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1、第6章單片機(jī)的C51語(yǔ)言編程6.1C51源程序的基本結(jié)構(gòu)和常用的頭文件6.2C51的基本數(shù)據(jù)類(lèi)型、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類(lèi)型和存儲(chǔ)模式6.3C51的運(yùn)算符6.4C51的函數(shù)6.5單片機(jī)的C51語(yǔ)言編程6.6C51和匯編語(yǔ)言的混合編程1匯編語(yǔ)言：優(yōu)點(diǎn)：面向機(jī)器、目標(biāo)代碼短、占用存儲(chǔ)器空間少、運(yùn)行快。缺點(diǎn)：指令助記符多、編程靈活性差。C語(yǔ)言：優(yōu)點(diǎn)：具有面向機(jī)器和面向用戶(hù)的特點(diǎn)，良好的可讀性﹑易維護(hù)性和可移植性，對(duì)硬件的控制能力也很強(qiáng)，C語(yǔ)言的數(shù)據(jù)類(lèi)型及運(yùn)算符豐富，具有良好的程序結(jié)構(gòu)。缺點(diǎn)：代碼效率稍低（同匯編語(yǔ)言相比），占用存儲(chǔ)空間較大。解決方法：?jiǎn)纹瑱C(jī)內(nèi)部都嵌入了大容量的
2、FlashROM，有效的彌補(bǔ)了這個(gè)缺陷。2采用KeilC51語(yǔ)言編程的優(yōu)點(diǎn)：（1）不需要對(duì)單片機(jī)的匯編語(yǔ)言指令系統(tǒng)有深入的了解；（2）寄存器分配﹑不同存儲(chǔ)器的尋址及數(shù)據(jù)類(lèi)型等完全由編譯器自動(dòng)管理；（3）程序的結(jié)構(gòu)規(guī)范，由一個(gè)主函數(shù)和不同功能的子函數(shù)組成；（4）自帶的庫(kù)中包含許多標(biāo)準(zhǔn)子函數(shù)，具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力，方便使用；（5）C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言可以聯(lián)合使用。可用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)與硬件有關(guān)的程序，用C語(yǔ)言編寫(xiě)與硬件無(wú)關(guān)的運(yùn)算部分。36.1C51源程序的基本結(jié)構(gòu)和常用的頭文件6.1.1C51源程序的基本結(jié)構(gòu)文件的擴(kuò)展名為“.c”。由主函數(shù)和若干子函數(shù)組成。預(yù)處理命
3、令//例如：include,define等全局變量說(shuō)明//例如：inta，b；main(){局部變量說(shuō)明執(zhí)行語(yǔ)句（包括子函數(shù)的調(diào)用語(yǔ)句）}4func1(形式參數(shù)及說(shuō)明)//子函數(shù)1{局部變量說(shuō)明執(zhí)行語(yǔ)句（包括調(diào)用其它子函數(shù)語(yǔ)句）…}……funcn(形式參數(shù)及說(shuō)明)//子函數(shù)n{局部變量說(shuō)明執(zhí)行語(yǔ)句…}5C51編程時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題：（1）C51源程序是由函數(shù)組成的：主函數(shù)和子函數(shù)。（2）一個(gè)函數(shù)由兩個(gè)部分組成，分別是函數(shù)說(shuō)明部分和函數(shù)體。函數(shù)說(shuō)明部分包括函數(shù)名﹑函數(shù)類(lèi)型﹑函數(shù)屬性﹑函數(shù)參數(shù)（形參）名﹑形式參數(shù)類(lèi)型。函數(shù)名后面必須跟一對(duì)圓括號(hào)，函數(shù)參數(shù)可以沒(méi)有，
4、如main()。函數(shù)體：{…}內(nèi)的部分?！皗}”必須成對(duì)出現(xiàn)，書(shū)寫(xiě)位置隨意。一般為了層次分明，同一層的大括號(hào)對(duì)齊，并采用逐層縮進(jìn)方法書(shū)寫(xiě)。（3）每個(gè)語(yǔ)句必須以“；”結(jié)尾。（4）可以用“/*……*/”或“//”對(duì)程序中的任何部分進(jìn)行注釋。（5）每個(gè)語(yǔ)句和數(shù)據(jù)定義的最后必須有分號(hào)。66.1.2C51中常用的頭文件reg51.h、reg52.h、math.h、ctype.h、stdio.h、stdlib.h、absacc.h和intrins.h。（1）reg51.h和reg52.h（定義51或52子系列單片機(jī)特殊功能寄存器和特殊位）reg52.h比reg51.h
5、多了幾行定義T2寄存器的內(nèi)容。7sfrP1=0x90;/*定義P1口的地址為90H*/sfrTCON=0x88;sfrTMOD=0x89;sfrTL0=0x8A;sfr16T2=0xCC;T2L=0CCH，T2H=0CDH*/sbitET0=IE^1;/*指定ET0為中斷允許控制寄存器IE的第1位*/sbitET0=0xaa;/*指定ET0為可尋址位0AAH，即IE.1。*/8（2）absacc.h訪(fǎng)問(wèn)絕對(duì)地址頭文件。當(dāng)用絕對(duì)地址訪(fǎng)問(wèn)內(nèi)部RAM（data）、外部RAM的一頁(yè)（pdata）、整個(gè)外部RAM（xdata）和ROM（code）時(shí)，需包含此文件。命
6、令有：CBYTE、CWORD（以字節(jié)型、字型訪(fǎng)問(wèn)ROM）DBYTE、DWORD（訪(fǎng)問(wèn)內(nèi)部RAM）PBYTE、PWORD（外部RAM的一頁(yè)空間（256B））XBYTE、XWORD（訪(fǎng)問(wèn)外部RAM）9#includemain(){DBYTE[0x30]=0xff;/*給片內(nèi)RAM的30H單元賦值0FFH*/XWORD[0x1000]=0x1234;/*給片外RAM的1000H單元賦值12H，1001H單元賦值34H*/}10（3）其它頭文件math.h：數(shù)學(xué)運(yùn)算函數(shù)，如求絕對(duì)值、平方根、指數(shù)、正弦等函數(shù)。ctype.h：提供兩類(lèi)重要的函數(shù)：
7、字符測(cè)試函數(shù)和字符大小轉(zhuǎn)化函數(shù)。例如，判斷一個(gè)整型變量是數(shù)字、字母、換行符、控制符等。stdio.h：標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出函數(shù)頭文件，用于從標(biāo)準(zhǔn)輸入設(shè)備讀取字符、數(shù)字，或向標(biāo)準(zhǔn)輸出設(shè)備輸出字符、字符串等。11stdlib.h：標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)頭文件。說(shuō)明了用于數(shù)值轉(zhuǎn)換、內(nèi)存分配以及具有其他相似任務(wù)的函數(shù)，例如求絕對(duì)值、把字符串轉(zhuǎn)換成整型、長(zhǎng)整型等。intrins.h：字符型、整型和長(zhǎng)整型數(shù)字的左、右循環(huán)移位頭文件。例如_cror_、_crol_、_iror_、_irol_分別表示字符型數(shù)字右循環(huán)、左循環(huán)和整型數(shù)字的右循環(huán)、左循環(huán)。例如：_cror_(a,2);//對(duì)變量a循
8、環(huán)右移2位此處的循環(huán)移位和按位操作的左移（<<）和右移（>>）實(shí)現(xiàn)
