各類型減速機(jī)原理

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1、減速器原理及類型減速器的原理及類型減速器是指原電機(jī)與工作機(jī)之間獨(dú)立封閉式傳動(dòng)裝置，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速并相應(yīng)地增大轉(zhuǎn)矩。此外，在某些場(chǎng)合，也有用作增速的裝置，并稱為增速器。減速器的種類很多，這里僅討論由齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)以及由它們組成的減速器。若按傳動(dòng)和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來(lái)劃分，這類減速器有下述五種：1、齒輪減速器主要有圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器。2、蝸桿減速器主要有圓柱蝸桿減速器、環(huán)面蝸桿減速器和蝸桿-齒輪減速器。3、行星齒輪減速器4、擺線針輪減速器5、諧波齒輪減速器上述五種減速器以有標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品，使用時(shí)只需結(jié)合所需傳

2、動(dòng)速率、轉(zhuǎn)速、傳動(dòng)比、工作條件和機(jī)器的總體布置等具體要求，從產(chǎn)品目錄或有關(guān)手冊(cè)中選取即可。只有在選不到合適的產(chǎn)品時(shí)，才自行設(shè)計(jì)制造。此外目前我國(guó)正在制造和推廣的還有滾子凸輪減速器、超環(huán)面蝸桿減速器等新型減速器。減速器是指原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間獨(dú)立封閉式傳動(dòng)裝置，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速并相應(yīng)地增大轉(zhuǎn)矩。此外，在某些場(chǎng)合，也有用作增速的裝置，并稱為增速器。???展開(kāi)式兩級(jí)圓柱齒輪減速器是兩級(jí)減速器中最簡(jiǎn)單、應(yīng)用最廣泛的一種。它的齒輪相對(duì)于支承位置不對(duì)稱，當(dāng)軸產(chǎn)生變形時(shí)，載荷在齒輪上分布的不均勻，因此軸應(yīng)設(shè)計(jì)的具有較大的剛度，并使齒輪遠(yuǎn)離輸入端或輸

3、出端。一般用在中心距和ae<=1700mm的情況下?！??兩級(jí)圓錐－圓柱齒輪減速器?單級(jí)圓錐齒輪減速器及兩級(jí)圓錐－圓柱齒輪減速器用于需要輸入軸與輸出軸成90D配置的傳動(dòng)中。當(dāng)傳動(dòng)比不大（i=1~6）時(shí)，采用單級(jí)圓錐齒輪減速器；當(dāng)傳動(dòng)比較大時(shí)，則采用兩級(jí)（i=6~35）或三級(jí)（i=35~208）的圓錐-圓柱齒輪減速器。由于大尺寸圓錐齒輪較難制造，因而總是把圓錐齒輪傳動(dòng)作為圓錐-圓柱齒輪減速器的高速級(jí)（載荷較小），以減小其尺寸，便于提高制造精度。同軸式兩級(jí)圓柱減速器　???同軸式兩級(jí)圓柱減速器的徑向尺寸緊湊，但徑向尺寸較大。由于中間

4、軸較長(zhǎng)，軸在受載時(shí)的撓曲亦較大，因而沿齒寬上的載荷集中現(xiàn)象亦較嚴(yán)重。同時(shí)由于兩級(jí)齒輪的中心距必須一致，所以高速級(jí)齒輪的承載能力難以充分利用。而且位于減速器中間部分的軸承潤(rùn)滑也比較困難。此外，減速器的輸入軸和輸出軸端位于同一軸線的兩端，給傳動(dòng)裝置的總體配置帶來(lái)一些限制。但當(dāng)要求輸入軸端和輸出軸端必須放在同一軸線上時(shí)，采用這種減速器卻極為方便。這種減速器常用于中心距總和ae=100~1000mm的情況下。蝸桿減速器???蝸桿減速器的特點(diǎn)是在外廓尺寸不大情況下，可以獲得大的傳動(dòng)比，工作平穩(wěn)，噪聲較小，但效率較低。其中應(yīng)用最廣的是單級(jí)蝸

5、桿減速器，兩級(jí)蝸桿減速器則應(yīng)用較少。???單級(jí)蝸桿減速器根據(jù)蝸桿的位置可分為上下蝸桿、下蝸桿及側(cè)蝸桿三種。單級(jí)蝸桿減速器傳動(dòng)比范圍i=10~70。???上述蝸桿配置方案的選取，亦視傳動(dòng)裝置組合的方便于否而定。選擇時(shí)、應(yīng)盡可能選用下蝸桿的結(jié)構(gòu)。因?yàn)榇藭r(shí)的潤(rùn)滑和冷卻問(wèn)題均較容易解決，同時(shí)蝸桿的軸承潤(rùn)滑也很方便當(dāng)蝸桿的圓周速度大于4~5m/s時(shí)，為了減少攪油和飛濺時(shí)損耗的功率，可采用上蝸桿結(jié)構(gòu)。擺線減速機(jī)原理1.它的原理像兩個(gè)銀幣，一個(gè)靜止另一個(gè)靠在它的邊上轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)的幣從一個(gè)點(diǎn)轉(zhuǎn)回原來(lái)的點(diǎn)時(shí)它已經(jīng)轉(zhuǎn)了兩轉(zhuǎn)不是一轉(zhuǎn)。2.示意圖不好畫，

6、我講解一下。它里面是齒輪組成的，動(dòng)靜齒輪的結(jié)合不是像銀幣那樣外邊接合。而是一個(gè)外邊和另一個(gè)內(nèi)邊嚙合構(gòu)成一組，這樣可以節(jié)省空間，即使多組結(jié)合也可以疊在一個(gè)圓筒內(nèi)。圓筒的輸入和輸出軸是在同一個(gè)圓心上的，但是內(nèi)部的齒輪并不同心，主動(dòng)輪比從動(dòng)輪小沿軸擺動(dòng)，同時(shí)沿邊滾動(dòng)。帶動(dòng)從動(dòng)輪滾動(dòng)；從動(dòng)輪又帶動(dòng)下一主動(dòng)輪沿軸擺動(dòng)···如此直到輸出軸。每組齒數(shù)和齒輪組數(shù)決定變速比。3。日常只要保證機(jī)油的正常就可以了。4.容易發(fā)生密封圈漏油現(xiàn)象，換密封圈就好了。換時(shí)只要拆電機(jī)螺絲，不要拆減速機(jī)螺絲。拆完再拆電機(jī)風(fēng)葉罩。轉(zhuǎn)動(dòng)風(fēng)葉同時(shí)拔出電機(jī)。換好后裝電機(jī)時(shí)

7、也要轉(zhuǎn)動(dòng)風(fēng)葉。還有油泵也容易出問(wèn)題。透明油管容易漏油。拆解減速機(jī)時(shí)一定要記住每個(gè)齒輪的方向標(biāo)記，以便裝回。5.適用垂直安裝的任何機(jī)械。如攪拌槳，耙泥機(jī)。2.行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。?　在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）?！　‘?dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺

8、線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒差從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。