電梯項(xiàng)目報(bào)告 蔣羅娜.doc

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1、浙江工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院《自動(dòng)化綜合實(shí)踐》項(xiàng)目報(bào)告題目電梯的程序設(shè)計(jì)和調(diào)試姓名蔣羅娜學(xué)號(hào)5專業(yè)班級(jí)機(jī)電0984學(xué)院工學(xué)院指導(dǎo)教師樂斌2011年5月26日1緒論1.1電梯的項(xiàng)目背景一種以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的垂直升降機(jī)，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物。一條垂直的電梯井內(nèi)，放置一個(gè)上下移動(dòng)的轎箱(Cab)。電梯井壁裝有導(dǎo)軌，與轎箱上的導(dǎo)靴限制轎箱的移動(dòng)。也有臺(tái)階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運(yùn)行，俗稱自動(dòng)電梯。服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。它具有一個(gè)轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15°的剛性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。它是將動(dòng)力電能，通過

2、某種變頻裝置或直接向驅(qū)動(dòng)裝置供電，由驅(qū)動(dòng)裝置拖動(dòng)曳引裝置，再通過曳引裝置上懸掛的鋼絲繩拉動(dòng)井內(nèi)轎廂做上下運(yùn)行工作。所有這些動(dòng)力驅(qū)動(dòng)是由很多的電氣裝置、機(jī)械裝置實(shí)現(xiàn)整合工作的。在控制方面，PLC控制系統(tǒng)因其功能強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，維修方便等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)取代繼電器控制方式。圖1.1電梯1.2電梯安裝要求一、開箱驗(yàn)收：按裝箱單驗(yàn)收數(shù)量、質(zhì)量和文件等。二、曳引裝置組裝1鋼絲繩：規(guī)格、型號(hào)應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求;安裝時(shí)，鋼絲繩應(yīng)擦拭干凈，嚴(yán)禁有強(qiáng)彎、松股和斷絲現(xiàn)象。2曳引機(jī)：曳引機(jī)在制造廠作過空載、額定載荷試驗(yàn)和動(dòng)作速度試驗(yàn)，應(yīng)有產(chǎn)品合格證。3曳引機(jī)承重梁：曳引

3、機(jī)承重梁安裝必須符合設(shè)計(jì)和施工的規(guī)定。4轎箱上方的空程檢查：對(duì)重將緩沖器完全壓縮時(shí)，轎箱上方的空程嚴(yán)禁小于下式規(guī)定的數(shù)值：h=0.6+0.035V式中h-空程最小高度(mV-電梯額度速度(m/小型雜物電梯的轎箱和對(duì)重的空程嚴(yán)禁小于30毫米。5曳引輪、導(dǎo)向輪檢查：曳引輪的垂直度偏差大于或等于1/2毫米;導(dǎo)向輪端面對(duì)導(dǎo)向輪端面的平行偏差嚴(yán)禁大于1毫米。6限速器檢查：限速器繩輪、鋼帶輪、導(dǎo)向輪安裝牢固，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，其垂直度偏差嚴(yán)禁大于1/2毫米。7曳引繩張力檢查：各繩張力相互差值不大于10%合格)5%優(yōu)良)8制動(dòng)輪閘瓦調(diào)整：制動(dòng)輪與閘瓦之間的間隙控制在0.7毫米以內(nèi)，

4、且均勻。9曳引鋼繩繩頭檢查：繩股彎曲符合要求，巴氏合金澆灌密實(shí)、飽滿、平整一致。三、導(dǎo)軌組裝：導(dǎo)軌安裝檢查，導(dǎo)軌型式、規(guī)格必須符合設(shè)計(jì)要求。檢查每根T型導(dǎo)軌的直線偏差，導(dǎo)軌導(dǎo)向二側(cè)面的平面度應(yīng)小于1/2毫米，全長偏差小于0.7毫米。導(dǎo)軌安裝牢固，相對(duì)內(nèi)表面間距偏差：轎箱，+1-0;對(duì)重+2-0;兩導(dǎo)軌的相互偏差(全高)1毫米。當(dāng)對(duì)重(或轎箱)將對(duì)緩沖器完全壓縮時(shí)，對(duì)重或轎箱導(dǎo)軌長度必須有不小于0.1+0.035V平方的進(jìn)一步制導(dǎo)行程。導(dǎo)軌垂直度(每5米)0.7毫米，接頭處允許局部間隙0.5毫米，允許臺(tái)階0.05毫米，允許修光長度250300毫米。頂端導(dǎo)軌架距導(dǎo)

5、軌頂端的距離小于或等于500毫米。導(dǎo)軌架安裝牢固、位置正確、橫豎端正，焊接時(shí)，雙面焊接、焊逢飽滿，焊波均勻。四、轎箱、層門組裝檢查1.3電梯控制系統(tǒng)概述交流電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、維護(hù)簡單的特點(diǎn)。單、雙速交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)采用開環(huán)方式控制，線路簡單，價(jià)格較低，因此目前仍在電梯卜廣泛應(yīng)用。但它的舒適感較差，一般用于載貨電梯上，這種系統(tǒng)控制電梯速度在1m/s以下。交流雙速電梯舒適感差，尤其反映在減速過程中。為此人們將渦流制動(dòng)、能耗制動(dòng)等方式用于交流電梯上，由此可以得到滿意的舒適感和平層準(zhǔn)確度。除此之外，反接制動(dòng)、電磁制動(dòng)等方式也用于電梯上。交流電動(dòng)機(jī)定子調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)國

6、外已大量應(yīng)用于電梯小，中國也正在逐步應(yīng)用。這種系統(tǒng)采用可控硅閉環(huán)調(diào)速，加上能耗或渦流等制動(dòng)方式，使得它所控制的電梯能在小、低速范圍內(nèi)大量取代直流快速和交流雙速電梯。它的舒適感好、平層準(zhǔn)確度高，而造價(jià)卻比直流電梯低，結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)，多用于2m/s以下的電梯。直流電動(dòng)機(jī)具有調(diào)速性能好、調(diào)速范圍大的特點(diǎn)，因此很早就應(yīng)用于電梯上，采用發(fā)電機(jī)一電動(dòng)機(jī)組形式驅(qū)動(dòng)。它控制的電梯速度達(dá)4m/s，但是，機(jī)組結(jié)構(gòu)體積大、耗電大、維護(hù)工作量較大、造價(jià)高，因此常用于對(duì)速度，舒適感要求較高的建筑物中。1.4電梯工作流程如下：（1）電梯控制系統(tǒng)由PLC控制的邏輯部分和變頻器的調(diào)速部分

7、組成。（2）PLC接收來自每層呼梯的呼叫信號(hào)，轎廂和門機(jī)系統(tǒng)的功能信號(hào)以及井道和變頻器的狀態(tài)信號(hào)，經(jīng)程序判斷與運(yùn)算實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)控制。（3）PLC在輸出顯示和監(jiān)控信號(hào)的同時(shí)，根據(jù)邏輯控制的要求，向變頻器發(fā)出運(yùn)行方向，啟動(dòng)，加速，減速和制動(dòng)停梯等信號(hào)，由變頻器根據(jù)一定的控制規(guī)律和控制算法來控制電機(jī)。（4）門機(jī)的開關(guān)也采取變頻控制。1.5電梯控制要求（1）輸入電源為三相380V電源。（2）曳引電動(dòng)機(jī)功率：M1為3~11KW，4極，門機(jī)電動(dòng)機(jī)M2功率為0.2~3KW，4極。（3）控制柜要求防護(hù)等級(jí)為IP54，要求變頻器與PLC之間無明顯干擾現(xiàn)象。2電梯的軟件設(shè)計(jì)2.

8、1GEFANUCPLC和QP中的模塊配