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《第8章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)ppt課件.ppt》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、連桿機(jī)構(gòu)及其特點(diǎn)平面連桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用平面連桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)本章教學(xué)內(nèi)容本章教學(xué)要求◆了解平面連桿機(jī)構(gòu)的組成及其主要優(yōu)缺點(diǎn);◆了解平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化和應(yīng)用；◆明確四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件和機(jī)構(gòu)急回運(yùn)動(dòng)及行程速比系數(shù)等概念；◆對傳動(dòng)角、死點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)連續(xù)性等有明確的概念；◆了解平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問題，掌握根據(jù)具體設(shè)計(jì)條件和實(shí)際需要設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的方法。重點(diǎn)：曲柄存在條件、傳動(dòng)角、死點(diǎn)、急回運(yùn)動(dòng)、行程速比系數(shù)；平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的一些基本方法。難點(diǎn)：平面四桿機(jī)構(gòu)最小傳動(dòng)角的確定；平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)連續(xù)性的判斷；根據(jù)已知條件設(shè)計(jì)平面
2、四桿機(jī)構(gòu)。第八章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)§8-1連桿機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)特點(diǎn)一.連桿機(jī)構(gòu)共同特點(diǎn)——原動(dòng)件通過不與機(jī)架相連的中間構(gòu)件傳遞到從動(dòng)件上。連桿機(jī)構(gòu)由若干個(gè)構(gòu)件通過低副連接而組成，又稱為低副機(jī)構(gòu)。不與機(jī)架相連的中間構(gòu)件——連桿（Linkage）具有連桿的機(jī)構(gòu)——連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)根據(jù)各構(gòu)件間的相對運(yùn)動(dòng)是平面還是空間運(yùn)動(dòng)分為空間連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：①連桿機(jī)構(gòu)為低副機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)副為面接觸，壓強(qiáng)小，承載能力大，耐沖擊；②運(yùn)動(dòng)副元素的幾何形狀多為平面或圓柱面，便于加工制造；③在原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變情況下，通過改變各構(gòu)件的相對長度可以使從動(dòng)件得到不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；④可以
3、連桿曲線可以滿足不同運(yùn)動(dòng)軌跡的設(shè)計(jì)要求。缺點(diǎn)：①由于運(yùn)動(dòng)積累誤差較大，因而影響傳動(dòng)精度；②由于慣性力不好平衡而不適于高速傳動(dòng)；③設(shè)計(jì)方法比較復(fù)雜。二、連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)§8-2平面四桿機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用四桿機(jī)構(gòu)各部分的名稱：構(gòu)件機(jī)架相對固定連架桿曲柄搖桿整周回轉(zhuǎn)往復(fù)擺動(dòng)連桿平面運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)副整周回轉(zhuǎn)往復(fù)擺動(dòng)周轉(zhuǎn)副擺轉(zhuǎn)副機(jī)構(gòu)命名：原動(dòng)件名+輸出構(gòu)件名（也可以幾何特點(diǎn)命名）一、全轉(zhuǎn)動(dòng)副四桿機(jī)構(gòu)（鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)）——基本型式1.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(Crank-RockerMechanism)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若其兩個(gè)連架桿一為曲柄，一為搖桿，則此四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。功能：連續(xù)
4、轉(zhuǎn)動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)ABCD3214應(yīng)用實(shí)例：飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)腳踏板機(jī)構(gòu)雷達(dá)天線俯仰機(jī)構(gòu)抽油機(jī)機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例：攪拌機(jī)構(gòu)拉膠片機(jī)構(gòu)剪板機(jī)碎石機(jī)2.雙曲柄機(jī)構(gòu)(Double-CrankMechanism)——兩個(gè)連架桿都是曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)功能：連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)平行四邊形機(jī)構(gòu)特性：▲兩曲柄同速同向轉(zhuǎn)動(dòng)▲連桿作平動(dòng)特例：若機(jī)構(gòu)中相對兩桿平行且相等，則成為平面四邊形機(jī)構(gòu)。ABCD3214應(yīng)用實(shí)例：慣性篩機(jī)構(gòu)機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例播種機(jī)料斗機(jī)構(gòu)升降車臺(tái)燈伸展機(jī)構(gòu)升降機(jī)構(gòu)車門開閉機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例——逆平行（反平行）四邊形機(jī)構(gòu)（兩相對桿長相等但不平行的雙曲柄機(jī)構(gòu)）3.雙搖桿機(jī)構(gòu)
5、(Double-RockerMechanism)——兩個(gè)連架桿都是搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)功能：往復(fù)擺動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)特例：等腰梯形機(jī)構(gòu)——兩搖桿長度相等的雙搖桿機(jī)構(gòu)汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)ABCD3214應(yīng)用實(shí)例：飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)圖-22M重型轟炸機(jī)前起落架鶴式起重機(jī)應(yīng)用實(shí)例：推土機(jī)鏟斗機(jī)構(gòu)電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)低副運(yùn)動(dòng)的可逆性：在低副機(jī)構(gòu)中，取不同構(gòu)件作為機(jī)架時(shí)，任意兩個(gè)構(gòu)件間的相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系不變。構(gòu)件2為機(jī)架——曲柄搖桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件4為機(jī)架——曲柄搖桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件1為機(jī)架——雙曲柄機(jī)構(gòu)構(gòu)件3為機(jī)架——雙搖桿機(jī)構(gòu)ABCD3214雙曲柄機(jī)構(gòu)ABCD3214雙搖桿機(jī)構(gòu)ABCD3214曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
6、二、含有一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)——演化型式I變搖桿為滑塊曲柄搖桿機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲線導(dǎo)軌曲柄滑塊機(jī)構(gòu)搖桿尺寸為無窮大e=01.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(Slider-CrankMechanism)ABC3214對心(radial)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)ABC3214偏置(offset)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)功能：連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)往復(fù)移動(dòng)應(yīng)用實(shí)例：壓力機(jī)雨傘發(fā)動(dòng)機(jī)車門開閉機(jī)構(gòu)ABC3汽缸2車門14應(yīng)用實(shí)例：空氣壓縮機(jī)應(yīng)用實(shí)例：送料裝置篩分機(jī)2.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(Crank-ShaperMechanism)ABC3214導(dǎo)桿★擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)——導(dǎo)桿只能在一定的角度內(nèi)擺動(dòng)★回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)——導(dǎo)桿
7、能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)功能連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)用實(shí)例回轉(zhuǎn)柱塞泵早期的飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)牛頭刨床3.曲柄搖塊機(jī)構(gòu)(Rock-SliderMechanism)功能：連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)ABC3214搖塊應(yīng)用實(shí)例自卸車4.直動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(Fixed-SliderMechanism)ABC3214直動(dòng)導(dǎo)桿定塊功能：往復(fù)擺動(dòng)往復(fù)移動(dòng)應(yīng)用實(shí)例手動(dòng)抽水機(jī)爐門送料裝置ABC3214三、含有兩個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)——演化型式II對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)變連桿為滑塊正弦機(jī)構(gòu)雙滑塊機(jī)構(gòu)從動(dòng)件3的位移與原動(dòng)件1的轉(zhuǎn)角成正比：移動(dòng)副可認(rèn)為是回轉(zhuǎn)中心在無窮遠(yuǎn)處的轉(zhuǎn)動(dòng)副演化而來連桿尺寸為無窮大1.正弦機(jī)構(gòu)
8、AB123AB123從動(dòng)件3的位移與原動(dòng)件1的轉(zhuǎn)角成正比應(yīng)用實(shí)例壓
