裝配流水線(plc,mcgs)

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1、裝配流水線的模擬控制裝配流水線的模擬控制摘要：對裝配流水線的控制進行了分析設(shè)計，該系統(tǒng)主要引入了通用監(jiān)控系統(tǒng)（組態(tài)王）的組態(tài)功能和PLC（SIMEINSS7-200）編程控制器的控制方式，實現(xiàn)了對裝配流水線的工作狀態(tài)的在線監(jiān)測和系統(tǒng)自動控制。設(shè)計的控制系統(tǒng)具有較高的實用性，能夠進行啟動、移位、復(fù)位工作，較好地達到預(yù)期目標。本次設(shè)計是裝配流水線控制的模擬，主要是模擬流水線上產(chǎn)品所經(jīng)加工過程的控制和生動的表示。模擬主要流水線有四個操作過程（包括入庫），傳輸帶用四段指示燈表示，以指示燈的明暗來顯示產(chǎn)品在運輸這一狀態(tài)。分析控制對象我們選擇用移位寄存器控

2、制來實現(xiàn)控制目的，每隔2秒寄存器移位一次，從而控制相應(yīng)操作的執(zhí)行。關(guān)鍵詞：裝配流水線；設(shè)計；PLC；組態(tài)王1、概述SIMATICS7—200硬件系統(tǒng)的配置方式采用整體式加積木式，即主機中包含一定數(shù)量的本機I／O，同時還可以擴展各種功能模塊。CPU模塊又稱為主機是系統(tǒng)的核心，它包括CPU、存儲器、基本輸入輸出點和電源等。它實際就是一個完整的控制系統(tǒng)，可以單獨完成一定的控制任務(wù)。主機I/O數(shù)量不能滿足控制系統(tǒng)的要求時，用戶可以根據(jù)需要擴展各種I/O模塊，所能連接的擴展單元的數(shù)量和實際所能使用的I／O點數(shù)是由多種因素共同決定的。當需要完成某些特殊功能

3、的控制任務(wù)時，可擴展特殊功能模塊，以完成某種特殊的控制任務(wù)。利用網(wǎng)絡(luò)接口，可以充分和方便地利用為SIMATICS7—200系統(tǒng)的硬件和軟件資源而開發(fā)和使用的一些設(shè)備，主要有編程設(shè)備、人機操作界面和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等。所有以上這些硬件設(shè)備，都在一個統(tǒng)一的工業(yè)軟件平臺上編程和運行，為了更好地管理和使用這些設(shè)備，S7—200PLC配備了許多功能強大的專用功能指令，方便地實現(xiàn)各種控制目的。工廠中的裝配流水線作業(yè)是工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常使用的一種形式。因此，裝配流水線的控制有重要的實際意義。一般在傳送帶上有需要加工的產(chǎn)品，傳送到某一位置時，對其進行某一種加工，在傳送到下

4、一道程序，直至加工完畢，送入倉庫。2、實驗要求2.1、實驗?zāi)康膶W(xué)會使用組態(tài)軟件（推薦選用組態(tài)王軟件）和PLC（推薦選用SIMEINSS7-200）控制系統(tǒng)連接，采用下位機執(zhí)行，上位機監(jiān)控的方法，構(gòu)建完成裝配流水線的模擬控制系統(tǒng)。2.2、實驗裝置與附件（1）TKPLC-1型實驗裝置一臺（2）安裝了STEP7-Micro/WIN32編程軟件和組態(tài)王軟件的計算機一臺（3）PC/PPI編程電纜一根（4）連接導(dǎo)線若干。2.3、裝配流水線模擬控制的實驗面板圖：圖中上框中的A～H表示動作輸出（用LED發(fā)光二極管模擬），下框中的A、B、C、D、E、F、G、H插

5、孔分別接主機的輸出點Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7。啟動、移位及復(fù)位插孔分別接主機的輸入點I0.0、I0.1、I0.2。2.4、實驗要求傳送帶共有十六個工位，工件從1號位裝入，分別在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三個工位完成三種裝配操作，經(jīng)最后一個工位后送入倉庫；其它工位均用于傳送工件。3、PLC控制系統(tǒng)和組態(tài)王軟件和介紹3.1、PLC控制系統(tǒng)3.1.1、基本介紹PLC即可編程控制器（ProgrammablelogicController），是指以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。它是

6、一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC是可編程邏輯電路，也是一種和硬件結(jié)合很緊密的語言，在半導(dǎo)體方面有很重要的應(yīng)用，可以說有半導(dǎo)體的地方就有PLC。3.1.2、PLC的功能（1）邏輯控制（2）定時控制（3）計數(shù)控制（4）步進(順序)控制（5）PID控制（6）數(shù)據(jù)控制：PLC具有數(shù)據(jù)處理能力。（7）通信和聯(lián)網(wǎng)（8）其它：PLC還有許多特殊功能模塊，適用于各種特

7、殊控制的要求，如：定位控制模塊，CRT模塊。3.1.3、PLC的特點?。?）系統(tǒng)構(gòu)成靈活，擴展容易，以開關(guān)量控制為其特長；也能進行連續(xù)過程的PID回路控制；并能與上位機構(gòu)成復(fù)雜的控制系統(tǒng)，如DDC和DCS等，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的綜合自動化?！。?）使用方便，編程簡單，采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計算機知識，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場調(diào)試容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件?！。?）能適應(yīng)各種惡劣的運行環(huán)境，抗干擾能力強，可靠性強，遠高于其他各種機型。3.1.4、PLC程序設(shè)計方法（1）分析控制系統(tǒng)的控制要求　　熟悉

8、被控對象的工藝要求，確定必須完成的動作及動作完成的順序，歸納出順序功能圖?！　。?）選擇適當類型的PLC　　根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，確定I/O點數(shù)和I/O點