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《武術擂臺賽比賽規(guī)則(定稿)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、機器人武術擂臺賽項目競賽規(guī)程版本3.5.0build20100906l5)仿人組標準平臺n每個參賽機器人的任何部分（除電池之外）都只能使用同一廠家提供的機器人套件中的部件完成，結構件只能使用塑料部件，例如樂高機器人套件。其它規(guī)則與仿人組完全相同。1.4組織機構技術委員會（TechnicalCommittee）負責賽事的規(guī)則的制定和競賽爭議的裁決。由若干位專家組成。大賽官方網(wǎng)站即中國自動化學會機器人競賽委員會網(wǎng)站。網(wǎng)站討論區(qū)中提供了機器人武術擂臺賽規(guī)則，以及競賽相關的新聞公告、通知發(fā)布和討論、交流平臺。官方網(wǎng)站：http://www.rccc
2、aa.org/官方討論區(qū)：http://www.robocupchina.org/bbs/main.asp2場地和機器人2.1比賽場地及道具2.1.1場地、道具規(guī)格及說明2.1.1.1比賽場地（即擂臺，如圖1所示）大小為長、寬分別為是2400mm，高150mm的正方形矮臺，臺上表面即為擂臺場地。底色從外側四角到中心分別為純黑到純白漸變的灰度。場地的兩個角落設有坡道，機器人從出發(fā)區(qū)啟動后，沿著該坡道走上擂臺。場地四周圍700mm處有高500mm的方形黑色圍欄。比賽開始后，圍欄內(nèi)區(qū)域不得有任何障礙物或人。圖1擂臺賽場地整體3D效果2.1.1.2
3、出發(fā)區(qū)及坡道用正藍色和正黃色顏色涂敷。出發(fā)區(qū)平地尺寸為300x400mm。2.1.1.3出發(fā)坡道水平長度為400mm，寬度為400mm，坡道頂端高度與擂臺平齊，即150mm。4圖2主要尺寸2.1.1.4場地的材質為木質，場地表面最大承重能力50kg。場地表面的材料為亞光PVC膜，各種顏色和線條用計算機彩色噴繪的形式產(chǎn)生（提示：比賽承辦單位因客觀條件限制，提供的正式比賽場地可能色彩和材質與標準場地有出入）。建議各參賽隊在官方討論區(qū)下載標準圖紙后自行制作(注意選擇精度較高的“寫真”，而不是布面料、精度較低的“噴繪”)。2.1.1.6仿人組資格認
4、證和技術挑戰(zhàn)賽所使用的圓柱體尺寸為：直徑100mm，高300mm，重約0.5kg，（技術挑戰(zhàn)賽為兩個圓柱，分別為白色和綠色）PVC塑料管，表面貼PVC膜。其重心大致位于幾何中心。如圖5所示。圖5圓柱體2.2機器人技術要求與輔助器材2.2.1各組別通用要求1.每個參賽隊必須命名，參賽隊員需統(tǒng)一著裝，例如統(tǒng)一的T恤。2.每個機器人必須命名，并在機器人上場前統(tǒng)一貼上組委會提供的機器人標識。格式為：“XX隊—XX號機器人”。3.對于不限定平臺的賽種，可以采用自制部件或廠家提供的成品部件。鼓勵各隊伍采用自制部件。4.對于限定平臺的賽種，只能采用廠家提
5、供的成品部件，不能使用自制部件或不屬于該套件的部件（電池除外），其原則是只能減不能加。（禁止對標準配件噴漆或貼黑色膠帶等，但可以切割、打磨）5.機器人攻擊/防守裝置所采用的形式不限，但是本規(guī)則3.3小節(jié)限制的內(nèi)容除外。6.參賽機器人必須是自主機器人，自行決定其行動，不得通過線纜與任何其他器材（包括電源）連接。比賽開始后，場外隊員或者其他人員禁止人工遙控機器人。一經(jīng)發(fā)現(xiàn)將立刻取消比賽資格并通過大賽組委會通報批評。7.機器人在比賽過程中可以向場地內(nèi)釋放物品，或者分離為多個個體，但是任何一個釋放的物品或者分離出的個體離開擂臺區(qū)域都將視為機器人整體
6、離開擂臺區(qū)域，從而將被判本局比賽負。8.每支參賽隊在場外可以設置一臺教練計算機。場上的機器人隨時可以通過任何無線通訊方式與場外的教練計算機通訊，教練計算機可以控制機器人。比賽進行期間，所有參賽隊員不得接觸教練計算機和場上機器人。9.賽事組織者為參賽隊提供220V電源，以及公用桌椅若干。10.各參賽隊自備需要使用的工具，例如教練計算機、自用工具、電源接線板、轉換插頭、適配器等。42.2.3仿人組（含標準平臺）對于仿人機器人組競賽，機器人可明顯地分為兩部分，即機器人身體部分和移動底盤。各項參賽限制如下。不滿足此部分要求的機器人將沒有比賽資格，或
7、者將被直接判負：i.機器人身體部分需具備頭部、軀干、四肢幾個基本的人體特征，必須具備兩個手臂（每個手臂不少于3個動力關節(jié)）；一個具備俯仰或旋轉動力關節(jié)的腰部，以及明顯的雙腿特征，并且重量不低于1.5kg；ii.移動底盤不限制運動方式，但底盤在場地上的投影尺寸不得超過240x240mm的正方形；如果移動底盤有外側壁的話，所有外側壁面必需與地面垂直。iii.本組機器人在賽前需通過資格認證。認證方法為：機器人在賽前需將2.1.1.6所述的圓柱體舉起，以圓柱體離開地面為準。每個機器人有三次嘗試機會。三次嘗試失敗，則該機器人沒有參賽資格，其成績按棄權
8、計算。iv.完整的機器人整體高度不低于400mm，重量不超過4kg，機器人的兩條手臂肩關節(jié)頂部距地面的高度不低于300mm。v.如對機器人各部分尺寸、重量規(guī)格有異議的，可在賽后向
