機器人擂臺賽規(guī)則說明

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1、機器人擂臺賽規(guī)則說明一、比賽任務(wù)參賽者需要自制一個格斗機器人（車輪、電機、遙控器和控制主板可自行購買兼容配置，但決不允許完整使用套件機器人），在比賽規(guī)定場地內(nèi)，與對手機器人進行“暴力”對抗。在比賽時間內(nèi)攻擊對手，使對手不能自由移動或?qū)κ滞葡卤荣悎龅貫閯?。如果在?guī)定時間內(nèi)未能分出勝負，將進行“互推”加賽。“互推”加賽任務(wù)：在比賽號令吹響后，將對方機器人推后200mm為勝。如果比賽時間結(jié)束后，仍然不能分出勝負，則以機器人重量輕者為勝。二、具體說明1.機器人設(shè)計(1)尺寸：比賽開始前，機器人的所有部件的垂直投影必須在直徑為350mm的

2、圓內(nèi)，機器人的高度不得高于250mm。比賽開始后可以改變機器人的形狀、大小，但部件完全伸展后，機器人的最大尺寸的垂直投影高中組限定在直徑為450mm的圓內(nèi)，大學(xué)組限定在直徑為500mm的圓內(nèi)。(2)重量由于秤的精度、環(huán)境的溫度、濕度等因素的差異，檢錄時，機器人重量可允許存在不超過50g的上浮。：A.高中組機器人不得超過5kg（含電源）；B.大學(xué)組機器人不得超過6kg（含電源）。(3)動力：每支參賽隊需要自己準備電池，參賽機器人只允許使用一組電池，電池總電壓不得超過3S鋰離子電池的電壓，也不可以通過任何升壓的方式提高電壓，即機器人設(shè)

3、備上不可以有超過12.6V的電壓。電池總電容不得超過7000mAH?？梢允褂铆h(huán)保的充電電池、干電池或電容作為能源動力（建議使用環(huán)保的充電電池），但不允許將電容和電池混合使用。檢錄時選手要向裁判展示電源，供裁判檢查。(4)控制：機器人可以選用無線遙控方式進行操控，也可以選用自律（即自控）執(zhí)行指令完成任務(wù)。除此之外，不得使用其他方式影響機器人及武器運行。(1)武器：機器人必須安裝有進攻性的機載武器，武器裝置必須明顯可見且能被遙控產(chǎn)生一定的動作，同時武器的設(shè)計要遵守以下規(guī)定：A.不得使用炸藥、液體、腐蝕性材料、粉末、高壓氣體等損壞場地、

4、污染環(huán)境及存在安全隱患的材料或裝備；B.不得使用看不見的物質(zhì)作為武器，如電磁波等。C.不得使用吸盤或類似能將機器人固定在比賽場地上的裝置。機器人的武器必須在檢錄時給裁判演示，沒有安裝武器或武器不能被遙控做出相應(yīng)的動作或武器設(shè)計不合格的機器人不得參加比賽。圖11.對抗階段圖1(1)比賽規(guī)定場地（如圖1）為長寬為2400mm的正方形木工板，沿木板中間有一條1000mm的中央紅線，距紅線200mm有兩個以中央紅線為對稱軸左右對稱的綠色圓圈，圓圈的直經(jīng)為350mm，在紅線左右兩邊，與紅線平行且與紅線相距200mm有兩條長1000mm的黃線

5、。(2)機器人每輪比賽上場前都需完成重量、尺寸、電源和武器的檢驗，四項均合格后方能上場比賽。(3)上一組選手比賽結(jié)束后立即進行下一組選手的比賽，如機器人不能及時上場則視為自動放棄，判比賽失敗。(4)比賽開始前，機器人應(yīng)完全放入綠色圓圈內(nèi)，不得有任意部件壓線或越線，并使機器人各部件都保持相對木板的靜止狀態(tài)（例如：電機、風扇等都不得轉(zhuǎn)動）。電源開啟之后，機器人不得有任何動作，應(yīng)處于守候狀態(tài)。(2)比賽以哨聲為開始信號，哨聲吹響后開始計時，比賽時間為180秒。在這段時間內(nèi)兩機器人進行對抗。對抗的方式僅限于互撞和機載武器的進攻。(3)比賽

6、開始直至分出勝負或當組比賽時間截止的整個過程中，只允許一名參賽隊員使用一個遙控器操控機器人動作，不允許調(diào)換遙控器操控人員。(4)比賽一旦開始計時，在沒有分出勝負或當組比賽時間尚未截止之前，選手不可以再觸碰機器人。(5)消極對戰(zhàn)，即一方機器人總是繞行或逃避對方機器人的攻擊以消耗時間。由裁判主觀把握，在10秒內(nèi)消極對戰(zhàn)，給予警告處分。(6)每輪比賽結(jié)束后可在下輪比賽開始前修理機器人或更換電池。（為縮短修理時間，建議做兩套一樣的機器人，武器結(jié)構(gòu)不可改變，或者配備相關(guān)易損耗配件用于維修。啟用備用機器人或修理機器人后，都必須在上場前完成重量

7、、尺寸和武器安全的檢驗。）1.結(jié)果判定：（1）如一方機器人在180秒內(nèi)掉出比賽場外，則對方獲勝且停止計時。（2）如只有一方機器人不能自由移動，則對方獲勝。不能自由移動的情況如下：A.機器人癱瘓停在原地；B.機器人不能根據(jù)遙控器自如地完成“前進”、“后退”或“拐彎”動作。（3）每場比賽累計達三次警告，則停止計時，判定該機器人比賽失敗。（4）如到達規(guī)定比賽時間時，雙方機器人均在場上且可自由移動，則進入加時賽，再分出勝負。（5）如加時賽仍未分出勝負，則以一開始測量的重量為準，較輕的機器人獲勝。1.加賽階段(1)正常比賽未分出勝負后不允許

8、進行機器人的任何維護修改，直接進入加賽階段。(2)加賽開始前，兩機器人頭部對齊中央紅線，使得兩機器人頭對頭緊靠，并使機器人各部件都保持相對木板的靜止狀態(tài)（例如：電機、風扇等都不得轉(zhuǎn)動）。(3)比賽以哨聲為開始信號，哨聲吹響后開始計時，比賽時間為60