減速機(jī)原理減速箱原理

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1、減速機(jī)原理減速箱原理工程專(zhuān)業(yè)2009-02-2222:34:30閱讀2237評(píng)論8??字號(hào)：大中小?訂閱那么一個(gè)機(jī)械問(wèn)題，也許有些人很清楚，也許有些人還不太明了，減速機(jī)是怎么理解的，是干什么用的？怎么分類(lèi)？如果用于低速的場(chǎng)合，普通電機(jī)、減速機(jī)、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)關(guān)系是怎么樣的？伺服電機(jī)和減速器是怎樣選配的？能不能再給詳細(xì)點(diǎn)說(shuō)說(shuō)。?-----------------------------------??回復(fù)如下：（經(jīng)整理）?一、減速機(jī)的一般理解：?最簡(jiǎn)當(dāng)?shù)睦斫馐牵瑴p速機(jī)是改變速度與輸出力矩的，提供

2、大力矩，低轉(zhuǎn)速。減速機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)比=輸入轉(zhuǎn)數(shù)/輸出轉(zhuǎn)數(shù)，若轉(zhuǎn)數(shù)比為100，輸出轉(zhuǎn)矩大約為輸入轉(zhuǎn)矩的100倍。（轉(zhuǎn)速減慢而轉(zhuǎn)矩增加）?減速機(jī)也是一種變速機(jī)，不過(guò)一般變速機(jī)是用來(lái)減速的，習(xí)慣稱(chēng)減速機(jī)而已；一般的減速機(jī)是固定傳動(dòng)比的，也有可調(diào)的，但一般是分級(jí)調(diào)速?！　?大家容易想到的是，汽車(chē)上都有一個(gè)可調(diào)速的減速機(jī)，所以汽車(chē)就有了幾個(gè)檔位，汽油機(jī)(柴油機(jī))就和電機(jī)一樣，加減油門(mén)速度可以變化，但變化范圍不大。?當(dāng)然要說(shuō)的是，離合器和減速機(jī)不是同一個(gè)東西，只不過(guò)一般說(shuō)到減速機(jī)大家就容易想到汽車(chē)變速，想到是離合器的功勞，其

3、實(shí)每次變速都是在拉動(dòng)變速桿后才完成的。一般可調(diào)變速機(jī)在換檔時(shí)，是不能負(fù)荷的，所以要通過(guò)離合器把減速機(jī)輸出與汽車(chē)分離，換好檔后再聯(lián)接，離合器只是一種聯(lián)軸器（只不過(guò)是可分可合的）。能量守恒定律告訴我們，電機(jī)輸出功率不可能無(wú)緣無(wú)故地變，只可能因?yàn)楦鞣N損耗變成熱能量了。功率不變，速度減小，那就使力量（力矩）變大了；相同輸出功率時(shí)，（角）速度與力（力矩）成反比，一般減速機(jī)也有能量損耗，效率為70%-99%不等?！　《?、????常見(jiàn)減速機(jī)的大致分類(lèi)、特點(diǎn)及一般用途?■■常見(jiàn)減速機(jī)的大致分類(lèi)?一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(

4、包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等)、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等等。一般情況下其減速比是定死的，只有行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)是可以調(diào)速的(減速機(jī)上面有一個(gè)連續(xù)可調(diào)的操作旋鈕)。?減速機(jī)的名字也可以這樣叫：減速器，減速箱，齒輪箱，齒輪頭（此叫法比較少見(jiàn)，新加坡，馬來(lái)西亞，臺(tái)灣會(huì)有這么叫的）。?■■常見(jiàn)減速機(jī)的特點(diǎn)???1）?蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體

5、積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。???2）?諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差，輸入轉(zhuǎn)速不能太高，價(jià)格較高。???3）?行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大，但價(jià)格略貴。另外行星減速箱，有平齒和斜齒2種，精度和價(jià)格都有不同。性能比較：????????蝸輪蝸桿減速器??諧波減速器???行星減速器????體積??????大???????????小???

6、????????小????背隙??????低???????????高???????????高????剛性??????高???????????中???????????低????壽命??????中???????????短???????????長(zhǎng)????效率??????低???????????高???????????高?■■常見(jiàn)減速機(jī)的一般用途及計(jì)算方法?1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速箱額定扭矩?！　?）減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方；目的是實(shí)現(xiàn)

7、匹配的慣量，這就是為什么有些地方即使力矩足夠也不用變頻器的真正原因。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子慣量數(shù)據(jù)?！　?）如果調(diào)換輸入與輸出，它也可以用做成增速機(jī)構(gòu)。?交流伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)需要正反轉(zhuǎn)定位，所以比較關(guān)注減速箱精度，一般都在弧分級(jí)（一弧分為1/60度）?！　?三、????變頻器以及伺服驅(qū)動(dòng)器的大致分類(lèi)?■■變頻器大致分類(lèi)：?通用型，什么樣的場(chǎng)合都可以選擇使用的；風(fēng)機(jī)水泵專(zhuān)用型，這種變頻器使用具有局限性，只能是在風(fēng)機(jī)和水泵的負(fù)載上使用；注塑機(jī)專(zhuān)用型，這種變頻器是專(zhuān)門(mén)為注塑機(jī)設(shè)計(jì)的；?選擇的時(shí)候

8、，按照上面的內(nèi)容往上套就可以了，再就是需要注意電機(jī)的功率，根據(jù)電機(jī)的功率來(lái)選擇合適的變頻器，一般變頻器的功率要和普通電機(jī)的功率相同或者是大一個(gè)等級(jí)，比方說(shuō)，11KW的電機(jī)，應(yīng)該選擇11KW或者是15KW（最好）的變頻器。?■■伺服驅(qū)動(dòng)器大致分類(lèi)：?前面一些小節(jié)已有詳細(xì)介紹，在此略過(guò)。（需要看的朋友可回到前面查看）?四、普通電機(jī)的最佳運(yùn)行?普通電機(jī)設(shè)計(jì)得最佳運(yùn)行頻率是50-60Hz，長(zhǎng)期在低速下運(yùn)行對(duì)電機(jī)本身得壽命