淺析地鐵列車(chē)客室車(chē)門(mén)控制方案

《淺析地鐵列車(chē)客室車(chē)門(mén)控制方案》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。

1、淺析地鐵列車(chē)客室車(chē)門(mén)控制方案　　摘要：通過(guò)對(duì)無(wú)錫2號(hào)線和蘇州2號(hào)線客室車(chē)門(mén)控制方案的描述，詳細(xì)分析了硬線優(yōu)先，網(wǎng)絡(luò)備份；網(wǎng)絡(luò)優(yōu)先，硬線備份兩種控制方案的特點(diǎn)。關(guān)鍵詞：地鐵；客室車(chē)門(mén)；控制；硬線；網(wǎng)絡(luò)中圖分類號(hào)：U231引言在以往的地鐵項(xiàng)目中，客室車(chē)門(mén)的控制策略采用硬線控制。隨著地鐵列車(chē)控制技術(shù)的不斷發(fā)展，列車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)已應(yīng)用于牽引、制動(dòng)、空調(diào)、輔助等多個(gè)系統(tǒng)的控制，對(duì)于客室車(chē)門(mén)的管理也將成為趨勢(shì)。近年來(lái)客室車(chē)門(mén)的控制方案，已逐漸考慮將傳統(tǒng)的硬線控制和網(wǎng)絡(luò)控制相結(jié)合，由此衍生出”硬線優(yōu)先，網(wǎng)絡(luò)備份”、“網(wǎng)絡(luò)優(yōu)先，硬線備份”兩種控制策略。1客室車(chē)門(mén)控制方案的分類根據(jù)

2、目前現(xiàn)有的項(xiàng)目可以將客室車(chē)門(mén)的控制方案分為兩類：1）硬線優(yōu)先，網(wǎng)絡(luò)備份。2）網(wǎng)絡(luò)優(yōu)先，硬線備份。兩種控制方案均采用相同的基本控制邏輯，即由零速信號(hào)、使能信號(hào)、開(kāi)門(mén)信號(hào)、關(guān)門(mén)信號(hào)的邏輯組合作為控制客室車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)的判斷依據(jù)。7表1客室車(chē)門(mén)控制邏輯零速信號(hào)作為首要安全信號(hào)進(jìn)行優(yōu)先判斷，當(dāng)零速信號(hào)丟失時(shí)，客室車(chē)門(mén)啟動(dòng)零速保護(hù)功能，立刻執(zhí)行關(guān)門(mén)動(dòng)作。當(dāng)零速信號(hào)、使能信號(hào)、開(kāi)門(mén)信號(hào)有效且關(guān)門(mén)信號(hào)無(wú)效時(shí)才能執(zhí)行開(kāi)門(mén)動(dòng)作，期間一旦關(guān)門(mén)信號(hào)有效則立即轉(zhuǎn)為執(zhí)行關(guān)門(mén)動(dòng)作。當(dāng)車(chē)門(mén)已經(jīng)開(kāi)啟到位，使能信號(hào)因故障或其他原因突然丟失，客室車(chē)門(mén)則繼續(xù)保持在打開(kāi)到位狀態(tài)。該功能適用于信號(hào)系統(tǒng)的同站

3、臺(tái)折返時(shí)，司機(jī)能在乘客上下車(chē)的同時(shí)轉(zhuǎn)換司機(jī)室操作端，車(chē)門(mén)狀態(tài)保持不變，防止由于車(chē)門(mén)突然關(guān)閉夾傷乘客。本文將通過(guò)具體項(xiàng)目的設(shè)計(jì)方案來(lái)描述兩種控制策略的特點(diǎn)。1.1硬線優(yōu)先，網(wǎng)絡(luò)備份以無(wú)錫2號(hào)線為例，該項(xiàng)目客室車(chē)門(mén)控制以硬線控制優(yōu)先，網(wǎng)絡(luò)備份為原則。為了實(shí)現(xiàn)硬線和網(wǎng)絡(luò)控制的轉(zhuǎn)換功能，獨(dú)立設(shè)置了硬線/網(wǎng)絡(luò)切換開(kāi)關(guān)。無(wú)論開(kāi)關(guān)選擇了哪種控制模式，門(mén)控器均只采用列車(chē)線傳輸?shù)牧闼?、使能信?hào)。硬線/網(wǎng)絡(luò)切換開(kāi)關(guān)在“0”位時(shí)，7門(mén)控器采用通過(guò)列車(chē)線傳輸?shù)拈_(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)信號(hào)；硬線/網(wǎng)絡(luò)切換開(kāi)關(guān)在“1”網(wǎng)絡(luò)控制檔位時(shí)，則門(mén)控器采用網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)拈_(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)信號(hào)。根據(jù)無(wú)錫2號(hào)線信號(hào)系統(tǒng)的特點(diǎn)：

