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1、任務三凸輪機構一.任務資訊.（一）凸輪機構的應用及分類凸輪機構：由凸輪、推桿和機架三個主要構件所組成的高副機構。凸輪：具有控制從動件運動規(guī)律的某種曲線或凹槽的主動件。作等速回轉運動或往復移動。凸輪1從動件2機架3O1?1.（一）凸輪機構的應用及分類1、凸輪機構的應用(ApplicationofCams)推桿凸輪機架.1、凸輪機構的應用當圓柱凸輪１勻速轉動時，通過凹槽中的滾子驅使從動件２往復移動。凸輪每回轉一周，從動件即從儲料器中推出一個毛坯，送到加工位置。（一）凸輪機構的應用及分類.1、凸輪機構的應用（一）凸輪機構的應
2、用及分類.優(yōu)點：（一）凸輪機構的應用及分類凸輪機構的優(yōu)缺點構件少，運動鏈短，結構簡單緊湊，易于設計；可使從動件得到各種預期的運動規(guī)律。.凸輪機構的優(yōu)缺點高副為點、線接觸，易磨損；缺點：所以凸輪機構多用在傳遞動力不大的場合。.（一）凸輪機構的應用及分類2、凸輪機構的分類1）按凸輪的形狀分：盤形凸輪移動凸輪(TranslatingCam)平面凸輪平面凸輪.2、凸輪機構的分類1）按凸輪的形狀分：圓柱凸輪（空間凸輪）§3-1凸輪機構的應用及分類..（一）凸輪機構的應用及分類2、凸輪機構的分類2）按從動件的形狀分：尖頂從動件滾子
3、從動件平底從動件.2）按從動件的形狀分：（一）凸輪機構的應用及分類.3）按從動件的運動形式分：移動從動件偏置移動從動件對心移動從動件（一）凸輪機構的應用及分類.（一）凸輪機構的應用及分類3）按從動件的運動形式分：擺動從動件.力鎖合4）按凸輪高副的鎖合方式分：（一）凸輪機構的應用及分類.（一）凸輪機構的應用及分類溝槽凸輪等寬凸輪4）按凸輪高副的鎖合方式分：形鎖合(ProfileClosure)。等徑凸輪.機構的命名對心直動尖頂從動件盤形凸輪機構偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構一般凸輪機構的命名原則:布置形式+運動形式+推桿
4、形狀+凸輪形狀.四）按凸輪與從動件維持接觸（鎖合）的方式分：力鎖合形鎖合尖頂從動件滾子從動件平底從動件二）按從動件上高副元素的幾何形狀分：擺動從動件移動從動件偏置移動從動件對心移動從動件三）按從動件的運動分盤形凸輪移動凸輪圓柱凸輪一）按凸輪的形狀分：凸輪機構的分類小結：.二.任務分析和計劃1、基圓：凸輪輪廓上最小向徑為半徑所畫的圓。2、偏距e：從動件導路偏離凸輪回轉中心的距離e。（一）平面凸輪機構的工作過程和運動參數(shù)..3、推程：4、行程：從動件尖頂被凸輪輪廓推動，以一定的運動規(guī)律由離回轉中心最近位置A到達最遠位置B的
5、過程。從動件在推程中上升的最大位移h。5、推程運動角：δ0=∠AOB與推程相應的凸輪轉角δ0。δ0'δs'wAB'rminOBCDδ0δsh.7、遠停程角：從動件在最遠位置停止不動所對應的凸輪轉角δs。δS=∠BOC6、遠停程：凸輪由B轉動到C，從動件在最遠位置停止不動。δ0'δs'wAB'rminOBCDδ0δsh.9、近停程角：8、回程運動角：δ0'=∠CODδs'=∠AOD7、回程：從動件在彈簧力或重力作用下，，以一定的運動規(guī)律回到起始位置的過程。與回程相應的凸輪轉角δ0'。從動件在最近位置停止不動所對應的凸輪轉
6、角δs'。δhδs'wAB'rminOBCDδtδsh10、近停程角：與回程相應的凸輪轉角δ0'。.以縱坐標代表從動件位移s2，橫坐標代表凸輪轉角δ1或時間t，所畫出的圖形為位移曲線圖。11、從動件位移線圖：升—停—降—停tδ1s2ABCDh2pδ0'δs'δ0δsAδ0'δs'wAB'rminOBCDδ0δsh從動件位移線圖決定于凸輪輪廓曲線的形狀。.（二）從動件常用的運動規(guī)律1.等速運動規(guī)律2.等加速-等減速運動規(guī)律3.簡諧運動規(guī)律.作推程運動線圖h?0s?Ov?O?0v0a?O?0∞∞1.等速運動規(guī)律從動件在推程
7、（或回程）的運動速度為常數(shù)的運動規(guī)律。.從動件在起始和終止點速度有突變，使瞬時加速度趨于無窮大，從而產(chǎn)生無限值慣性力，并由此對凸輪產(chǎn)生沖擊——剛性沖擊因此只適用于低速、輕載的場合。1.等速運動規(guī)律.hs?O?0?0/2h/2v?O?0?0/22h?/?0a?O?0/24h?2/?02?0?4h?2/?021.等加速-等減速運動規(guī)律從動件在一個行程h中，前半行程做等加速運動，后半行程作等減速運動的運動規(guī)律。BAC.2.等加速-等減速運動規(guī)律★等加速等減速運動規(guī)律運動特性：從動件在運動起始、中點和終止點存在柔性沖擊；適用于
8、中速、中載的場合；從動件在起點、中點和終點，因加速度有有限值突變而引起推桿慣性力的有限值突變，并由此對凸輪產(chǎn)生有限的沖擊——柔性沖擊.s?Oh?0?0/2??h/2?0?0?0/2v?Oa?O?0?0/2?2?2h/2?02-?2?2h/2?023.余弦加速度運動規(guī)律：從動件加速度在起點和終點存在有限值突變，故有柔性沖擊;若從動件
