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《最新機械動力學(xué)李海艷教學(xué)講義ppt課件.ppt》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、機械動力學(xué)李海艷內(nèi)容提要擺動式運輸機簡介具體機構(gòu)尺寸求解分析機構(gòu)的速度與加速度擺動式運輸機簡介如圖1.1所示為一往復(fù)式運輸機機構(gòu)簡圖。搖桿3左右對稱擺動,6為料槽,往復(fù)運動,物料7在料槽上,當料槽向右運動時,加速度比較小,能與料槽一起運動;而當料槽向左運動時,加速度足夠大,使物料和料槽間產(chǎn)生滑動,從而完成物料的搬用工作。圖1.1Matlab程序?qū)崿F(xiàn)程序代碼clear%*********本程序解決擺動式運輸機機構(gòu)尺寸計算,僅需輸入題中所給條件就能得到確切的連桿尺寸************%%digits(50)保留小數(shù)點后50位o=input('急回速比系數(shù)k')q=180*(o-1)/(
2、o+1)c=input('擺桿有效長度c=')m=input('擺桿實際長度')x=input('物料車行程')ifm/x<0.24/0.21disp('得到的最小傳動角的最大值小于40度,建議你重新打印一份課設(shè),endw=acosd((2*m^2-x^2)/(2*m^2));e=c/m*x;a=[(e/sind(q)-e/tand(q))/2+0.0005:0.0001:e/2-0.0005];g=2*c*sind(w/2);b=sqrt((0.5*g^2-(1+cosd(q))*a.^2)./(1-cosd(q)));h=(g^2+4.*a.*b)./(2.*g.*(b+a));%就
3、是書中的cosΨr=90-acosd(h)-w/2;d=sqrt((b+a).^2+c^2-2.*(b+a).*c.*cosd(r));cdjmin1=acosd((b.^2+c.^2-(d-a).^2)./(2.*b.*c));cdjmin2=acosd((b.^2+c.^2-(d+a).^2)./(2.*b.*c));此處之所以不用被180度減是因為作圖很容易看出來其小于九十度%**********這步是倆個傳動角進行比較,得出最小的一組值并賦予cdjmin2********************************%q7=1;k8=length(a)s=cdjmin2;for
4、n=1:k8ifcdjmin1(1,q7)s(1,n+1)E=s(1,n);s(1,n)=s(1,n+1);s(1,n+1)=E;Q=a(1,n);a(1,n)=a(1,n+1);a(1,n+1)=Q;L=d(1,n);d(1
5、,n)=d(1,n+1);d(1,n+1)=L;J=b(1,n);b(1,n)=b(1,n+1);b(1,n+1)=J;endn=n+1;endenddisp('最小傳動角')disp(s(1,size(a,2)))disp('對應(yīng)的機架長度')disp(d(1,size(a,2)))disp('原動件的長度')disp(a(1,size(a,2)))disp('連桿的長度')disp(b(1,size(a,2)))MATLAB計算得到的傳動角cdjmin1cdjmin2得到最小傳動角39.7018約為40度曲柄長:0.0570連桿長:0.1371機架長:0.1511求解機構(gòu)速度與加速解
6、:以5,6為等效構(gòu)件簡化運動仿真小組分工孟嘉找題目和運動仿真負責解說錢宇與李海燕分析并建立力學(xué)模型李廉潔與接宇欣求解模型劉益平制作PPT謝謝觀看楊小紅中醫(yī)內(nèi)科8/2/2021中醫(yī)內(nèi)科學(xué)目的要求了解脅痛為臨床常見多發(fā)病。該病和范圍,調(diào)攝與護理以及現(xiàn)代研究進展。熟悉其病因病機、辨證要點及治療原則。掌握脅痛的證候特征,診斷要點,證候分型的辨證論治。8/2/2021中醫(yī)內(nèi)科學(xué)一、概念脅,指脅肋部,在胸壁兩側(cè),由腋以下至第十二肋骨。脅痛,指一側(cè)或兩側(cè)脅肋部疼痛為主要表現(xiàn)的病證。脅痛指什么腋以下至第十二肋骨8/2/2021中醫(yī)內(nèi)科學(xué)二、病因病機抑郁暴怒氣郁血滯強力負重損傷脅絡(luò)濕熱侵淫濕熱內(nèi)生久病、房
7、勞失血、精虧從發(fā)病部位有關(guān)臟腑及經(jīng)絡(luò)的生理、病理分析、理解病因病機肝失調(diào)達,肝氣郁結(jié),氣阻絡(luò)痹瘀血阻絡(luò)濕熱蘊結(jié),氣血不暢肝陰不足,絡(luò)脈失養(yǎng)絡(luò)脈不通絡(luò)脈不榮痛8/2/2021中醫(yī)內(nèi)科學(xué)病位:脅肋病變臟腑:肝、膽,與脾、胃、腎有關(guān)病理:絡(luò)脈不通;絡(luò)脈不榮病性:實、虛、虛實夾雜8/2/2021中醫(yī)內(nèi)科學(xué)三、診斷:1、臨床表現(xiàn):一側(cè)或兩側(cè)脅肋部疼痛,疼痛可為刺痛、脹痛、悶痛、竄痛、隱痛等。2、體征:可有右上腹壓痛,肝區(qū)叩擊痛3、實驗室檢查: