畢業(yè)論文—工程四班楊濤

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1、湖南三一工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文題目汽車起重機回轉(zhuǎn)系統(tǒng)原理與故障分析專業(yè)工程機械應(yīng)用與維護(hù)班級11級大專工程四班學(xué)生姓名楊濤學(xué)號1101010421指導(dǎo)教師楊閃閃日期2013.12.5湖南三一工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書設(shè)計題目汽車起重機回轉(zhuǎn)系統(tǒng)原理與故障分析專業(yè)工程機械應(yīng)用與維護(hù)班級11級大專工程四班學(xué)生姓名楊濤學(xué)號1101010421指導(dǎo)教師楊閃閃日期2013.12.5汽車起重機回轉(zhuǎn)系統(tǒng)原理與故障分析楊濤（湖南三一工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院，工程四班）摘要：起重機回轉(zhuǎn)系統(tǒng)作為執(zhí)行機構(gòu)在工程機械產(chǎn)品中得到了廣泛應(yīng)用，由于制造加工、工藝，長時間施工，壓力調(diào)整不當(dāng)?shù)仍?，通常發(fā)生回轉(zhuǎn)晃

2、動，回轉(zhuǎn)溜車，回轉(zhuǎn)速度慢等主要故障……。關(guān)鍵詞:晃動，溜車，速度慢。Principleandfaultanalysisofcraneslewingsystemofautomobile（HunanthreeoneindustrialengineeringCareerTechnicalCollege,classfour）Abstract:Craneslewingsystemastheactuatorhasbeenwidelyusedinengineeringmachineryproducts,duetomanufacturing,process,longtimeconstruct

3、ion,improperpressureadjustmentandotherreasons,usuallyrotaryshaking,rotatingslipping,rotatingspeedofmainfault.......Keywords:Shaking,rolling,slowspeed目錄1回轉(zhuǎn)機構(gòu)組成與工作原理121.1引言121.2回轉(zhuǎn)機構(gòu)組成122.2.1回轉(zhuǎn)機構(gòu)工作原理122.3回轉(zhuǎn)晃動152.3.1故障分析153.4回轉(zhuǎn)溜車873.4.1故障分析873.5回轉(zhuǎn)速度慢883.5.1故障分析致謝156參考文獻(xiàn)157回轉(zhuǎn)機構(gòu)組成與工作原理1.1引言汽車起重機是

4、實現(xiàn)重物空間位置的變化，快捷轉(zhuǎn)換場地的大型設(shè)備，在現(xiàn)代建設(shè)中發(fā)揮著重要作用。作為實現(xiàn)物料的起吊，安裝和裝卸功能，汽車起重機具有回轉(zhuǎn)，變幅·伸縮，起身功能的起重裝置，安裝在能高速行駛的汽車底盤或越野地盤上。汽車起重機的故障多種多樣，系統(tǒng)中的故障有的是某一元件失靈引起的，有的是系統(tǒng)中液壓元件綜合性引起的，有的是由機械，電氣遠(yuǎn)近呀不合格等外界因素引起的。液壓系統(tǒng)的故障有些可以用調(diào)整，清晰液壓元件可以解決。有的故障則由于元件使用過久或元件精密度差，需要修復(fù)才能恢復(fù)其性能。有些不能修復(fù)則必須更換才能排除故障。由于系統(tǒng)故障原因的復(fù)雜性，故障的判斷需要有比較豐富的電液理論知識和豐富的現(xiàn)場經(jīng)

5、驗。因此，這要求我們在日常工作中，不斷熟悉起重機產(chǎn)品，不斷豐富自己的理論知識和實踐經(jīng)驗。如圖1所示：圖1回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的組成1.2回轉(zhuǎn)機構(gòu)回轉(zhuǎn)機構(gòu)主要由轉(zhuǎn)臺，回轉(zhuǎn)減速機，回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，回轉(zhuǎn)支承，平衡重等部件組成。如圖2所示：圖2轉(zhuǎn)支承是一切兩部分之間需要相對回轉(zhuǎn)有同時承受軸向力，徑向力和傾覆力矩的機械的傳力基礎(chǔ)元件。其基本功能是采用螺栓將其固定在機械設(shè)備的上下支座，進(jìn)行傳力和傳動，實現(xiàn)機械設(shè)備兩部分之間的相對回轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)支承一般都帶有安裝孔，內(nèi)齒輪或外齒輪，潤滑孔和密封裝置，具有結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，結(jié)構(gòu)剛性好，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，精度高，安全可靠等特點，一般有以下兩種形式，如圖3.4所示：a內(nèi)嚙

6、合回轉(zhuǎn)支承b外嚙合回轉(zhuǎn)支承圖3.4回轉(zhuǎn)機構(gòu)工作原理2.2.1工作原理回轉(zhuǎn)機構(gòu)的工作過程是將上車操縱先導(dǎo)手柄（或操作拉桿）搬到轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)位置時，液壓油通下車管路，中心回轉(zhuǎn)接頭，上車管路，上車主閥后，輸送給回轉(zhuǎn)減速機的動力元件液壓馬達(dá)。液壓馬達(dá)驅(qū)動回轉(zhuǎn)減速機回轉(zhuǎn)，減速機輸出端的小齒輪與回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)齒圈相嚙合，驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈轉(zhuǎn)動。但因回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈是用螺栓固定在底盤坐圈上，內(nèi)齒無法轉(zhuǎn)動。因此，安裝在轉(zhuǎn)臺底板上的回轉(zhuǎn)減速機連同轉(zhuǎn)臺一起回轉(zhuǎn)，即實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺360度回轉(zhuǎn)運動。回轉(zhuǎn)減速機的輸出齒輪軸線與其安裝位止口軸線有2.5mm的偏心距，如圖5所示，加油柱塞下側(cè)打有一樣沖標(biāo)記點，此處為偏心量最

7、大。將標(biāo)記點向回轉(zhuǎn)中心方向轉(zhuǎn)動，減速機與回轉(zhuǎn)支承的中心距加大，齒輪嚙合間隙增大，在臂長，負(fù)載，制動條件等情況相同的條件下，起重臂的在圓周方向的晃動量增大。反之嚙合間隙小，起重臂晃動量減小。減小齒輪嚙合間隙有利于提高回轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性，微動性，但過小將影響回轉(zhuǎn)支承及減速機的使用壽命。一般情況下，將起重臂在中長臂狀態(tài)下轉(zhuǎn)至正后方，使臂頭的高度離地約1m，單人用力晃動臂頭同時測回轉(zhuǎn)支承外圈任一點的周向移動量，移動量在5~6mm時減速機的嚙合間隙較合理。圖5回轉(zhuǎn)減速機回轉(zhuǎn)晃動2.3故障分析根據(jù)客戶的描述，在操作回轉(zhuǎn)停