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1、浙江工商職業(yè)技術(shù)學院《自動化綜合實踐》項目報告題目電梯的程序設計和調(diào)試姓名蔣羅娜學號5專業(yè)班級機電0984學院工學院指導教師樂斌2011年5月26日1緒論1.1電梯的項目背景一種以電動機為動力的垂直升降機，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運貨物。一條垂直的電梯井內(nèi)，放置一個上下移動的轎箱(Cab)。電梯井壁裝有導軌，與轎箱上的導靴限制轎箱的移動。也有臺階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運行，俗稱自動電梯。服務于規(guī)定樓層的固定式升降設備。它具有一個轎廂，運行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15°的剛性導軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。它是將動力電能，通過
2、某種變頻裝置或直接向驅(qū)動裝置供電，由驅(qū)動裝置拖動曳引裝置，再通過曳引裝置上懸掛的鋼絲繩拉動井內(nèi)轎廂做上下運行工作。所有這些動力驅(qū)動是由很多的電氣裝置、機械裝置實現(xiàn)整合工作的。在控制方面，PLC控制系統(tǒng)因其功能強，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，抗干擾能力強，維修方便等優(yōu)點，已經(jīng)取代繼電器控制方式。圖1.1電梯1.2電梯安裝要求一、開箱驗收：按裝箱單驗收數(shù)量、質(zhì)量和文件等。二、曳引裝置組裝1鋼絲繩：規(guī)格、型號應符合設計要求;安裝時，鋼絲繩應擦拭干凈，嚴禁有強彎、松股和斷絲現(xiàn)象。2曳引機：曳引機在制造廠作過空載、額定載荷試驗和動作速度試驗，應有產(chǎn)品合格證。3曳引機承重梁：曳引
3、機承重梁安裝必須符合設計和施工的規(guī)定。4轎箱上方的空程檢查：對重將緩沖器完全壓縮時，轎箱上方的空程嚴禁小于下式規(guī)定的數(shù)值：h=0.6+0.035V式中h-空程最小高度(mV-電梯額度速度(m/小型雜物電梯的轎箱和對重的空程嚴禁小于30毫米。5曳引輪、導向輪檢查：曳引輪的垂直度偏差大于或等于1/2毫米;導向輪端面對導向輪端面的平行偏差嚴禁大于1毫米。6限速器檢查：限速器繩輪、鋼帶輪、導向輪安裝牢固，轉(zhuǎn)動靈活，其垂直度偏差嚴禁大于1/2毫米。7曳引繩張力檢查：各繩張力相互差值不大于10%合格)5%優(yōu)良)8制動輪閘瓦調(diào)整：制動輪與閘瓦之間的間隙控制在0.7毫米以內(nèi)，
4、且均勻。9曳引鋼繩繩頭檢查：繩股彎曲符合要求，巴氏合金澆灌密實、飽滿、平整一致。三、導軌組裝：導軌安裝檢查，導軌型式、規(guī)格必須符合設計要求。檢查每根T型導軌的直線偏差，導軌導向二側(cè)面的平面度應小于1/2毫米，全長偏差小于0.7毫米。導軌安裝牢固，相對內(nèi)表面間距偏差：轎箱，+1-0;對重+2-0;兩導軌的相互偏差(全高)1毫米。當對重(或轎箱)將對緩沖器完全壓縮時，對重或轎箱導軌長度必須有不小于0.1+0.035V平方的進一步制導行程。導軌垂直度(每5米)0.7毫米，接頭處允許局部間隙0.5毫米，允許臺階0.05毫米，允許修光長度250300毫米。頂端導軌架距導
5、軌頂端的距離小于或等于500毫米。導軌架安裝牢固、位置正確、橫豎端正，焊接時，雙面焊接、焊逢飽滿，焊波均勻。四、轎箱、層門組裝檢查1.3電梯控制系統(tǒng)概述交流電動機具有結(jié)構(gòu)緊湊、維護簡單的特點。單、雙速交流電動機拖動系統(tǒng)采用開環(huán)方式控制，線路簡單，價格較低，因此目前仍在電梯卜廣泛應用。但它的舒適感較差，一般用于載貨電梯上，這種系統(tǒng)控制電梯速度在1m/s以下。交流雙速電梯舒適感差，尤其反映在減速過程中。為此人們將渦流制動、能耗制動等方式用于交流電梯上，由此可以得到滿意的舒適感和平層準確度。除此之外，反接制動、電磁制動等方式也用于電梯上。交流電動機定子調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)國
6、外已大量應用于電梯小，中國也正在逐步應用。這種系統(tǒng)采用可控硅閉環(huán)調(diào)速，加上能耗或渦流等制動方式，使得它所控制的電梯能在小、低速范圍內(nèi)大量取代直流快速和交流雙速電梯。它的舒適感好、平層準確度高，而造價卻比直流電梯低，結(jié)構(gòu)簡單，易于維護，多用于2m/s以下的電梯。直流電動機具有調(diào)速性能好、調(diào)速范圍大的特點，因此很早就應用于電梯上，采用發(fā)電機一電動機組形式驅(qū)動。它控制的電梯速度達4m/s，但是，機組結(jié)構(gòu)體積大、耗電大、維護工作量較大、造價高，因此常用于對速度，舒適感要求較高的建筑物中。1.4電梯工作流程如下：（1）電梯控制系統(tǒng)由PLC控制的邏輯部分和變頻器的調(diào)速部分
7、組成。（2）PLC接收來自每層呼梯的呼叫信號，轎廂和門機系統(tǒng)的功能信號以及井道和變頻器的狀態(tài)信號，經(jīng)程序判斷與運算實現(xiàn)電梯的自動控制。（3）PLC在輸出顯示和監(jiān)控信號的同時，根據(jù)邏輯控制的要求，向變頻器發(fā)出運行方向，啟動，加速，減速和制動停梯等信號，由變頻器根據(jù)一定的控制規(guī)律和控制算法來控制電機。（4）門機的開關也采取變頻控制。1.5電梯控制要求（1）輸入電源為三相380V電源。（2）曳引電動機功率：M1為3~11KW，4極，門機電動機M2功率為0.2~3KW，4極。（3）控制柜要求防護等級為IP54，要求變頻器與PLC之間無明顯干擾現(xiàn)象。2電梯的軟件設計2.
8、1GEFANUCPLC和QP中的模塊配
