plc運(yùn)料小車智能控制

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1、目錄第1章概述…………………………………………………………………………1第2章小車運(yùn)送物料的總體設(shè)計(jì)…………………………………………………22.1控制要求……………………………………………………………………22.2系統(tǒng)硬件設(shè)備控制…………………………………………………………32.2.1運(yùn)料小車控制的主回路設(shè)計(jì)32.2.2分析控制要求,確定輸入,輸出設(shè)備…………………………………42.2.3分配I/O接口…………………………………………………………42.2.4I/O外圍接線圖52.2.5PLC選型………………………………………………………………6第3章控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)63

2、.1控制功能圖以及邏輯表達(dá)式63.1.1功能圖表達(dá)式73.1.2邏輯表達(dá)式83.1.3根據(jù)邏輯表達(dá)式畫出梯形圖8第4章系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析94.1PLC實(shí)驗(yàn)操作規(guī)程94.2連接線路94.3結(jié)果分析104.4系統(tǒng)調(diào)試與解決的問題114.4.1調(diào)試114.4.2檢查電路11參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………………………….12-12--第1章概述小車自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)，由于其控制簡(jiǎn)單，成本低，因此廣泛應(yīng)用與車站、碼頭、倉庫、礦井等生產(chǎn)場(chǎng)所。但傳統(tǒng)的接觸繼電器控制系統(tǒng)，有著其自身的缺點(diǎn)。例如：整個(gè)運(yùn)行過程中，小車的速度很難設(shè)定，如果太快，啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)由

3、于存在小車慣性很容易造成物料的掉落、拋灑，這樣就不能實(shí)現(xiàn)安全的啟動(dòng)。隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，運(yùn)料小車的應(yīng)用也不斷擴(kuò)大到各個(gè)領(lǐng)域。早期運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)多為繼電器-接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng),這種系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)周期長、體積大、成本高等缺陷,幾乎無數(shù)據(jù)處理和通信功能,必須有專人負(fù)責(zé)操作?，F(xiàn)將PLC應(yīng)用到運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的自動(dòng)化控制,降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用。PLC運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡(jiǎn)單,控制速度快,精度高,可靠性和可維護(hù)性好,安裝、維修和改造方便、設(shè)計(jì)施工調(diào)試周期短等優(yōu)點(diǎn)。在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，有些生產(chǎn)機(jī)械的工作臺(tái)需要按一定的順序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)，并且有的還要

4、求在某些位置有一定的時(shí)間停留，以滿足生產(chǎn)工藝要求。用PLC程序?qū)崿F(xiàn)運(yùn)料小車自動(dòng)往返順序控制，不僅具有程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易、方便、可靠性高等特點(diǎn)，而且程序設(shè)計(jì)方法多樣，便于不同層次設(shè)計(jì)人員的理解和掌握。本文以松下電工FP0系列PLC為例，提出基于運(yùn)料小車自動(dòng)往返順序控制的五種PLC程序設(shè)計(jì)方法。松下電工可編程控制器-FPO有以下特點(diǎn)：1.富的指令操作2.快速的CPU處理速度3.大程序容量4.功能強(qiáng)大的編程工具5.強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通信功能這些都使松下系列的PLC得到了市場(chǎng)的認(rèn)可，即使其電工產(chǎn)品進(jìn)入中國市場(chǎng)較晚，但由于其強(qiáng)大的功能還有不少獨(dú)到之處所以一經(jīng)推出就備受用戶關(guān)注。-12--第

5、2章小車運(yùn)送物料的總體設(shè)計(jì)2.1控制要求：運(yùn)料小車自動(dòng)往返順序控制系統(tǒng)示意圖，如圖1所示，小車在啟動(dòng)前位于原位后限位開關(guān)SQ1處，一個(gè)工作周期的流程控制要求如下：1）按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕SB，小車從原位出發(fā)當(dāng)?shù)竭_(dá)前限位開關(guān)SQ2處，停止。2）小車在SQ2處停留8秒裝料，8秒后小車后退前進(jìn)駛向后限位開關(guān)SQ1處，到達(dá)后停6秒卸料并再次前進(jìn)，然后開始下一輪循環(huán)工作。3）若按下停止按鈕SB，則小車運(yùn)動(dòng)過程中順時(shí)停止工作。4）如此循環(huán)往復(fù)。運(yùn)料小車自動(dòng)往返順序控制系統(tǒng)示意圖-12--根據(jù)小車運(yùn)送物料的工作要求，我們將有設(shè)計(jì)步驟，系統(tǒng)硬件設(shè)備配置，系統(tǒng)軟件設(shè)備。

6、2.2系統(tǒng)硬件設(shè)備配置程序的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法是根據(jù)被控對(duì)象的要求，在典型單元程序的基礎(chǔ)上，做一定的修改和完善。適用于簡(jiǎn)單梯形圖程序的設(shè)計(jì)。主要的特點(diǎn)是：程序的設(shè)計(jì)質(zhì)量和耗費(fèi)的時(shí)間與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大關(guān)系，同時(shí)梯形圖的可讀性差。2.2.1運(yùn)料小車控制的主回路設(shè)計(jì)小車從SQ1處出發(fā)，然后開始右行；小車在SQ2處裝料（8s），然后開始左行；到達(dá)SQ1后卸料（6s），然后繼續(xù)開始右行；這樣不停往復(fù)工作，直到按下停止按鈕。硬件設(shè)計(jì)小車正反轉(zhuǎn)的主回路-12--上圖中各個(gè)符號(hào)所代表的意義L1、L2、L3為三相交流電源；QS為隔離開關(guān)；FU1為熔斷器，廣泛用于供電線路和電器設(shè)備的短路保護(hù)

7、；KM為接觸器不僅能接通和切斷電路而且對(duì)電路起欠壓和零壓保護(hù)；FR為熱繼電器對(duì)電路起過載保護(hù)和斷相保護(hù)的作用，以防止電動(dòng)機(jī)過熱而燒毀的保護(hù)電路；電動(dòng)機(jī)接地保護(hù)。2.2.2分析控制要求，確定輸入、輸出設(shè)備1>系統(tǒng)的起動(dòng)（右SB1、左SB2）、停止（SB3）需要三個(gè)按鈕，起點(diǎn)和終點(diǎn)處的兩個(gè)行程開關(guān)是用來自動(dòng)控制小車的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的，也應(yīng)作為輸入設(shè)備。即：SB1—小車右行起動(dòng)按鈕SB2—小車左行起動(dòng)按鈕SB3—小車停止按鈕SQ1—左限為行程開關(guān)SQ2—右限為行程開關(guān)2>要實(shí)現(xiàn)小車的左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，只要對(duì)小車的拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制即可。這里用兩個(gè)接觸器分別控制小車右行（K