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《第8章 平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計ppt課件.ppt》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、連桿機構(gòu)及其特點平面連桿機構(gòu)的類型及應(yīng)用平面連桿機構(gòu)的基本知識平面四桿機構(gòu)的設(shè)計本章教學(xué)內(nèi)容本章教學(xué)要求◆了解平面連桿機構(gòu)的組成及其主要優(yōu)缺點;◆了解平面連桿機構(gòu)的基本形式及其演化和應(yīng)用；◆明確四桿機構(gòu)曲柄存在條件和機構(gòu)急回運動及行程速比系數(shù)等概念；◆對傳動角、死點、運動連續(xù)性等有明確的概念；◆了解平面四桿機構(gòu)設(shè)計的基本問題，掌握根據(jù)具體設(shè)計條件和實際需要設(shè)計平面四桿機構(gòu)的方法。重點：曲柄存在條件、傳動角、死點、急回運動、行程速比系數(shù)；平面四桿機構(gòu)設(shè)計的一些基本方法。難點：平面四桿機構(gòu)最小傳動角的確定；平面鉸鏈四桿機構(gòu)運動連續(xù)性的判斷；根據(jù)已知條件設(shè)計平面
2、四桿機構(gòu)。第八章 平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計§8-1連桿機構(gòu)及其傳動特點一.連桿機構(gòu)共同特點——原動件通過不與機架相連的中間構(gòu)件傳遞到從動件上。連桿機構(gòu)由若干個構(gòu)件通過低副連接而組成，又稱為低副機構(gòu)。不與機架相連的中間構(gòu)件——連桿（Linkage）具有連桿的機構(gòu)——連桿機構(gòu)連桿機構(gòu)根據(jù)各構(gòu)件間的相對運動是平面還是空間運動分為空間連桿機構(gòu)平面連桿機構(gòu)優(yōu)點：①連桿機構(gòu)為低副機構(gòu)，運動副為面接觸，壓強小，承載能力大，耐沖擊；②運動副元素的幾何形狀多為平面或圓柱面，便于加工制造；③在原動件運動規(guī)律不變情況下，通過改變各構(gòu)件的相對長度可以使從動件得到不同的運動規(guī)律；④可以
3、連桿曲線可以滿足不同運動軌跡的設(shè)計要求。缺點：①由于運動積累誤差較大，因而影響傳動精度；②由于慣性力不好平衡而不適于高速傳動；③設(shè)計方法比較復(fù)雜。二、連桿機構(gòu)的特點§8-2平面四桿機構(gòu)的類型和應(yīng)用四桿機構(gòu)各部分的名稱：構(gòu)件機架相對固定連架桿曲柄搖桿整周回轉(zhuǎn)往復(fù)擺動連桿平面運動轉(zhuǎn)動副整周回轉(zhuǎn)往復(fù)擺動周轉(zhuǎn)副擺轉(zhuǎn)副機構(gòu)命名：原動件名+輸出構(gòu)件名（也可以幾何特點命名）一、全轉(zhuǎn)動副四桿機構(gòu)（鉸鏈四桿機構(gòu)）——基本型式1.曲柄搖桿機構(gòu)(Crank-RockerMechanism)鉸鏈四桿機構(gòu)中，若其兩個連架桿一為曲柄，一為搖桿，則此四桿機構(gòu)稱為曲柄搖桿機構(gòu)。功能：連續(xù)
