72設(shè)定的過載水平時,按照電機(jī)的過載保護(hù)時限特性,過載保護(hù)功能激活。1)電機(jī)長時間重載運(yùn)行,其有效轉(zhuǎn)矩超過了額定值。2)增益設(shè)置不恰當(dāng),導(dǎo)致振動或振蕩。電機(jī)出現(xiàn)震動或異常響聲。參數(shù)Pr20(慣量比)設(shè)得不正確。3)電機(jī)電纜連接錯誤或
5、斷開。4)機(jī)器碰到重物,或負(fù)載變重,或被纏繞住。5)電磁制動器被接通制動(ON)。6)多個電機(jī)接線時,某些電機(jī)電纜接錯到了別的軸上。應(yīng)對措施:過載時間常數(shù)取決于電機(jī)特性。用PANATERM波形圖功能監(jiān)測轉(zhuǎn)矩(電流)的振蕩或波動。檢查PANATERM上的過載報警顯示內(nèi)容和負(fù)載率。1)增大驅(qū)動器與電機(jī)的容量。延長加/減速時間。減輕負(fù)載。2)重新調(diào)整增益。3)按照接線圖,正確連接電機(jī)電纜。4)清除纏繞物。減輕負(fù)載。5)測量施加到制動器上的電壓。斷開其連接。6)將電機(jī)電纜和編碼器電纜正確的連接到對應(yīng)的軸上。再生放電電阻過載代碼:18保護(hù)功能:
6、再生放電電阻過載故障原因:再生的能量超過了放電電阻的容量。1)慣量很大的負(fù)載在減速過程中產(chǎn)生的能量抬高了逆變器電壓,而且由于放電電阻無法有效的吸收再生能量而繼續(xù)升高。2)電機(jī)轉(zhuǎn)速太高,無法在規(guī)定時間內(nèi)吸收產(chǎn)生的再生能量。3)外接電阻被限制為工作周期的10%。應(yīng)對措施:在PANATERM波形圖上監(jiān)測放電電阻負(fù)載率。放電電阻不可以用來連續(xù)的再生制動1)檢查運(yùn)行狀況(在速度監(jiān)視器上)。檢查電阻負(fù)載率和過載報警顯示內(nèi)容。增大驅(qū)動器與電機(jī)的容量。延長加/減速時間。外接一個電阻放電。2)將參數(shù)Pr6C值設(shè)為2。Pr6C設(shè)為2,首先要確保外接電阻有
7、保護(hù)措施,比如采用了熱熔斷保險絲。如果沒有保護(hù)措施,放電電阻可能會過熱,進(jìn)而導(dǎo)致電機(jī)燒壞。.