資源描述：
《智能跟隨防撞小車和防撞方法專利》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、說(shuō)明書摘要本發(fā)明公開了一種智能跟隨防撞小車及對(duì)應(yīng)的防撞方法，該小車包括車架、車輪、無(wú)線信號(hào)傳感器、驅(qū)動(dòng)器和控制器；車架前部下方設(shè)置有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，后部下方設(shè)置有兩個(gè)萬(wàn)向輪；紅外傳感器包括紅外線發(fā)射裝置和紅外線接收裝置；車架前部外側(cè)中心位置設(shè)置有紅外線接收裝置，紅外線接收裝置兩側(cè)對(duì)稱地設(shè)置有兩組超聲波傳感器，紅外線發(fā)射裝置為遠(yuǎn)程無(wú)線遙控裝置；驅(qū)動(dòng)輪連接有所述驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器與控制器連接；控制器內(nèi)設(shè)置有中心控制模塊，和與中心控制模塊信號(hào)連接的紅外定位模塊、超聲波測(cè)距模塊和驅(qū)動(dòng)模塊。本發(fā)明適用于機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)合乘客行李搬運(yùn)，
2、也適合于商場(chǎng)的職能購(gòu)物車，及大型車間的工具搬運(yùn)等，具有廣闊的市場(chǎng)前景。摘要附圖6權(quán)利要求書1、一種智能跟隨防撞小車，包括車架、車輪、無(wú)線信號(hào)傳感器、驅(qū)動(dòng)器和控制器；其特征在于：所述車輪包括驅(qū)動(dòng)輪和萬(wàn)向輪，所述車架前部下方設(shè)置有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，后部下方設(shè)置有兩個(gè)萬(wàn)向輪；所述無(wú)線信號(hào)傳感器包括紅外傳感器和超聲波傳感器，所述紅外傳感器包括紅外線發(fā)射裝置和紅外線接收裝置；所述車架前部外側(cè)中心位置設(shè)置有所述紅外線接收裝置，所述紅外線接收裝置兩側(cè)對(duì)稱地設(shè)置有兩組所述超聲波傳感器，所述紅外線發(fā)射裝置為遠(yuǎn)程無(wú)線遙控裝置；所述驅(qū)動(dòng)
3、輪連接有所述驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器與所述控制器連接；所述控制器內(nèi)設(shè)置有中心控制模塊，和與所述中心控制模塊信號(hào)連接的紅外定位模塊、超聲波測(cè)距模塊和驅(qū)動(dòng)模塊。2、如權(quán)利要求1所述的智能跟隨防撞小車，其特征在于：其還包括一雷達(dá)，所述雷達(dá)的工作電壓范圍為3.3V-20V直流電，發(fā)射功率≦2mW。3、如權(quán)利要求1所述的智能跟隨防撞小車，其特征在于：所述超聲波測(cè)距模塊的工作電壓范圍為2.4V-5.5V直流電，探測(cè)距離為2cm-450cm。4、如權(quán)利要求1所述的智能跟隨防撞小車，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)模塊采用L298N雙H橋直流
4、電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。5、如權(quán)利要求1所述的智能跟隨防撞小車，其特征在于：所述中心控制模塊采用ArduinoUno處理器。6.一種采用權(quán)利要求1-5所述的智能跟隨防撞小車的防撞方法，其特征在于：其包括如下步驟：步驟一：兩組所述超聲波傳感器接收目標(biāo)人體發(fā)出的電磁波；步驟二：所述超聲波傳感器將接收的電磁波信號(hào)發(fā)送至所述中心控制模塊，所述中心控制模塊判斷接收的兩組信號(hào)的強(qiáng)弱，若左側(cè)信號(hào)強(qiáng)，則右輪加速；若右側(cè)信號(hào)強(qiáng)，則左輪加速；若信號(hào)強(qiáng)度相同，則左右輪同速；步驟三：所述紅外線接收裝置接收所述遠(yuǎn)程無(wú)線遙控裝置發(fā)出的信號(hào)，并發(fā)送
