機(jī)器人擂臺(tái)賽-遙控機(jī)器人比賽規(guī)則

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1、機(jī)器人擂臺(tái)賽-遙控機(jī)器人比賽規(guī)則一、比賽場(chǎng)地比賽場(chǎng)地為邊長2.4米*2.4米的正方形，由表面為白色，用木板做成。場(chǎng)地臺(tái)面離地面高10cm。比賽場(chǎng)地臺(tái)面平坦，地板的接合處可能不是很平整，要求機(jī)器人可以處理0.3cm的不連續(xù)區(qū)域就可以了。二、機(jī)器人機(jī)器人的整體外形尺寸（包括機(jī)器人觸角、探測(cè)物及裝飾物等）必須在一個(gè)直徑為35cm圓的范圍內(nèi)，高度不限；機(jī)器人在運(yùn)行過程中允許伸展自己的手臂，但手臂必須與機(jī)器人是硬連接的，手臂伸展的尺寸不能超過40cm。機(jī)器人重量限制在4kg之內(nèi)，制作材料、機(jī)器人型號(hào)等不做限制。機(jī)器人自備電源電壓應(yīng)低于12V。機(jī)器人上所裝備的傳感器在不違反其他規(guī)則的情況下

2、沒有限制。機(jī)器人裝飾物不能對(duì)比賽有任何影響。參賽機(jī)器人必須是遙控機(jī)器人，比賽時(shí)必須使用無線裝置進(jìn)行遙控。有可能雙方無線遙控時(shí)，頻率相同會(huì)產(chǎn)生干擾，各參加隊(duì)提前做好防干擾措施。每輪比賽只能攜帶一個(gè)機(jī)器人，下一輪比賽可更換機(jī)器人。三、機(jī)器人運(yùn)行當(dāng)機(jī)器人電源打開后（但機(jī)器人必須是靜止的），裁判會(huì)發(fā)出開始指令后，選手才開始遙控機(jī)器人運(yùn)行。參賽選手必須在遠(yuǎn)離比賽場(chǎng)地5米以外的地方進(jìn)行遙控，沒有裁判的指令，選手不得接近比賽現(xiàn)場(chǎng)。機(jī)器人在比賽過程中不能破壞場(chǎng)地,不能把任何東西留在場(chǎng)地上，如果裁判認(rèn)為機(jī)器人故意破壞場(chǎng)地將取消該機(jī)器人的參賽資格。3機(jī)器人在比賽過程中，不能運(yùn)用任何危險(xiǎn)性方法，如：

3、火、液體(水、硫酸)、化學(xué)物質(zhì)、高壓電、電鋸等，機(jī)器人上的任何物體不能脫離主體。如果現(xiàn)場(chǎng)裁判認(rèn)為機(jī)器人的行為對(duì)人員或設(shè)備有危險(xiǎn)或可能有危險(xiǎn)，現(xiàn)場(chǎng)裁判員可以隨時(shí)終止比賽。四、比賽順序比賽分小組循環(huán)賽和決賽。小組循環(huán)賽每回合三分鐘，回合之間休息2分鐘，每回合時(shí)間將持續(xù)計(jì)時(shí)，不會(huì)停止。勝一場(chǎng)積分3分，平一場(chǎng)積分1分，負(fù)一場(chǎng)積分為0分。小組排名第一的參賽隊(duì)進(jìn)入決賽。決賽為單輪淘汰制，勝者進(jìn)入下一輪。五、得分機(jī)器人一次有效的將對(duì)方機(jī)器人擊倒(機(jī)器人翻倒或被破壞后原地不動(dòng)超過10秒)時(shí)，可得5分。此時(shí)，裁判吹哨暫停比賽，進(jìn)攻機(jī)器人應(yīng)停止攻擊，被擊倒的機(jī)器人可由參賽選手將其恢復(fù)繼續(xù)比賽。如果

4、雙方機(jī)器人同時(shí)被擊倒，裁判員開始從1到10數(shù)秒數(shù)，只要一方先爬起，可得3分，否則雙方均無得分。機(jī)器人一次有效的將對(duì)方機(jī)器人推出或打出場(chǎng)地時(shí)（機(jī)器人任何部分觸發(fā)為準(zhǔn)）可得4分。被擊出臺(tái)面的機(jī)器人可由參賽選手按裁判要求將其放入比賽場(chǎng)地，然后由裁判鳴哨繼續(xù)比賽。在整場(chǎng)比賽結(jié)束時(shí)，合計(jì)每個(gè)機(jī)器人所獲的有效分，獲得較多分?jǐn)?shù)的為優(yōu)勝者，如果兩個(gè)機(jī)器人最后所獲得分?jǐn)?shù)相同，裁判員將通過評(píng)定機(jī)器人的重量來決定優(yōu)勝者的歸屬。六、犯規(guī)1、開機(jī)犯規(guī)：當(dāng)比賽開始時(shí)，如果裁判還未鳴哨，機(jī)器人提前啟動(dòng)。判該機(jī)器人技術(shù)犯規(guī)。2、沖撞犯規(guī)：當(dāng)比賽暫停時(shí)，機(jī)器人未停止運(yùn)動(dòng)，嚴(yán)重撞擊對(duì)方機(jī)器人時(shí)為沖撞犯規(guī)。3、運(yùn)行

5、犯規(guī)：在比賽過程中，機(jī)器人在沒有受到攻擊的情況下原地不動(dòng)超過10秒。4、破壞場(chǎng)地犯規(guī)：在比賽過程中，機(jī)器人嚴(yán)重?fù)p壞比賽場(chǎng)地則判為犯規(guī)。35、犯規(guī)處罰：在比賽中，機(jī)器人發(fā)生犯規(guī)后，裁判應(yīng)暫停比賽，對(duì)相應(yīng)的機(jī)器人進(jìn)行處罰。對(duì)犯規(guī)次數(shù)累計(jì)滿3次的機(jī)器人，之后每犯規(guī)1次就扣除1分，直至0分。在整場(chǎng)比賽中，機(jī)器人運(yùn)行犯規(guī)滿6次，裁判員可宣布對(duì)方機(jī)器人獲勝。七、機(jī)器人損壞、不能繼續(xù)比賽在比賽中，機(jī)器人被對(duì)方擊壞無法繼續(xù)比賽時(shí)，參賽選手可以申請(qǐng)暫停。比賽暫停后，參賽選手應(yīng)在2分鐘內(nèi)修復(fù)機(jī)器人并繼續(xù)比賽；如不能及時(shí)修復(fù)或喊暫停超過規(guī)定次數(shù)，裁判員可宣布對(duì)方選手獲勝。任何一個(gè)參賽隊(duì)在一個(gè)回合內(nèi)最

6、多喊2次暫停。八、認(rèn)輸比賽中參賽選手可以根據(jù)比賽情況，判斷自己機(jī)器人能否繼續(xù)承受對(duì)方重?fù)簦駝t可向比賽場(chǎng)內(nèi)拋毛巾表示認(rèn)輸。九、競賽期間，凡是規(guī)則中沒有說明的事項(xiàng)由競賽裁判委員會(huì)決定。3