4、轉(zhuǎn)動往復(fù)擺動ABCD3214應(yīng)用實例：飛機起落架機構(gòu)縫紉機腳踏板機構(gòu)雷達天線俯仰機構(gòu)抽油機機構(gòu)應(yīng)用實例：攪拌機構(gòu)拉膠片機構(gòu)剪板機碎石機2.雙曲柄機構(gòu)(Double-CrankMechanism)——兩個連架桿都是曲柄的鉸鏈四桿機構(gòu)功能：連續(xù)轉(zhuǎn)動連續(xù)轉(zhuǎn)動平行四邊形機構(gòu)特性：▲兩曲柄同速同向轉(zhuǎn)動▲連桿作平動特例：若機構(gòu)中相對兩桿平行且相等，則成為平面四邊形機構(gòu)。ABCD3214應(yīng)用實例：慣性篩機構(gòu)機車車輪聯(lián)動機構(gòu)應(yīng)用實例播種機料斗機構(gòu)升降車臺燈伸展機構(gòu)升降機構(gòu)車門開閉機構(gòu)應(yīng)用實例——逆平行（反平行）四邊形機構(gòu)（兩相對桿長相等但不平行的雙曲柄機構(gòu)）3.雙搖桿機構(gòu)
5、(Double-RockerMechanism)——兩個連架桿都是搖桿的鉸鏈四桿機構(gòu)功能：往復(fù)擺動往復(fù)擺動特例：等腰梯形機構(gòu)——兩搖桿長度相等的雙搖桿機構(gòu)汽車前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)ABCD3214應(yīng)用實例：飛機起落架機構(gòu)圖-22M重型轟炸機前起落架鶴式起重機應(yīng)用實例：推土機鏟斗機構(gòu)電風(fēng)扇搖頭機構(gòu)低副運動的可逆性：在低副機構(gòu)中，取不同構(gòu)件作為機架時，任意兩個構(gòu)件間的相對運動關(guān)系不變。構(gòu)件2為機架——曲柄搖桿機構(gòu)構(gòu)件4為機架——曲柄搖桿機構(gòu)構(gòu)件1為機架——雙曲柄機構(gòu)構(gòu)件3為機架——雙搖桿機構(gòu)ABCD3214雙曲柄機構(gòu)ABCD3214雙搖桿機構(gòu)ABCD3214曲柄搖桿機構(gòu)
6、二、含有一個移動副的四桿機構(gòu)——演化型式I變搖桿為滑塊曲柄搖桿機構(gòu)偏置曲柄滑塊機構(gòu)對心曲柄滑塊機構(gòu)曲線導(dǎo)軌曲柄滑塊機構(gòu)搖桿尺寸為無窮大e=01.曲柄滑塊機構(gòu)(Slider-CrankMechanism)ABC3214對心(radial)曲柄滑塊機構(gòu)ABC3214偏置(offset)曲柄滑塊機構(gòu)功能：連續(xù)轉(zhuǎn)動往復(fù)移動應(yīng)用實例：壓力機雨傘發(fā)動機車門開閉機構(gòu)ABC3汽缸2車門14應(yīng)用實例：空氣壓縮機應(yīng)用實例：送料裝置篩分機2.導(dǎo)桿機構(gòu)(Crank-ShaperMechanism)ABC3214導(dǎo)桿★擺動導(dǎo)桿機構(gòu)——導(dǎo)桿只能在一定的角度內(nèi)擺動★回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機構(gòu)——導(dǎo)桿
7、能作整周轉(zhuǎn)動功能連續(xù)轉(zhuǎn)動往復(fù)擺動連續(xù)轉(zhuǎn)動連續(xù)轉(zhuǎn)動應(yīng)用實例回轉(zhuǎn)柱塞泵早期的飛機發(fā)動機牛頭刨床3.曲柄搖塊機構(gòu)(Rock-SliderMechanism)功能：連續(xù)轉(zhuǎn)動往復(fù)擺動ABC3214搖塊應(yīng)用實例自卸車4.直動導(dǎo)桿機構(gòu)(Fixed-SliderMechanism)ABC3214直動導(dǎo)桿定塊功能：往復(fù)擺動往復(fù)移動應(yīng)用實例手動抽水機爐門送料裝置ABC3214三、含有兩個移動副的四桿機構(gòu)——演化型式II對心曲柄滑塊機構(gòu)變連桿為滑塊正弦機構(gòu)雙滑塊機構(gòu)從動件3的位移與原動件1的轉(zhuǎn)角成正比：移動副可認為是回轉(zhuǎn)中心在無窮遠處的轉(zhuǎn)動副演化而來連桿尺寸為無窮大1.正弦機構(gòu)
8、AB123AB123從動件3的位移與原動件1的轉(zhuǎn)角成正比應(yīng)用實例壓