5、至所述中心控制模塊，所述中心控制模塊計(jì)算6權(quán)利要求書跟隨距離；若跟隨距離大于預(yù)設(shè)值D，則兩輪加速；若跟隨距離小于預(yù)設(shè)值D，則兩輪減速；步驟四：重復(fù)步驟二與步驟三，保持兩組所述超聲波傳感器接收的電磁波信號(hào)相同，且跟隨距離保持不變；步驟五：若所述紅外線接收裝置和/或所述超聲波傳感器檢測(cè)到有遮擋物的距離小于50cm，則小車自動(dòng)停止；若遮擋物的距離大于50cm，則小車?yán)^續(xù)按預(yù)設(shè)程序前進(jìn)并檢測(cè)。6說(shuō)明書智能跟隨防撞小車和防撞方法技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及智能機(jī)電領(lǐng)域，特別涉及一種智能跟隨防撞小車與防撞方法。背景技術(shù)在機(jī)場(chǎng)、高鐵
6、站、超市等場(chǎng)合，人們一般會(huì)拖運(yùn)較多重物；雖有推車等工具協(xié)助搬運(yùn)，但一旦需要接電話、喝水等簡(jiǎn)單行為，則需要停止搬運(yùn)。另外，對(duì)于搬運(yùn)工具的安全也需要自己格外小心。在電子自動(dòng)化日益成熟的今天，可設(shè)計(jì)一種能夠智能跟隨的小車，來(lái)幫助人們搬運(yùn)行李，最大程度減輕人們?cè)诼眯型局械呢?fù)擔(dān)。申請(qǐng)?zhí)枮镃N201210379250.1的專利提出了一種“自動(dòng)跟隨行李箱”，通過(guò)采用電力驅(qū)動(dòng)，能夠隨著攜帶控制器的人的行走軌跡運(yùn)動(dòng)，而無(wú)需拖曳。但該專利僅提出了機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并未公開具體的控制過(guò)程和控制模塊的選用和電路連接。申請(qǐng)?zhí)枮镃N2013
7、20189204.5的專利也提出了一種自動(dòng)跟隨小車及自動(dòng)跟隨行李箱，其控制器集成與智能小車上，無(wú)需人體上的信號(hào)發(fā)射器，定位容易受到干擾。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的主要目的是提出一種智能跟隨防撞小車，旨在解決智能跟隨和防止撞人與撞物的設(shè)計(jì)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種智能跟隨防撞小車，包括車架、車輪、無(wú)線信號(hào)傳感器、驅(qū)動(dòng)器和控制器；所述車輪包括驅(qū)動(dòng)輪和萬(wàn)向輪，所述車架前部下方設(shè)置有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，后部下方設(shè)置有兩個(gè)萬(wàn)向輪；所述無(wú)線信號(hào)傳感器包括紅外傳感器和超聲波傳感器，所述紅外傳感器包括紅外線發(fā)射裝置和紅外線接收裝置；所述
8、車架前部外側(cè)中心位置設(shè)置有所述紅外線接收裝置，所述紅外線接收裝置兩側(cè)對(duì)稱地設(shè)置有兩組所述超聲波傳感器，所述紅外線發(fā)射裝置為遠(yuǎn)程無(wú)線遙控裝置；所述驅(qū)動(dòng)輪連接有所述驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器與所述控制器連接；所述控制器內(nèi)設(shè)置有中心控制模塊，和與所述中心控制模塊信號(hào)連接的紅外定位模塊、超聲波測(cè)距模塊和驅(qū)動(dòng)模塊。6說(shuō)明書優(yōu)選地，所述智能跟隨防撞小車還包括一雷達(dá)，所述雷達(dá)的工作電壓范圍為3.3V-20V直流電，發(fā)射功
