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1、目錄1緒論11.1電梯控制系統(tǒng)的發(fā)展史11.2電梯的發(fā)展方向22基于EDA技術的四層電梯控制器設計22.1系統(tǒng)控制要求22.1.1四層電梯控制器的功能22.1.2控制方案的制定33系統(tǒng)仿真64結束語6參考文獻7附錄：8摘要：電梯是機械電器緊密結合的大型機電產品．主要由機房、井道、轎廂、門系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)組成。伴隨建筑業(yè)的發(fā)展，為建筑內提供上下交通運輸的電梯工業(yè)也在日新月異地發(fā)展著。電梯已不僅是一種生產環(huán)節(jié)中的重要設備，更是一種工作和生活中的必需設備，完全可以預想到，隨著社會的發(fā)展，電梯產品在人們物質文化生活中的地位將和汽車一樣，成為重要的運輸設備之一。關鍵字：電梯控制器，CPLD，VHDL狀
2、態(tài)機，EDA。I1緒論1.1電梯控制系統(tǒng)的發(fā)展史從1889年出現第一臺名副其實的電梯后，電梯控制技術經歷了四次大的發(fā)展。1)繼電器控制階段。在計算機技術還沒有廣泛應用于工業(yè)控制領域時，繼電器一直充當著工業(yè)控制中的核心部件，電梯控制系統(tǒng)領域也不例外。上世紀八十年代以前，繼電器控制一直是我國電梯控制系統(tǒng)的全部。到了八十年代，繼電器控制仍然是電梯控制系統(tǒng)中的主導技術?！ ?2)PLC控制階段。PLC實際上是一種通用的工業(yè)控制技術，在進入電梯控制系統(tǒng)以前，已被廣泛應用于其他各種工業(yè)控制領域。在我國，從上世紀八十年代末開始，PLC逐漸被各電梯廠家成功應用到電梯控制系統(tǒng)中。九十年代，國內自己開發(fā)、設計的電
3、梯控制系統(tǒng)中，PLC系統(tǒng)占絕對主導地位?！ ?3)微機控制系統(tǒng)。實際上，在發(fā)達國家的著名電梯生產廠家中，如奧的斯、三菱等，它們根本就沒有用過PLC作為電梯控制系統(tǒng)。早在上世紀七十年代末期或八十年代初，專用的微機電梯控制系統(tǒng)已經投入市場。早期中國國內生產的專用微機電梯控制系統(tǒng)，基本上都是從國外引進技術的產品。直到上世紀九十年代中期起，才逐漸有國內自行開發(fā)設計的比較成功的專用微機電梯控制系統(tǒng)產品投入市場?！ ?4)采用串行通信技術的新型電梯專用微機控制系統(tǒng)。早期的微機控制系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)一樣，對外圍所有開關和按鈕信號的輸入及點燈信號的輸出都是通過一對一方式實現的，這樣帶來的問題是系統(tǒng)接線很多，
4、對生產、安裝和維修保養(yǎng)都帶來很大的不便。因此，電梯控制系統(tǒng)的設計者們開始追求串行傳送的方式。到了上世紀九十年代，隨著計算機串行通信技術的不斷發(fā)展，該技術也被應用到了電梯控制系統(tǒng)中。采用此技術的電梯專用微機控制系統(tǒng)中，除主控制器外，在操縱箱中、每個召喚盒內都裝有CPU板，它們與主控制器之間通過串行通信傳送大量信號。這樣，使各部件之間既能傳遞比過去更多的信息，以完成更豐富、更先進的操作功能，又大大減少了系統(tǒng)的接線。121.2電梯的發(fā)展方向眾所周知，電梯是一種耗能很大的產品，隨著國家“節(jié)能減排”政策的普及，電梯行業(yè)已經紛紛行動起來，生產綠色環(huán)保的產品是時代的要求。除了驅動系統(tǒng)方面是個很重要的環(huán)節(jié)，控
5、制系統(tǒng)跟環(huán)保也是密切相聯的。在歐洲已經有這方面的認識，對控制系統(tǒng)也提出了很多要求，如對電阻波、電子板等的標準更嚴格。中國作為全球電梯市場的一個重要部分，也會得到慢慢規(guī)范和完善。假如2015年在我國所有使用的電梯中如果有80%采用節(jié)能電梯，將節(jié)電800億千瓦時，幾乎等于三峽大壩一年的發(fā)電量。在政府采購中對節(jié)能性能予以優(yōu)先考慮。目前國內的電梯銷售有接近一半的數量在政府采購領域或跟政府采購有關，因此政府采購對節(jié)能電梯的傾向性可以有效扶持節(jié)能電梯產業(yè)。由于節(jié)能電梯產量不大，市場價格偏高，政府在初期可將其作為環(huán)保項目給予政策傾斜，或者對采用節(jié)能電梯的開發(fā)商以政策鼓。節(jié)能電梯技術應與其他技術相結合。與節(jié)能
6、相比，使用者目前更為看重的還是電梯的安全性能。傳統(tǒng)電梯安全部件正在改用雙向安全系統(tǒng)，電梯使用的安全技術也在不斷擴大。將節(jié)能技術和其他安全技術相結合有利于提升產品品質，更容易進入采購商的視野。2基于EDA技術的四層電梯控制器設計2.1系統(tǒng)控制要求2.1.1四層電梯控制器的功能四層電梯控制器的功能如下：(1)每層電梯入口處設有上下請求開關，電梯內設有顧客到達層次的停站請求開關。(2)設有電梯入口處位置指示裝置及電梯運行模式(上升或下降)指示裝置。(3)電梯每秒上升(下降)一層樓。(4)電梯到達有停站請求的樓層，經過1秒電梯門打開，開門指示燈亮，開門4秒后，電梯門關閉(開門指示燈滅)，電梯繼續(xù)進行，
7、直至執(zhí)行完最后一個請求信號停留在當前層。(5)能記憶電梯內外所有請求，并按照電梯運行規(guī)則按順序響應，每個請求信號保留至執(zhí)行后消除。12(6)電梯運行規(guī)則—當電梯處于上升模式時，只響應比電梯所在位置的上樓請求信號，由下而上逐個執(zhí)行，直到最后一個上樓請求執(zhí)行完畢；如果高層有下樓請求，則直接升到由下樓請求的最高樓層，然后進入下降模式。當電梯處于下降模式則與上升模式相反。(7)電梯初始狀態(tài)為一層開門狀態(tài)2
