無人機航空攝影測量技術(shù)在電力工程測量中的應(yīng)用

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1、無人機航空攝影測量技術(shù)在電力工程測量中的應(yīng)用【摘要】本文主要圍繞著無人機航空攝影測量技術(shù)展開分析，探討了無人機航空攝影測量技術(shù)在電力工程測量中的具體應(yīng)用情況，分析了提高其應(yīng)用效果的必要措施，以期能夠有效提升其使用水平。【關(guān)鍵詞】無人機航空攝影測量技術(shù)；電力工程；測量；應(yīng)用中圖分類號：F416文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A一、前言無人機航空攝影測量技術(shù)作為一種較為科學(xué)有效的測量技術(shù)，正在被廣泛的運用于各個領(lǐng)域，在電力工程測量過程中，無人機航空攝影測量技術(shù)也可以發(fā)揮重要的作用。二、航空攝影測量的特點7在影像上進(jìn)行量測和解譯，主

2、要工作在室內(nèi)進(jìn)行，無需接觸物體本身，因而很少受氣候、地理等條件的限制；所攝影像是客觀物體或目標(biāo)的真實反映，信息豐富、形象直觀，人們可以從中獲得所研究物體的大量幾何信息和物理信息；可以拍攝動態(tài)物體的瞬間影像，完成常規(guī)方法難以實現(xiàn)的測量工作；適用于大范圍地形測繪，成圖快、效率高；攝影的影像具有很好的時相性：產(chǎn)品形式多樣，可以生產(chǎn)數(shù)字線劃圖（DLG）、數(shù)字高程模型(DEM)、數(shù)字正射影像(DOM)等。三、無人機攝影測量技術(shù)概述1、無人機概述無人機(unmannedaerialvehicle或drone)是一種由無

3、線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。它最早出現(xiàn)于20世紀(jì)20年代，當(dāng)時是作為訓(xùn)練用的靶機使用的，軍事上使用較多。2、無人機攝影測量技術(shù)的發(fā)展及特點隨著計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)、數(shù)字通訊技術(shù)、數(shù)碼相機技術(shù)、3S技術(shù)的發(fā)展，目前，無人機上加載GPS、數(shù)碼相機等設(shè)備后，應(yīng)用在航空攝影測量、地球物理勘探、災(zāi)情監(jiān)測、土地利用調(diào)查、海岸緝私、毒品種植調(diào)查等民用領(lǐng)域，并發(fā)揮著重要的作用。無人機攝影測量技術(shù)，以獲取高分辨率數(shù)字影像為應(yīng)用目標(biāo)，以自動駕駛飛機為飛行平臺，以高分辨率數(shù)碼相機為傳感器，通過3S技術(shù)

4、在系統(tǒng)中的集成應(yīng)用，最終獲取小面積、真彩色、大比例尺、現(xiàn)勢性強的航測遙感數(shù)據(jù)。無人機航空攝影測量系統(tǒng)，具有“三高一低”的重要特性(高機動性、高分辨率、高度集成、低成本)。可以避免辦理空域申請，機動性強，作業(yè)簡便，可以在云層下實施航拍，可快速獲取成果數(shù)據(jù)。四、電力工程中無人機遙感攝影測量系統(tǒng)的組成7對于火電廠上空進(jìn)行的航空攝影，本文主要探討采用無人機遙感攝影測量系統(tǒng)的測量技術(shù)。該種遙感攝影測量系統(tǒng)主要由兩部分組成，分別是遙感平臺和傳感器，即無人機和數(shù)碼攝影相機。1、無人機工程采用的無人機由中國航空工業(yè)集團(tuán)與西

5、北工業(yè)大學(xué)無人機研究所等多家單位聯(lián)合研制。一般無人機的體型都較小，在空中的運作主要依靠計算機操控。無人機在天空飛行時，其工作參數(shù)如下：巡航空速達(dá)到每小時98km；在空中最大的飛行高度是海拔3600m；最大的承載力是在3.5G；在空中進(jìn)行飛行的時間一般是在一個小時左右；在天空飛行時，其抗風(fēng)能力是13m/s；起飛滑跑的距離不受到阻攔是在60m；在降落時不受到阻攔的滑跑距離是在150m；在地面進(jìn)行通訊的距離如果沒有受到電磁波干擾，一般是在15km。2、數(shù)碼攝影相機目前在無人機上使用的數(shù)碼相機主要是佳能EOS450

6、DMarkⅡ（36*24mm），其畸變參數(shù)為k1=1.856600e-005，k2=-2.777889-006。無人機上攝影攝像機的相片參數(shù)是寬度為4272mm，長度為2848mm。五、測量區(qū)攝影計劃與規(guī)劃方式7在利用無人機進(jìn)行測量時，需要確定好測量的范圍，并設(shè)計好測量過程中無人機飛行與降落位置，這樣才能夠保證攝影圖像的清晰度與測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。1、測量區(qū)范圍的劃定在進(jìn)行測量時，首先要劃分好測量區(qū)域，一般情況下，測量范圍從上空俯瞰會呈現(xiàn)出一個矩形的狀態(tài)，要將四個角坐標(biāo)控制在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，這樣有利于無人機的操控

7、。2、航帶規(guī)劃的設(shè)計無人機能夠在空中連續(xù)飛行1個小時，這有著嚴(yán)格的時間限制，因此，在進(jìn)行拍攝時，就需要事先規(guī)劃好飛行的航帶，在這種情況下，就可以在無人機起降位置設(shè)計相應(yīng)的飛行架次，并在測量區(qū)域中規(guī)劃好相應(yīng)的飛行航帶。在一架無人機完成規(guī)劃的飛行之后，即可返回，另外一架飛行機再完成剩余的工作，這樣就能夠全面的獲取到火電廠影像參數(shù)。3、測量區(qū)域控制網(wǎng)建立方式在無人機飛行的過程中，必須要在測量區(qū)域中建立好控制網(wǎng)，控制網(wǎng)的大小依據(jù)測量區(qū)域的大小建立，同時，還要設(shè)置好相應(yīng)的GPS控制點，并保證點位分布的均勻性，根據(jù)相應(yīng)

8、的要求設(shè)置好坐標(biāo)系，以便保證各個控制點均可以獲取到最為準(zhǔn)確的位置，這樣也便于后續(xù)的圖像處理。4、測量區(qū)外控點現(xiàn)場調(diào)控方式7將無人機航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用在電力工程中時，必須要保證其測量數(shù)據(jù)與影響的準(zhǔn)確性與可靠性，為此，一般使用野外布置像控點方式，在選擇控制點時，需要將影像清晰作為首要原則，這樣也能夠幫助工作人員更好的判斷測量的方位，此外，在布置外控制時，要保證控制點設(shè)置的均勻性，這樣拍攝到的影像才不會存在瑕疵。六、