凸輪機(jī)構(gòu)精PPT課件.ppt

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1、任務(wù)三凸輪機(jī)構(gòu)一.任務(wù)資訊.（一）凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類凸輪機(jī)構(gòu)：由凸輪、推桿和機(jī)架三個(gè)主要構(gòu)件所組成的高副機(jī)構(gòu)。凸輪：具有控制從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的某種曲線或凹槽的主動(dòng)件。作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)移動(dòng)。凸輪1從動(dòng)件2機(jī)架3O1?1.（一）凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類1、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用(ApplicationofCams)推桿凸輪機(jī)架.1、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用當(dāng)圓柱凸輪１勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過凹槽中的滾子驅(qū)使從動(dòng)件２往復(fù)移動(dòng)。凸輪每回轉(zhuǎn)一周，從動(dòng)件即從儲(chǔ)料器中推出一個(gè)毛坯，送到加工位置。（一）凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類.1、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用（一）凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)

2、用及分類.優(yōu)點(diǎn)：（一）凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)構(gòu)件少，運(yùn)動(dòng)鏈短，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，易于設(shè)計(jì)；可使從動(dòng)件得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。.凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)高副為點(diǎn)、線接觸，易磨損；缺點(diǎn)：所以凸輪機(jī)構(gòu)多用在傳遞動(dòng)力不大的場合。.（一）凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類2、凸輪機(jī)構(gòu)的分類1）按凸輪的形狀分：盤形凸輪移動(dòng)凸輪(TranslatingCam)平面凸輪平面凸輪.2、凸輪機(jī)構(gòu)的分類1）按凸輪的形狀分：圓柱凸輪（空間凸輪）§3-1凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類..（一）凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類2、凸輪機(jī)構(gòu)的分類2）按從動(dòng)件的形狀分：尖頂從動(dòng)件滾子

3、從動(dòng)件平底從動(dòng)件.2）按從動(dòng)件的形狀分：（一）凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類.3）按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分：移動(dòng)從動(dòng)件偏置移動(dòng)從動(dòng)件對(duì)心移動(dòng)從動(dòng)件（一）凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類.（一）凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類3）按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分：擺動(dòng)從動(dòng)件.力鎖合4）按凸輪高副的鎖合方式分：（一）凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類.（一）凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類溝槽凸輪等寬凸輪4）按凸輪高副的鎖合方式分：形鎖合(ProfileClosure)。等徑凸輪.機(jī)構(gòu)的命名對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)一般凸輪機(jī)構(gòu)的命名原則:布置形式+運(yùn)動(dòng)形式+推桿

4、形狀+凸輪形狀.四）按凸輪與從動(dòng)件維持接觸（鎖合）的方式分：力鎖合形鎖合尖頂從動(dòng)件滾子從動(dòng)件平底從動(dòng)件二）按從動(dòng)件上高副元素的幾何形狀分：擺動(dòng)從動(dòng)件移動(dòng)從動(dòng)件偏置移動(dòng)從動(dòng)件對(duì)心移動(dòng)從動(dòng)件三）按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)分盤形凸輪移動(dòng)凸輪圓柱凸輪一）按凸輪的形狀分：凸輪機(jī)構(gòu)的分類小結(jié)：.二.任務(wù)分析和計(jì)劃1、基圓：凸輪輪廓上最小向徑為半徑所畫的圓。2、偏距e：從動(dòng)件導(dǎo)路偏離凸輪回轉(zhuǎn)中心的距離e。（一）平面凸輪機(jī)構(gòu)的工作過程和運(yùn)動(dòng)參數(shù)..3、推程：4、行程：從動(dòng)件尖頂被凸輪輪廓推動(dòng)，以一定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律由離回轉(zhuǎn)中心最近位置A到達(dá)最遠(yuǎn)位置B的

5、過程。從動(dòng)件在推程中上升的最大位移h。5、推程運(yùn)動(dòng)角：δ0=∠AOB與推程相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角δ0。δ0'δs'wAB'rminOBCDδ0δsh.7、遠(yuǎn)停程角：從動(dòng)件在最遠(yuǎn)位置停止不動(dòng)所對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角δs。δS=∠BOC6、遠(yuǎn)停程：凸輪由B轉(zhuǎn)動(dòng)到C，從動(dòng)件在最遠(yuǎn)位置停止不動(dòng)。δ0'δs'wAB'rminOBCDδ0δsh.9、近停程角：8、回程運(yùn)動(dòng)角：δ0'=∠CODδs'=∠AOD7、回程：從動(dòng)件在彈簧力或重力作用下，，以一定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律回到起始位置的過程。與回程相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角δ0'。從動(dòng)件在最近位置停止不動(dòng)所對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)

6、角δs'。δhδs'wAB'rminOBCDδtδsh10、近停程角：與回程相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角δ0'。.以縱坐標(biāo)代表從動(dòng)件位移s2，橫坐標(biāo)代表凸輪轉(zhuǎn)角δ1或時(shí)間t，所畫出的圖形為位移曲線圖。11、從動(dòng)件位移線圖：升—?！怠δ1s2ABCDh2pδ0'δs'δ0δsAδ0'δs'wAB'rminOBCDδ0δsh從動(dòng)件位移線圖決定于凸輪輪廓曲線的形狀。.（二）從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律1.等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律2.等加速-等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律3.簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律.作推程運(yùn)動(dòng)線圖h?0s?Ov?O?0v0a?O?0∞∞1.等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件在推程

7、（或回程）的運(yùn)動(dòng)速度為常數(shù)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。.從動(dòng)件在起始和終止點(diǎn)速度有突變，使瞬時(shí)加速度趨于無窮大，從而產(chǎn)生無限值慣性力，并由此對(duì)凸輪產(chǎn)生沖擊——?jiǎng)傂詻_擊因此只適用于低速、輕載的場合。1.等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律.hs?O?0?0/2h/2v?O?0?0/22h?/?0a?O?0/24h?2/?02?0?4h?2/?021.等加速-等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件在一個(gè)行程h中，前半行程做等加速運(yùn)動(dòng)，后半行程作等減速運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。BAC.2.等加速-等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律★等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)特性：從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)起始、中點(diǎn)和終止點(diǎn)存在柔性沖擊；適用于

8、中速、中載的場合；從動(dòng)件在起點(diǎn)、中點(diǎn)和終點(diǎn)，因加速度有有限值突變而引起推桿慣性力的有限值突變，并由此對(duì)凸輪產(chǎn)生有限的沖擊——柔性沖擊.s?Oh?0?0/2??h/2?0?0?0/2v?Oa?O?0?0/2?2?2h/2?02-?2?2h/2?023.余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律：從動(dòng)件加速度在起點(diǎn)和終點(diǎn)存在有限值突變，故有柔性沖擊;若從動(dòng)件