最新機(jī)械動(dòng)力學(xué)李海艷教學(xué)講義ppt課件.ppt

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1、機(jī)械動(dòng)力學(xué)李海艷內(nèi)容提要擺動(dòng)式運(yùn)輸機(jī)簡(jiǎn)介具體機(jī)構(gòu)尺寸求解分析機(jī)構(gòu)的速度與加速度擺動(dòng)式運(yùn)輸機(jī)簡(jiǎn)介如圖1.1所示為一往復(fù)式運(yùn)輸機(jī)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。搖桿3左右對(duì)稱擺動(dòng),6為料槽,往復(fù)運(yùn)動(dòng),物料7在料槽上,當(dāng)料槽向右運(yùn)動(dòng)時(shí),加速度比較小,能與料槽一起運(yùn)動(dòng);而當(dāng)料槽向左運(yùn)動(dòng)時(shí),加速度足夠大,使物料和料槽間產(chǎn)生滑動(dòng),從而完成物料的搬用工作。圖1.1Matlab程序?qū)崿F(xiàn)程序代碼clear%*********本程序解決擺動(dòng)式運(yùn)輸機(jī)機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算,僅需輸入題中所給條件就能得到確切的連桿尺寸************%%digits(50)保留小數(shù)點(diǎn)后50位o=input('急回速比系數(shù)k')q=180*(o-1)/(

2、o+1)c=input('擺桿有效長(zhǎng)度c=')m=input('擺桿實(shí)際長(zhǎng)度')x=input('物料車行程')ifm/x<0.24/0.21disp('得到的最小傳動(dòng)角的最大值小于40度,建議你重新打印一份課設(shè),endw=acosd((2*m^2-x^2)/(2*m^2));e=c/m*x;a=[(e/sind(q)-e/tand(q))/2+0.0005:0.0001:e/2-0.0005];g=2*c*sind(w/2);b=sqrt((0.5*g^2-(1+cosd(q))*a.^2)./(1-cosd(q)));h=(g^2+4.*a.*b)./(2.*g.*(b+a));%就

3、是書中的cosΨr=90-acosd(h)-w/2;d=sqrt((b+a).^2+c^2-2.*(b+a).*c.*cosd(r));cdjmin1=acosd((b.^2+c.^2-(d-a).^2)./(2.*b.*c));cdjmin2=acosd((b.^2+c.^2-(d+a).^2)./(2.*b.*c));此處之所以不用被180度減是因?yàn)樽鲌D很容易看出來其小于九十度%**********這步是倆個(gè)傳動(dòng)角進(jìn)行比較,得出最小的一組值并賦予cdjmin2********************************%q7=1;k8=length(a)s=cdjmin2;for

4、n=1:k8ifcdjmin1(1,q7)s(1,n+1)E=s(1,n);s(1,n)=s(1,n+1);s(1,n+1)=E;Q=a(1,n);a(1,n)=a(1,n+1);a(1,n+1)=Q;L=d(1,n);d(1

5、,n)=d(1,n+1);d(1,n+1)=L;J=b(1,n);b(1,n)=b(1,n+1);b(1,n+1)=J;endn=n+1;endenddisp('最小傳動(dòng)角')disp(s(1,size(a,2)))disp('對(duì)應(yīng)的機(jī)架長(zhǎng)度')disp(d(1,size(a,2)))disp('原動(dòng)件的長(zhǎng)度')disp(a(1,size(a,2)))disp('連桿的長(zhǎng)度')disp(b(1,size(a,2)))MATLAB計(jì)算得到的傳動(dòng)角cdjmin1cdjmin2得到最小傳動(dòng)角39.7018約為40度曲柄長(zhǎng):0.0570連桿長(zhǎng):0.1371機(jī)架長(zhǎng):0.1511求解機(jī)構(gòu)速度與加速解

6、:以5,6為等效構(gòu)件簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)仿真小組分工孟嘉找題目和運(yùn)動(dòng)仿真負(fù)責(zé)解說錢宇與李海燕分析并建立力學(xué)模型李廉潔與接宇欣求解模型劉益平制作PPT謝謝觀看楊小紅中醫(yī)內(nèi)科8/2/2021中醫(yī)內(nèi)科學(xué)目的要求了解脅痛為臨床常見多發(fā)病。該病和范圍,調(diào)攝與護(hù)理以及現(xiàn)代研究進(jìn)展。熟悉其病因病機(jī)、辨證要點(diǎn)及治療原則。掌握脅痛的證候特征,診斷要點(diǎn),證候分型的辨證論治。8/2/2021中醫(yī)內(nèi)科學(xué)一、概念脅,指脅肋部,在胸壁兩側(cè),由腋以下至第十二肋骨。脅痛,指一側(cè)或兩側(cè)脅肋部疼痛為主要表現(xiàn)的病證。脅痛指什么腋以下至第十二肋骨8/2/2021中醫(yī)內(nèi)科學(xué)二、病因病機(jī)抑郁暴怒氣郁血滯強(qiáng)力負(fù)重?fù)p傷脅絡(luò)濕熱侵淫濕熱內(nèi)生久病、房

7、勞失血、精虧從發(fā)病部位有關(guān)臟腑及經(jīng)絡(luò)的生理、病理分析、理解病因病機(jī)肝失調(diào)達(dá),肝氣郁結(jié),氣阻絡(luò)痹瘀血阻絡(luò)濕熱蘊(yùn)結(jié),氣血不暢肝陰不足,絡(luò)脈失養(yǎng)絡(luò)脈不通絡(luò)脈不榮痛8/2/2021中醫(yī)內(nèi)科學(xué)病位:脅肋病變臟腑:肝、膽,與脾、胃、腎有關(guān)病理:絡(luò)脈不通;絡(luò)脈不榮病性:實(shí)、虛、虛實(shí)夾雜8/2/2021中醫(yī)內(nèi)科學(xué)三、診斷:1、臨床表現(xiàn):一側(cè)或兩側(cè)脅肋部疼痛,疼痛可為刺痛、脹痛、悶痛、竄痛、隱痛等。2、體征:可有右上腹壓痛,肝區(qū)叩擊痛3、實(shí)驗(yàn)室檢查:

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