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《基于plc的物料分揀控制系統(tǒng)的設(shè)計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、泰山學(xué)院本科畢業(yè)論文基于PLC的物料分揀控制系統(tǒng)的設(shè)計所在學(xué)院機械與工程學(xué)院專業(yè)名稱機械設(shè)計制造及其自動化申請學(xué)士學(xué)位所屬學(xué)科工學(xué)年級二〇一一級（3+2）學(xué)生姓名、學(xué)號鹿麟祥2011170260指導(dǎo)教師姓名、職稱陳宏圣副教授完成日期二〇一三年五月摘要摘要分揀控制系統(tǒng)在先進制造領(lǐng)域中扮演著極其重要的角色。是工業(yè)控制及現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分，實現(xiàn)物料同時進行多口多層連續(xù)的分揀。在社會各行業(yè)如：物流配送中心、郵局、倉庫等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。本文在對熟悉了自動及分揀系統(tǒng)的原理的基礎(chǔ)上，根據(jù)一定的分揀要求，采用了整體化的設(shè)計思想，充分考慮了軟、硬件各自的特點并進行互補優(yōu)
2、化，設(shè)計了一個物料傳送及分揀系統(tǒng)。此系統(tǒng)以PLC為主控制器，結(jié)合傳感器技術(shù)，氣動裝置和位置控制等技術(shù)，并運用梯形圖編程，實現(xiàn)對鐵質(zhì)、鋁質(zhì)和不同顏色的材料的自動分揀。具有自動化程度高、容易控制、運行穩(wěn)定、分揀精度高的特點，對不同的分揀對象，稍加修改本系統(tǒng)即可實現(xiàn)要求。關(guān)鍵詞：可編程控制器（PLC），傳感器，氣動控制，物料分揀。IABSTRACTABSTRACTSortingcontrolsysteminthefieldofadvancedmanufacturingplaysanextremelyimportantrole,istheindustrialcontro
3、landanimportantpartofmodernlogisticssystem,Implementmaterialsimultaneouslymulti-portmulti-levelsuccessivesorting.Inthesocialvariousindustriessuchas:logisticsdistributioncenter,thepostoffice,warehouseandotherindustrieswidelyused.Basedonfamiliaritywiththeautomaticandsortingsystem,onthe
4、basisoftheprincipleofaccordingtotherequirementofasorting,adoptstheintegrationofdesign,fullyconsiderthecharacteristicsofsoftwareandhardwareandcomplementaryoptimization,ThissystemisgivenprioritytowithPLCcontroller,combinedwiththesensortechnology,pneumaticdeviceandpositioncontroltechnol
5、ogy,andusingtheladderdiagramprogramming,implementationofwhite,bluetwokindsofplasticandaluminumpiece,atotalof3kindsofmaterialsautomaticsorting.Withahighdegreeofautomation,easytocontrolthecharacteristicsofhighprecision,stablerunning,sorting,sortingofdifferentobjects,thesystemcanbesligh
6、tlymodifiedimplementationrequirements.Keywords:Programmablecontroller(PLC),sensors,pneumaticcontrol,materialsorting.II目錄目錄1引言11.1分揀系統(tǒng)的介紹11.1.1分揀系統(tǒng)的發(fā)展概況11.1.2國內(nèi)外分揀系統(tǒng)的對比21.2研究分揀系統(tǒng)的意義31.3分揀系統(tǒng)的工作過程概述41.3.1分揀系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖41.3.2分揀系統(tǒng)的控制要求42分揀系統(tǒng)的硬件設(shè)計62.1PLC及其組件的選型及控制原理62.1.1PLC的型號選擇62.1.2I/O模塊的選型72.
7、2傳感器的選擇92.2.1傳感器的簡介92.2.2傳感器的選擇102.3驅(qū)動部分的分析與選擇122.4系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)的分析與選擇132.5硬件設(shè)計及實際模型的建立152.6其他元器件及其選擇172.7I/O接口的選擇及PLC的接線183物料分揀系統(tǒng)軟件設(shè)計223.1可編程控制器（PLC）的簡介223.2分揀系統(tǒng)的控制要求及其流程圖263.3軟件設(shè)計及編程284控制系統(tǒng)的安裝接線及運行調(diào)試294.1硬件調(diào)試294.2軟件調(diào)試294.3整體調(diào)試305結(jié)論與展望31致謝32參考文獻33附錄34Ⅲ泰山學(xué)院本科畢業(yè)論文1引言1.1分揀系統(tǒng)的介紹自動分揀系統(tǒng)(Automati
8、csortingsyst