4、在CBTC的ATO/ATB駕駛模式下，通過(guò)操作門(mén)模式開(kāi)關(guān)可選擇控制客室車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)的方式：自動(dòng)開(kāi)自動(dòng)關(guān)（全自動(dòng)檔），自動(dòng)開(kāi)手動(dòng)關(guān)（半自動(dòng)檔），手動(dòng)開(kāi)手動(dòng)關(guān)（手動(dòng)檔）。1）全自動(dòng)檔位：ATC控制客室車(chē)門(mén)的打開(kāi)和關(guān)閉。2）半自動(dòng)檔位：司機(jī)通過(guò)操作關(guān)門(mén)按鈕直接控制車(chē)門(mén)的關(guān)閉，ATC不再具有控制車(chē)門(mén)關(guān)閉功能；3）手動(dòng)檔位：司機(jī)通過(guò)操作開(kāi)、關(guān)門(mén)按鈕直接控制車(chē)門(mén)的開(kāi)啟或關(guān)閉，ATC不再具有控制車(chē)門(mén)開(kāi)啟、關(guān)閉功能。其他駕駛模式下門(mén)模式開(kāi)關(guān)只有置手動(dòng)檔有效。圖1無(wú)錫2號(hào)線客室車(chē)門(mén)列車(chē)線結(jié)構(gòu)硬線控制模式下，客室車(chē)門(mén)控制電路的設(shè)計(jì)已經(jīng)充分考慮到以上的責(zé)任分工，門(mén)控器僅要根據(jù)列車(chē)線的信

5、號(hào)，參照表1客室車(chē)門(mén)控制邏輯進(jìn)行判斷即可。網(wǎng)絡(luò)控制模式下，需根據(jù)列車(chē)駕駛模式、門(mén)模式選擇開(kāi)關(guān)檔位、硬線/網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)狀態(tài)綜合判斷實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)門(mén)的控制：表2網(wǎng)絡(luò)控制信號(hào)選擇注：1）基于無(wú)線通信自動(dòng)折返模式或自動(dòng)駕駛模式；7若門(mén)模式選擇開(kāi)關(guān)在全自動(dòng)檔位，列車(chē)駕駛模式為ATB/ATO（CBTC），網(wǎng)絡(luò)/硬線轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在網(wǎng)絡(luò)控制位時(shí)，網(wǎng)絡(luò)將采用ATC數(shù)據(jù)流中的開(kāi)/關(guān)門(mén)控制命令，此時(shí)若司機(jī)誤操作了開(kāi)/關(guān)門(mén)按鈕，網(wǎng)絡(luò)也不能將開(kāi)/關(guān)門(mén)按鈕的信號(hào)發(fā)送給車(chē)門(mén)控制單元。若門(mén)模式選擇開(kāi)關(guān)在半自動(dòng)檔位，列車(chē)駕駛模式為ATB/ATO（CBTC），網(wǎng)絡(luò)/硬線轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在網(wǎng)絡(luò)控制位時(shí)，網(wǎng)絡(luò)將采用A

6、TC數(shù)據(jù)流中的開(kāi)門(mén)控制命令，此時(shí)若司機(jī)誤操作了開(kāi)門(mén)按鈕，網(wǎng)絡(luò)也不能將開(kāi)門(mén)按鈕的信號(hào)發(fā)送給車(chē)門(mén)控制單元。但在關(guān)門(mén)的情況下，網(wǎng)絡(luò)只采用手動(dòng)關(guān)門(mén)按鈕指令控制車(chē)門(mén)。依次類推。在網(wǎng)絡(luò)控制模式下，門(mén)控器需要根據(jù)硬線/網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換列車(chē)線的信號(hào)，確定是接受開(kāi)關(guān)門(mén)列車(chē)線的信號(hào)還是網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流中的開(kāi)關(guān)門(mén)指令，再參照表1客室車(chē)門(mén)控制邏輯進(jìn)行判斷。1.2網(wǎng)絡(luò)優(yōu)先，硬線備份以蘇州2號(hào)線為例，該項(xiàng)目客室車(chē)門(mén)控制以網(wǎng)絡(luò)優(yōu)先，硬線備份為原則。無(wú)論什么情況，門(mén)控器只采用通過(guò)列車(chē)線傳輸?shù)牧闼佟⑹鼓苄盘?hào)。門(mén)控器檢測(cè)到網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流中的心跳信號(hào)：“Timedate”有效后，認(rèn)為網(wǎng)絡(luò)通信良好，則門(mén)控器采用網(wǎng)絡(luò)傳

7、輸?shù)拈_(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)指令。當(dāng)門(mén)控器檢測(cè)到網(wǎng)絡(luò)心跳信號(hào)：“Timedate”失效后，自動(dòng)切換，轉(zhuǎn)為接收列車(chē)線的開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)命令。7圖2蘇州2號(hào)線客室車(chē)門(mén)列車(chē)線結(jié)構(gòu)當(dāng)網(wǎng)絡(luò)功能正常的時(shí)候負(fù)責(zé)監(jiān)控零速、使能列車(chē)線的狀態(tài)，并記錄。同時(shí)直接采集開(kāi)關(guān)門(mén)列車(chē)線的狀態(tài)，通過(guò)數(shù)據(jù)流發(fā)送給門(mén)控器。該項(xiàng)目車(chē)輛提供給網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)/關(guān)門(mén)輸入信號(hào)已經(jīng)綜合考慮了列車(chē)的運(yùn)營(yíng)模式、門(mén)模式開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，因此網(wǎng)絡(luò)無(wú)需再進(jìn)行重復(fù)判斷。2客室車(chē)門(mén)控制方案的比較基于以上具體項(xiàng)目的客室車(chē)門(mén)的控制方案，可以得出以下結(jié)論：7由于零速信號(hào)和使能信號(hào)用于保障客室車(chē)門(mén)安全且正確動(dòng)作，因此無(wú)論信號(hào)系統(tǒng)還是車(chē)門(mén)供應(yīng)商均要求提供可靠的硬

8、線輸入信號(hào)，車(chē)門(mén)診斷系統(tǒng)則可以對(duì)唯一的